聚焦与探讨——企业安全自动化热点解析

本期“自动化与安全”专栏邀请了当前在自动化与安全方面有所建树的企业就当前业界关心的热点问题展开探讨，相信通过他们的剖析可以为关心此领域的读者提供更多有价值的信息。[编者按]     

基于PSO算法优化的机械臂轨迹规划研究

目前机械臂轨迹规划的优化目标大多在最短路径、最优时间等方面且存在由于多项式差值轨迹规划具有阶次高、没有凸包性,难以应用传统优化方法进行优化等缺点。现提出了对最小能耗、最小加加速度等指标的优化。该优化是在传统时间最优的基础上,利用粒子群优化的4-3-4多项式插值轨迹规划算法,针对综合时间、能耗、加加速度等指标进行优化。实验以三关节机械臂为例进行仿真,结果证明了PSO优化过程和能耗函数的有效性。     

非开挖翻转内衬技术在燃气管道修复的应用

介绍了非开挖翻转内衬修复技术在国外的应用状况,分析了此项技术的特点与应用条件,提出了应注意的问题及需进一步研究的课题。     

双重Gauss-Sedel法在电力工程概预算系统中的应用

电力工程概预算的一个主要内容是计算电力建设中具有树状结构的经费预算。为了适应动态调整费用树结构的需要,本文提出了双重Gauss-Sedel算法,并已被成功地用于电力工程概预算管理信息系统,有效地解决了电力工程概预算中费用树的计算问题。其中的c迭代保证了能遍历到费用树的每一个节点,而k迭代保证了费用在单调增且有上限的前提下收敛。经过大量实际工作预算费用的计算验证,表明本算法收敛速度快,计算结果正确可靠,完全满足用户要求。     

深圳华侨城欢乐海岸北湖湿地公园

深圳华侨城欢乐海岸北湖湿地公园位于欢乐海岸的北面,与欢乐海岸仅一路之隔,面积达68.6hm2,其中绿地面积为16.4hm2。湿地公园北接华侨城锦绣中华、民俗村、世界之窗等的主题公园,该公园定位为是一处水体和保护湿地的自然公园,其开发与建设是在城市化     

以药剂学为中心的多课程综合性实验的构建

以药剂学实验"盐酸小檗碱片的制备"为中心,以一个片剂的制备工艺实验将文献学、生药学、天然药物化学、药剂学、药物分析等多门课程的知识点和实验技术方法贯穿起来,构建成一种以药剂学为中心的多课程综合性实验。以药剂学为中心的多课程综合性实验达到了对药学专业学生实验技能实行系统性、科学性、创造性训练的目的,能更好地提高学生综合运用药学专业知识的能力。     

抽油机电量参数远程监控系统的研究

根据现场需求，设计实现了一套抽油机电量参数远程监控系统，对油井抽油机电量参数进行采集和故障保护，再通过数据采集模块与工控机之间串行通信，实现远程监测，故障报警。运用GPRS技术使工控机接八Web服务器，可买现电量参数的数据管理、查询、统计、报表输出。具体论述了电量参数采集硬件与软件的设计。     

枳椇子解酒方护肝活性成分提取工艺优化及药效学研究

目的: 建立枳椇子解酒方护肝活性成分最佳提取工艺,考察最佳提取工艺下该方低、中、高剂量的护肝药效。方法: 以乙醇浓度、料液比、粉碎度、提取时间为考察因素,以二氢杨梅素、齐墩果酸、浸膏得率为指标,采用正交试验设计,确定枳椇子解酒方护肝活性成分最佳提取工艺。建立急性酒精性肝损伤小鼠模型,考察最佳提取工艺下该方低、中、高剂量对血清ALT、AST、总胆固醇(CHO)活性及肝脏系数的影响。结果: 枳椇子解酒方最佳提取工艺为10目药材,50%乙醇,浸泡1 h,提取次数为2次,料液比为1∶10、1∶8,提取时间 2.5、2.0 h。与模型组比较,阳性对照组、解酒方低、中剂量组肝脏系数、血清AST含量均显著降低（P<0.05,P<0.01）;各用药组血清CHO、ALT含量显著降低（P<0.01）。结论: 确定了枳椇子解酒方的最佳药物配比,提取工艺合理、可行,枳椇子解酒方有良好的护肝疗效,为进一步的研究提供基础。     

在用汽车污染物排放限值标准用气体标准物质现状及探讨

在用车污染物排放限值标准GB 18285-2018及GB 3847-2018已于2019年5月1日正式实施。相比旧版标准,修订后标准污染物种类增加,排放限值降低,对检测用气体标准物质的要求明显提高。本文针对该两项标准的修订内容,结合国内在用汽车污染物检测用气体标准物质现状,对标准所需气体标准物质进行了解读和探讨,对确保移动源污染排放检测量值的准确性与溯源性具有一定的指导意义。