基于终端诱导强化学习的航天器轨道追逃博弈

针对脉冲推力航天器轨道追逃博弈问题, 提出一种基于强化学习的决策方法, 实现追踪星在指定时刻抵近至逃逸星的特定区域, 其中两星都具备自主博弈能力. 首先, 充分考虑追踪星和逃逸星的燃料约束、推力约束、决策周期约束、运动范围约束等实际约束条件, 建立锥形安全接近区及追逃博弈过程的数学模型; 其次, 为了提升航天器面对不确定博弈对抗场景的自主决策能力, 以近端策略优化 (Proximal policy optimization, PPO) 算法框架为基础, 采用左右互搏的方式同时训练追踪星和逃逸星, 交替提升两星的决策能力; 在此基础上, 为了在指定时刻完成追逃任务, 提出一种终端诱导的奖励函数设计方法, 基于CW (Clohessy Wiltshire)方程预测两星在终端时刻的相对误差, 并将该预测误差引入奖励函数中, 有效引导追踪星在指定时刻进入逃逸星的安全接近区. 与现有基于当前误差设计奖励函数的方法相比, 所提方法能够有效提高追击成功率. 最后, 通过与其他学习方法仿真对比, 验证提出的训练方法和奖励函数设计方法的有效性和优越性.     

江西无资料区中小河流洪水预报方案构建

近年来江西省新建多处水文站,由于新建水文站无(少)实测资料,如何构建这些水文站的洪水预报方案成为洪水预报工作的一个难点.本文采用三水源蓄满产流和分布式地貌单位线汇流模型编制洪水预报方案,并将其应用于双田水文站,模拟和预报效果均较好,故将该方法推广应用到江西省无(少)资料地区的部分中小河流洪水预报方案构建中.     

预压缩对热挤压AZ91-2Y镁合金动态析出相形成及蠕变各向异性的影响（英文）

研究经预压缩(PC)和未经预压缩(NPC)的热挤压AZ91-2Y镁合金在180°C不同应力下的蠕变各向异性行为。采用扫描电子显微镜(SEM)、电子背散射衍射(EBSD)、透射电子显微镜(TEM)和拉伸蠕变试验对合金的显微组织、织构和力学性能进行分析。结果表明,抗蠕变性能与球形Mg₁₇Al₁₂析出相的体积分数成正比。NPC试样中动态析出高体积分数层片状Mg₁₇Al₁₂,使其以基面滑移为主导蠕变机制,且NPC试样具有明显的各向异性。PC试样动态析出高体积分数的球形Mg₁₇Al₁₂,对基面滑移有抑制作用。锥面滑移和孪晶显著提高蠕变各向异性抗力。     

40Cr磨光材端面及心部缺陷分析

某钢铁厂生产的40Cr磨光材在退火矫直车皮后的成品检查时发现,部分磨光材端面存在严重向内凹陷并伴有心部孔洞的缺陷。采用低倍检验、金相检验、扫描电镜观察和能谱分析等方法对缺陷形成的原因进行了分析。结果表明:40Cr磨光材端面及心部缺陷是在退火后的矫直过程中产生的,是由于受到了棒材内部的拉应力作用而形成的;同时试样轴向中心处的夹杂物细长且相对集中,也有可能成为产生心部孔洞的诱因。     

两种实时计数脉冲检测方法及应用

对通过计算机实现实时计数的方法进行了研究,提出了两种实时脉冲检测方法;利用霍尔传感器在瞬变磁场作用下产生脉冲的机理,来获取计数脉冲;根据实际需要,分别选择USB或RS232实时将计数结果传给计算机,并将其应用于测试汽车雨刮器刮水频率;根据实际情况设计了计数抗干扰方法,保证在工业现场中计数测量的实时性、准确性;现整个系统已应用于实际测试中,经实际运行,计数功能部分稳定可靠,效果良好,可广泛应用于计算机参与自动控制和数据采集的场所.     

稀土元素对LiMn_2O_4电极材料相结构及性能的影响

采用X射线衍射仪、扫描电子显微镜、电池测试系统等研究了不同稀土掺杂元素La、Ce、Nd等对Pechini法合成的LiMn2O4材料的相结构、形貌及电化学性能的影响规律.结果表明,合成的LiMn2O4、LiLa0.03Mn1.97O4、LiLa0.01Ce0.01Nd0.01Mn1.97O4样品具有纯尖晶石型LiMn2O4结构,LiLa0.015Ce0.015Mn1.97O4样品由LiMn:O.相及微量杂质相CeO2组成;样品呈规则的近球形或球形,其粒径范围为0.5～2.5μm.稀土元素取代使LiMn2O4材料的初始容量略有降低、循环稳定性能有较大增加,LiMn2O4、LiLa0.03Mn1.97O4、LiLa0.015Ce0.015Mn1.97O4、LiLa0.01Ce0.01Nd0.01Mn1.97O42样品的初始容量分别为126.0、120.0、117.3、124.0 mA·h/g,经30次循环充放电后的容量分别为88.9、102.7、101.6、109.1 mA·h/g.     

中国传统柱式与西方古典柱式的比较

在中国传统建筑与西方古典建筑中,柱式是最具特征的构件之一。柱式一般包括柱头、柱身和柱础三个组成要素,其中中国的柱头就是人们熟知的斗棋。对于柱式的比较研究,本文选择了中国宋代的营造典籍《营造法式》和古罗马时期的建筑学著作继筑十书》作为载体,把两本文献中有关柱式的内容提取出来,从造型、材料和做法等方面进行比较分析,探讨两种不同建筑文化背景下柱式体系之间的差异。     

冶勒水电站泄洪洞竖井消能设计

冶勒水电站放空、泄洪建筑物受地形地质条件所限布置困难．设计时采用了泄洪洞竖井消能．井与放空洞(兼作导流洞)结合，既节省了工程投资，又解决了工程难题．     

空间关联系统的分布式输出反馈控制器设计

讨论了一类由若干个连续时间线性系统组成的强耦合的空间关联系统的分布式控制器设计问题. 该类系统在实际中有广泛应用, 如高速路车辆控制系统, 电网系统及计算机网络系统. 提出了混合Lyapunov判据和混合有界实引理对该类大系统的稳定性和H无穷性能进行了分析. 给出了基于LMI的分布式动态输出反馈控制器设计方法, 从而保证了闭环大系统的稳定性和H无穷性能. 在控制器的求解过程中, 引入了更为高效和计算可靠性更高的变量替换法进行求解, 试验结果表明, 一些通过消元法无解的问题借助变量替换法可以得到很好的解决. 最后, 通过具体实例说明了分布式控制系统在动态性能指标上优于分散控制系统.     

儿茶素稳态化及其应用研究进展

儿茶素是茶叶主要的品质与功能化学成分,具有多种生理功能。但儿茶素不稳定,在实际应用中存在一定的局限性。本文对影响儿茶素稳定性的因素以及儿茶素稳态化的技术和应用进行综述,为儿茶素的相关研究及综合应用提供理论参考。