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A simple method (based on Floquet theory) for obtaining the characteristic equation (and hence stability) of periodic discrete-time systems is presented. Using this method it is shown that 2-periodic controllers can be used to relocate the zeros of SISO plants. Some examples are considered to illustrate the use of 2-periodic controllers for robust control of finite gain margin problems  相似文献   
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A quasi-TEM approach based on conformal transformation is used for the determination of the characteristic impedance of a rectangular coaxial line (TEM cell) having a symmetrically located inner conductor (septum) supported on a dielectric slab of equal width. The method of determination of the capacitance of the dielectric-filled portion is discussed. The results on characteristic impedance for two values of dielectric constant are presented.  相似文献   
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