一种新的自主导航技术-单相机视觉系统

文中提出了一种新的漫游车自主导航技术，将扫描激光器和摄像机相结合，以代替计算机视觉中配准的作用。这种方法可以大幅度节约探测时间，快速识别视场内的地形，从而可以显著提高深空探测中自主导航的速度。     

用于三片式数字光处理投影显示的新型分色结构

针对三片式数字光处理投影机光学系统中分色合色结构复杂、重量大、后焦距长的问题,提出了一种利用一个分色棱镜和两个二向色性滤色片来实现分色合色的方法。数字光处理投影机所用的光调制元件是数字微镜器件DMD,它是利用转动微反射镜改变反射光束的出射方向来实现光阀作用的。基于这一特点,通过精心安排分色棱镜和合色片的空间位置来实现对照明光束的分色以及对调制光束的合色功能。系统光学元件重量仅36 g,通过软件模拟本系统具有良好的色彩还原能力,光利用率达60%,还具有结构简单,对比度高等优点。     

SZ—80型反循环水井钻机的研制

介绍SZ— 80型水井钻机的主体结构、参数和特点及水循环系统的主要工作原理、参数等。     

飞行器线性模型提取方法研究

飞行器线性模型是制导与控制系统设计的基础，传统建模方法是利用公式推导，求解力和力矩的导数，确定小扰动方程的系数。文中从工程实际出发，提出了一种基于飞行器非线性模型利用配平系统直接提取飞行器线性模型的新方法。介绍了该方法的原理和实现技术，与传统建模方法大不相同，大大提高了工作效率。     

硅微米晶须的定向排列生长

利用物理热蒸发法在1016～1066℃的温度范围内成功制备出定向排列生长的硅微米晶须。借助扫描电子显微镜(SEM),X射线能谱分析仪(EDX)和透射电子显微镜(TEM)研究了硅微米晶须的形貌、化学成分及晶体结构,讨论了环境压力对硅微米晶须生长有序性的影响。研究结果表明,在环境压力为13.3kPa时,硅微米晶须均垂直于衬底表面生长,定向排列生长的硅微米晶须面积可达13mm×6mm;硅微米晶须的生长遵循气—液—固(VLS)机制;透射电子显微镜观察及选取电子衍射花样表明,硅微米晶须的球形头部为晶体,杆的中部为晶体外包覆非晶体的结合体,杆的尾部为非晶体;环境压力越低,硅微米晶须的定向排列的方向性越好。     

一种导气式旋转药室自动机曲线槽设计

为实现旋转药室可靠闭气,平稳、快速开锁和闭锁的目标,设计了一种新型的导气式旋转药室自动机结构,使用微分方法对开闭锁曲线槽进行了设计。应用ADAMS动力学仿真软件对该自动机结构进行了动力学特性分析,机构运动平稳,动作可靠,一个自动循环用时0.33 s。仿真结果表明该自动机在原理上是可行的,具有一定的参考价值。     

通信企业的社会渠道管理浅析

分析了社会渠道对于移动通信企业客户发展、客户服务、品牌宣传、信息流转等方面的重要价值及存在的问题,阐述了社会渠道与自有渠道的关系,提出了一种星状分布的渠道布局方式,并结合黑龙江移动公司在哈尔滨的社会渠道现状,从社会渠道酬金政策的制定入手,探讨了采用"社会渠道酬金管理"闭合环路管理的思路,指出对社会渠道应切实建立一种科学的管理体系,以迎接竞争带来的挑战.     

高速双端口共享存储器 IDT7025及其应用

双端口共享存储器IDT7025是真正的双口存储单元,允许同一内存地址的同时存取.IDT7025为高速8K×16双口静态RAM,可用作单独的128K位双口RAM也可用作32位或者更多字系统的主从双口RAM的组合.它提供两个独立的口,这两个口可以单独控制、有独自的地址和I/O引脚,从而实现了对内存任何地址的独立的、异步的存取(读写).     

基于OPEN3200系统的城南智能配电网的调控管理

结合配电自动化系统在国网天津城南供电公司的应用,分析了基于OPEN3200系统配网调控管理的新特点,通过设备状态监测、远方遥控、故障诊断等功能的应用,展现出智能配电网在倒闸操作、故障处理等电网运维中的优势。从实际应用中提出了系统运行的一些问题,通过不断完善系统运行、积累管理经验,为城南公司打造坚强的智能电网。     

Multifactor analysis in laser fluorescence diagnostics

Fluorescence spectra induced by a He-Ne laser in a complex biological medium (blood plasma) are studied. The statistical analysis of the spectra reveals regular correlations between the spectral parameters and concentration of substances known as porphyrinic pigments. The common factors of the spectral characteristics of fluorescence spectra are chosen as the diagnostic parameters. A model for differential diagnostics based on factor analysis is proposed.