高承载植草地坪在天府机场远距离停车场的应用

文章介绍高承载植草地坪是一种新型的钢筋混凝土植草地坪,与普通植草砖相比具有绿色环保、承载力高、透水性好、植被成活率高等特点。通过天府机场远距离停车场工程的应用,形成了科学、经济、实用的施工工艺流程及技术要点,为后续工程施工提供实例参考。高承载植草地坪经济、社会、环保效益显著,具有良好的应用前景。     

基于扩展卡尔曼滤波的球形机器人姿态解算

针对球形机器人在姿态解算的过程中,惯性测量元件精度不高、稳定性差和易受噪声干扰从而导致无法精确控制其运动姿态的问题,提出一种通过扩展卡尔曼滤波融合IMU(Inertial Measurement Unit)惯性测量元件数据来进行姿态解算的方法,利用多传感器测量数据进行融合,并使用扩展卡尔曼滤波得到精确的姿态信息。通过相关实验充分验证了基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算方法的精度和鲁棒性明显提高,抗噪声干扰能力更强。实验表明,该姿态解算方法相比于互补滤波的姿态解算,全姿态角均方根误差和平均误差分别下降了0.0601和0.1984,可见其对于球形机器人的运动控制具有良好的适用性。     

全周期管理理念下老旧小区改造机制创新研究——以广州市越秀区三眼井社区改造为例

老旧小区改造经过多年的探索与实践,仍存在统筹协调工作机制不健全、社会力量进入难、可持续机制建立难等问题,尤其是新冠疫情对老旧小区改造提出了新的挑战。本文以广州市三眼井社区改造项目为例,提出全周期管理理念下的老旧小区改造机制,运用全周期管理理念,以评估研判、规划实施、运营管养、评价反馈四个环节形成闭环式全周期管理。     

世界上拥有铀矿床最多的两个国家之一——俄罗斯

俄罗斯拥有规模大于500 t,品位高于0.03%的铀矿床为78个,比哈萨克斯坦的65个多出13个,较乌兹别克斯坦的34个多出44个,是乌克兰21个矿床的3.7倍之多,居独联体国家的榜首。与世界传统铀矿大国相比,俄罗斯拥有78个矿床(规模大于500 t,品位高于0.03%)的事实(美国:184个矿床、澳大利亚:72个矿床、法     

龙锦慧苑建筑节能65%试点示范项目设计

本文介绍成都“龙锦慧苑”居住小区达到建筑节能65％标准所采取的建筑与建筑热工节能设计方案。     

Ta-W合金高应变速率下亚结构转变研究进展

综述了Ta-W合金在冲击载荷作用下的动态力学响应、常用研究方法及亚结构转变.其中Ta-W合金在高应变速率下常见的亚结构转变包括:冲击诱导相变、绝热剪切带中发生的动态回复及动态再结晶,以及高应变速率下的形变孪生.Ta-W合金在高应变速率下发生冲击诱导相变是合金内部位错组态与位错密度共同作用的结果,且通过实验数据与数学模拟...     

循环水系统海水防污加药方案调研与优化

防污加药优化对滨海电厂选择杀生有指导性作用,能更好地避免盲目加药造成的经济损失.针对国内及广东省某集团下属7家沿海电厂的循环水水文环境、海域生物、防污工艺、防污效果等有针对性地进行了调查研究,并通过药剂市场调查、资料评估和模拟试验,推荐出较合适的防污药剂.依据湛江海域的海生物种类、海生物随季节变化情况以及循环水系统运行...     

数据加密技术在计算机网络安全中的应用研究

为保证我国全体公民互联网生活中的数据安全需求,本文主要针对计算机加密技术展开研究,通过了解加密技术的种类,制定相应的安全保护策略,以期为之后人们生产生活中互联网的应用信赖度以及自我保护意识提升作出准备。     

SILC05型数字式励磁调节器PSS功能试验分析

根据推导出的励磁系统传递函数，对AVR及PSS各主要功能部件进行了分析论述，提出了该PSS参数整定原则，给出了现场整定投入试验数据及分析结论。     

500kV断路器跳闸原因分析及处理措施

针对河北张河湾蓄能发电有限责任公司在主变压器充电时500 kV断路器跳闸故障的情况,分析认为励磁变压器差动保护产生励磁涌流是导致断路器跳闸的原因,并介绍采取的处理措施.