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小型蠕动机器人原理与实现 总被引:12,自引:1,他引:11
本文阐述了蠕动的原理,在此基础上研制了一套小型蠕动机器人系统,其主要部分由三个La:PZT电致伸缩微位移器和一套独特的柔性链机构所组成。机器人的外形尺寸为150*61*46mm,重2kg,最大步距10μm,行程40mm,运动精度0.2μm。 相似文献
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以设防烈度为8度的框架厂房为例,详细分析了活荷载不利布置对框架梁、柱内力的影响,得出何时需要考虑活荷载不利布置、何时不需要考虑活荷载不利布置的结论,可供工程设计参考。 相似文献
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苏里格低渗强非均质性气田开发技术对策探讨 总被引:29,自引:2,他引:27
鄂尔多斯盆地苏里格气田储集层具有低渗、强非均质性、中强压敏的特点,气井产能低,稳产期短。根据单井模拟及生产动态分析,气井低产量生产可以降低压敏效应的影响,加强气井低产量生产阶段的管理,有利于合理利用地层能量,提高井控外围低渗区储量动用程度;分层压裂、多层合采可以在纵向上充分动用气井控制储量,增加气井最终累计产气量和稳产时间;地质研究与地震相结合,是提高储集层预测精度和钻井成功率的技术关键;降低成本,争取优惠政策也是提高经济效益的有效途径。 相似文献
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29.
喷射沉积SiCP/Al复合材料及6066铝合金热挤压工艺的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
作者应用喷射共沉积工艺制备 6 0 6 6 / Si Cp复合材料和 6 0 6 6铝合金锭坯 ,在不同的挤压比、挤压温度下挤压成 型 ,用金相显微镜观察材料的显微组织 ,并测试了材料的力学性能。结果表明 :Si C/ Al复合材料喷射沉积状态的组织很疏松 ,存在许多的间隙 ,其密度约为理论密度的 86 % ,Si C颗粒在复合材料中分布不均匀 ,喷射沉积铝合金基体的致密度可达 90 % ;挤压过程使 Al/ Si Cp复合材料的大多数空隙消失 ,致密程度随挤压比的增大而增大 ,挤压比超过 14 .7后不会明显变化 ,而铝合金基体的致密程度与挤压比的变化关系不明显 ;挤压温度对材料的致密程度影响不大 ;Al/ Si Cp复合材料性能在挤压比超过 14 .7后变化不大 ;铝合金的性能不受挤压比变化的影响 ;而挤压温度过高使材料性能下降 相似文献
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