基于多观测模型的粒子滤波头部跟踪算法

粒子滤波在非线性和非高斯问题上具有独特的优越性,但在视频跟踪过程中,其跟踪性能却在很大程度上依赖于观测模型的选择。为了解决被跟踪目标特征状态随时间变化而与粒子观测模型不匹配的问题,提出了一种新的粒子滤波算法,即将被跟踪目标的不同特征状态与粒子观测模型相结合,形成一组具有不同观测模型的粒子,并且在跟踪过程中,对应不同观测模型的粒子根据被跟踪目标所表现的特征线索的变化而相互转换,从而动态刻画了被跟踪目标特征变化的过程。实验结果表明,本算法能够有效处理由于头部旋转而导致跟踪性能下降甚至丢失跟踪目标的问题,提高了跟踪的准确性,并且具有较好的鲁棒性。     

非合作式传感器空间运动目标截获概率研究

为了实现非合作式传感器对空间运动目标的有效捕获,在分析kalman滤波误差协方差矩阵的基础上,建立了传感器对目标跟踪误差的空间分布模型,并利用该模型提出了一种基于联合高斯分布的截获概率计算方法。该方法经过降维处理,降低了截获概率计算的复杂度,提高了运算的实时性。仿真实验表明,所提算法具有良好的估计性能。最后,对截获概率的误差来源、影响因素进行了深入的分析并得出了相关结论,可为实际工程应用提供了一定的参考价值。     

软件人才职业素质教育模式的探索与实践

本文分析了软件行业对软件工程人才的职业素质要求,构架设计了适合软件行业的软件工程专业人才职业素质教育课程体系。该课程体系将软件工程人才的职业素质教育贯穿于理论知识课程、专业技能课程和综合技能素质课程三个方面,即让软件人才的职业素质教育融入整个软件工程专业的教学过程中。通过不同形式的思想教育、课堂教育、课外活动、团队活动等逐步提高软件工程人才的职业素质,真正培养出"职业能力强,综合素质高"的具有特色的创新型、应用型软件技术人才。     

浅析会展展示设计的视觉信息传达

目前,会展业作为一种有效的信息传播手段,以其直观、形象、高效、系统的独特方式,使参观者在不知不觉中,接受当代潮涌般的信息。因此,有效的传达信息在会展展示设计中显得尤为重要。本文从会展展示信息的传达要素、传达过程以及信息传达的方式与特点展开论述,希望对这一领域的设计实践具有一定的借鉴意义,利于今后提高展示设计信息传达的质和量。     

无线传感器网络层次型拓扑结构控制

无线传感器网络拓扑控制是在满足网络覆盖和连通度的前提下,通过骨干网节点选择,剔除节点之间不必要的无线通信链路,生成一个高效的数据转发网络拓扑结构。层次型的拓扑结构控制利用分簇机制,让一些节点作为簇头节点,由簇头节点形成一个处理并转发数据的骨干网,其他非骨干网节点可以暂时关闭通信模块,进入休眠状态以节省能量。研究了改进的GAF虚拟地理网格分簇算法和TopD isc成簇算法。     

基于FPGA的计算机系统原型仿真平台设计

如何帮助学生实现认知上从理论到实践的飞越,是传统计算机体系结构教学面临的最大挑战.目的是构建可重构的计算机系统原型仿真实验平台,给学生创造一个设计计算机系统原型的机会.通过FPGA仿真验证和C语言模拟器仿真的方法,以32位乱序流水线的RISC处理器原型为核心,构建了C语言模拟器、RTL仿真器和FPGA仿真验证平台,移植和改造了操作系统、编译器等系统软件和工具链,最终设计和实现了一套完整的计算机系统原型仿真教学实验平台.仿真教学实验平台与目前传统的计算机系统教学实验平台相比,具有较先进的技术水平,并具有开放性,可扩展性,综合性的特点,易于在教学中使用.     

基于DSP的高阶COSTAS锁相环的设计

COSTAS环是一种闭环自适应系统,用于提取相干载波.本文主要介绍了一种用于载波同步的高阶COSTAS环路,用于完成MPSK的相干解调中的载波同步.本文提出了一种便于软件实现的COSTAS环路的简化结构,用于完成8PSK的载波同步,并详细讨论了采取数字信号处理器(DSP)编程实现COSTAS环路的一些问题.     

基于ARM的嵌入式大容量存储设备的设计

本论文采用USB技术,以SD卡作为存储介质,提出了在AT91SAM7S64处理器上开发USB大容量存储设备的解决方案;本系统基于处理器内嵌的USB设备端口,遵守大容量存储设备类规范,从功能上把系统的实现划分为物理层、设备枚举层、设备响应层和磁盘功能层四个层次,实现了嵌入式系统与PC的数据交换.     

资源数字化方法的研究与应用

本文阐述了基于数据库与地理信息系统(以下简称GIS)技术的资源数字化方法,并使用.NET和MapX编程实现了新疆植物检索系统.对其它相关学科的资源数字化有一定的借鉴意义.     

基于模块化设计方法实现FPGA动态部分重构

介绍了Xilinx FPGA的配置原理和FPGA模块化设计流程以及划分重构模块的原则.通过一个实例介绍了采用模块化设计方法实现Virtex-E FPGA动态部分重构的过程,能使重构模块在系统运行时改变其逻辑功能,而固定模块逻辑功能不中断,同时器件的重构时间大大减少.