小型股骨颈辅助手术机器人模糊构型规划建模

针对微创股骨颈手术中医生的手术操作与机器人工作空间发生干涉的问题,进行了导航机器人构型模糊规划建模的研究,提出了一种机器人数字化构型设计的新方法.首先通过形体构造集的分析对手术过程提取规划空间值.其次,构建该导航机器人构型拓扑结构,提取构型特征参数,建立该机器人的模糊规划模型.最后,围绕微创股骨颈导航机器人的开发实例,进行规划模型的求解验证.实例证明:模糊规划应用于机器人的构型设计,能直接从规划变量中得到构型设计的特征参数值.这项研究开拓了模糊理论在构型设计中的应用.     

以萘为π-中心的双芪类衍生物的电致发光特性研究

以自制的"D-π-D"对称型有机绿色发光分子1,4-双(4'-N,N-二甲基氨基苯乙烯基)萘(简称 BMABN)为发光层,在结构为ITO/NPB/BMABN/BCP/Mg∶Ag的器件中,研究了空穴阻挡层厚度对器件发光性能的影响.结果表明,空穴阻挡层的增厚使得器件的起亮电压有所增加,但器件的亮度、电流效率和稳定性显著增加.该器件在5V开启,18V电压下亮度和效率分别为2000cd/m2和0.4lm/W.     

美国斯宾塞溃坝事件对寒冷地区大坝安全管理的启示

2019年3月,受极端冻雨和流冰影响,美国内布拉斯加州斯宾塞大坝漫顶后溃决,溃坝洪水造成1人死亡及部分基础设施损毁.对斯宾塞大坝失事过程及应急处置措施进行了介绍,从水文气象、大坝结构、运行管理等方面分析了溃坝原因.我国寒冷地区也曾发生过因冰冻荷载或冰冻灾害引发的对水工建筑物的破坏事故,对斯宾塞大坝溃坝事故经验教训进行反...     

碳钢在含热稳定性盐的N-甲基二乙醇胺介质中的腐蚀行为

利用阳极极化曲线法、Tafel曲线法和电化学阻抗谱法等技术,研究含有各种模拟热稳定性盐(HSS)的N-甲基二乙醇胺(MDEA)溶液在含氧与除氧条件下以及不同温度下对碳钢的腐蚀行为.结果表明,HSS的存在使碳钢的腐蚀速度加快.常温下HSS中的Cl-对碳钢的腐蚀性最强、可导致碳钢发生孔蚀;溶解氧的存在有利于降低既定HSS的腐蚀性.温度升高,碳钢的全面腐蚀速度增加,宏观孔蚀受到抑制;在含HSS的MDEA溶液中,碳钢腐蚀反应的阴极过程为电化学反应和扩散传质混合控制,阳极过程为电化学反应控制.     

调姿时间对敏捷成像卫星任务规划影响仿真

任务间卫星观测姿态调整时间是敏捷成像卫星任务规划最为重要的一个约束。对姿态调整时间的影响因素进行分析,建立空间运动学模型计算任意时刻卫星对目标的观测摆角。在此基础上,给出一种姿态调整时间的计算方法。通过仿真实验,对不同调姿模式和调姿开始时间条件下姿态调整时间的变化及其对最早可观测时间的影响进行了分析,旨在为敏捷成像卫星任务规划提供支持。     

南方区域各市场主体同台竞价交易输电价格机制设计

区域市场主体同台竞价能促进南方区域资源优化配置,推动南方区域统一市场的建设发展。跨区跨省输电价格作为同台竞价交易价格机制的重要组成部分,其如何定价关系着区域各市场主体的利益分配。针对当前输电价格机制存在的问题,借鉴国外跨区交易输电价格机制,提出适应于同台竞价交易的输电价格机制,明确输电价格的定价方法,通过对比分析,验证设计机制在同台竞价交易中的可行性。     

三台巨型离心机基础振动相互影响与分缝隔振效能研究EI北大核心CSCD

某科学装置包括重载机、高速机和模型机三台巨型离心机,主机基础位于软土基坑内,其中高速机转速达668 r/min,重载机最大容量为1900 Gt,基础结构的振动问题不容忽视。为了对多个主机基础间的振动相互影响进行研究,基于有限元软件建立离心机基础结构+地基的三维耦合模型,采用动力时程方法计算分析了各主机运行工况下的振动响应,并基于多个分缝优化方案,研究了分缝隔振的效能。结果表明:模型机运行时其自身基础的振动位移幅值最大;重载机运行时对相邻机组振动的影响最为显著,对相邻基础的振动传递比例分别达到63%和72%;对相邻机组振动影响呈现随与振源距离增大而衰减的趋势;在地连墙包围的条件下,三基础间的分缝隔振效能不突出,从振动响应对比看,三台机组间不分缝是相对较优的方案。     

温度和时间对芝麻油沉淀物形成的影响及成分分析

芝麻油作为我国的传统风味油脂,在低温或长时间的放置条件下会出现絮状沉淀物,研究了温度和时间对芝麻油沉淀物形成的影响。研究发现:芝麻油在5℃下存放9 d沉淀物最多;芝麻油中沉淀物的主要成分是脂肪酸甘油酯(82.07%)和丙酮不溶物(17.07%);丙酮不溶物中主要成分是蜡酯(10.5%)、磷脂(8.7 mg/g)和蛋白质(5.7%),还有少量游离脂肪酸和不皂化物。     

三峡库区御临河邻苯二甲酸酯类的空间分布特征及关键环境影响因子

为了解三峡库区内支流水体中邻苯二甲酸酯（PAEs）的来源、空间分布规律及影响其分布的主要环境因子，选取三峡库区库尾一级支流御临河上的5个断面：河口区、回水区（排花、舒家、梅溪）和不受三峡库区调度影响的上游来水区（东河）对PAEs进行了原位调研。基于皮尔逊相关性分析和主成分分析法确定御临河水体中6种PAEs的来源以及主要PAEs与环境因子的关系。结果表明：所监测断面中6种PAEs（DEP、DMP、DBP、BBP、DEHP和DnOP，US EPA）的总浓度为0.42~0.77 μg/L，5个监测断面PAEs平均总浓度依次为：河口（0.771 μg/L）>排花（0.638 μg/L）>梅溪（0.613 μg/L）>东河（0.566 μg/L）>舒家（0.421 μg/L）。通过对6种优先控制PAEs的解析发现，御临河水体中主要污染物为DBP、DMP和DEHP。皮尔逊相关性分析和主成分分析结果表明，DBP和DEHP显著正相关，可能与工农业生产活动及其过程中产生的“三废”有关；DMP和DEP具有中等强度的相关性，可能与当地居民的人为活动有关。     

装配式预制叠合板优化设计分析

文中基于BIM技术对装配式预制构件叠合板拆分、叠合板施工节点优化设计、叠合板施工、精细化管理等问题进行分析，为装配整体式结构的叠合板设计、生产及施工提供参考。