中医按摩机器人研制与开发

针对中老年人退行性疾病和慢性疾病对中医按摩及保健康复设备的临床需求,提出了一种中医按摩机器人系统,并对按摩机器人的机械结构、控制系统及各功能模块进行了介绍.利用传感器信息融合技术、人机交互技术、三维仿真技术等,实现了典型中医按摩手法的建模,提出了串并联结构融合的机器人构型,研制了集多种按摩手法于一体的多功能按摩机械手....     

混合马尔科夫预测模型及其在反洗钱中的应用研究

反洗钱中的一个重要问题是预测可疑账户未来可能发生的交易。马尔科夫模型在股票、商品价格、市场占有率等经济领域的预测中具有广泛的应用,但单一的马尔科夫模型的预测准确性有待提高。提出一种结合数据挖掘中聚类、关联规则和低序马尔科夫模型的混合马尔科夫模型,并在模型的建立过程中基于置信度进行剪枝以降低时间复杂度,最后将该模型用于预测反洗钱领域中账户之间的交易。实验表明,该模型具有较高的预测准确性,并在预测准确性和时间复杂度两者之间取得了较好的平衡。     

雷达中频信号采集回放系统设计

雷达是一种非常复杂的现代信息系统,对其信息的记录与回放有着非常广阔的应用前景.本文主要提出了高速数据采集回放技术在雷达中频信号记录中的几种应用方向,分析了系统的要求与特点,并设计了一种可以满足通用雷达系统要求的中频信号采集回放系统.     

基于ARM处理器嵌入式门禁控制器的设计

门禁系统是现代化楼宇所采用的高科技安全设施之一,已成为现代建筑智能化的重要标志.将μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统移植到LPC2214处理器中,在TCPIP协议栈的辅助下,实现了具有TCPIP/RS485双重通信模式的门禁控制器.该控制器在实现了一般的门禁管制功能的基础上,还具有反尾随、反潜回、反胁迫、远程开门等一系列复杂的功能,满足了不同客户的需求.     

军用软件开发过程的质量管理体系研究

军用软件系统的开发在我军信息化建设中占据至关重要的地位。大型武器装备系统的军用软件开发,成本高、风险大、周期长,参与单位及人员众多,如何能够确保大型军用软件的质量,增强武器装备性能,成为亟待解决的课题。本文将质量管理体系引入军用软件开发过程之中,通过强化过程控制,来确保大型军用软件的开发质量,对军队信息化建设,特别是软件系统的开发起到指导和借鉴作用。     

西门子S7系列PLC在成都地铁BAS系统中的应用

本系统以西门子S7-414H冗余控制器为主站,多台S7—200PLC和S7—300PLC为从站,通过光纤链路模块OLM组成冗余光纤环网,实现地铁设备监控系统的完美控制。文章重点介绍了控制工艺背景、主／从网络组成构架、硬件配置及软件编程．要点、系统中包含的PROFIBUS-DP、MODBUS、网络读写等通讯协议出现的问题及解决方法、调试后达到的效果及应用体会。     

微操作机器人的视觉伺服控制

视觉伺服控制是微操作机器人实现精确运动,完成自动操作的必要手段．本文介绍 了实现微操作机器人视觉伺服控制的方法．首先论述了微操作机器人的视觉伺服结构,并以 建立的面向生物工程的双手微操作机器人系统为例,介绍了基于二维显微视觉信息的三自由 度柔性铰链微操作机器人的运动学建模方法,针对压电驱动器控制器的特点提出了基本的PI D视觉伺服控制规律实现方法,并进行了点到点运动和圆轨迹跟踪实验．实验结果表明,视 觉伺服控制克服了由于标定以及环境等因素导致的运动模型不准确而引入的误差．     

BGP4+协议一致性测试系统设计与实现*

BGP4+是一种在自治系统间运行的动态路由协议,其功能是在自治系统间交换网络层可达信息。IPv6协议作为下一代互联网最有竞争力的核心协议成为研究热点。BGP4+是IPv6最重要的路由协议,已经在路由器等网络设备中得到广泛实现。如何保证各网络设备协议实现的一致性,是保证各设备可以互连、互操作的关键。在介绍BGP4+的基础上,设计并实现了BGP4+的协议一致性测试系统,并对一基于FreeBSD平台的BGP4+一致性测试实现的结果进行了分析。     

基于Agent技术的敏捷虚拟企业信息系统的结构及其原型系统研究*

在分析敏捷虚拟企业定义、特征的基础上,提出了基于Agent技术的敏捷虚拟企业信息系统框架结构,并证明智能体技术在构建敏捷虚拟企业信息系统中的有效性。     

面向对象程序设计技术的实现方法

对面向对象的软件设计技术的特点进行了分析,以网上ＣＥＴ考试为例,叙述了用对象技术的思想对问题进行分析、建模的方法,具体分析了网上ＣＥＴ考试系统中对象的提取原则、对象之间的关系和相互作用。设计实现了一个全自动 ＣＥＴ网上考试软件,并给出了关键部分的代码。