视轴稳定系统的非接触式陀螺修正技术

针对陀螺视轴稳定装置中陀螺的输出漂移误差影响视轴稳定性能的问题,提出一种利用视觉测量技术对陀螺信号进行实时修正的方法。通过在地面上共面设置的4个固定信标和载体上双焦CCD摄像机,组成单目视觉测量系统,应用四元数描述载体和大地直角坐标系间的变换关系,在此基础上采用Levenberg-Marquardt迭代算法和刚体运动学原理,推导出采用DLOSS装置实现陀螺信号修正的机理。仿真结果表明了该方法的有效性。     

GPS软件接收机信号的快速捕获与跟踪

根据GPS软件接收机对数据块进行信号处理的工作方式,研究基于快速傅里叶变换的循环相关法伪码快速捕获与跟踪技术。基于实测GPS中频数据,采用循环相关法在频域计算输入信号与本地信号的相关值,由相位关系得到精细载频。仿真结果表明,该技术能减少运算量,缩短捕获时间。得到的载频能满足跟踪环对频率分辨率的要求。对跟踪结果进行子帧匹配和奇偶校验后,可以获得导航电文信     

粗糙集和神经网络在数据融合中的应用研究

传感器聚类状态的切换是多传感器数据融合的难点之一,也就是某个传感器在某一时刻应该向哪个方向融合数据的问题。文中采用粗糙集进行知识的获取,把1天内的54个传感器的可融合典型聚类分布作为数据样本空间形成决策表———"数据-融合分布"决策表;然后对一个月内的数据运用粗糙集的知识约简算法,去除冗余的属性和样本;根据神经网络聚类分析方法,形成多传感器数据的融合分布规则。仿真结果表明该模型的分类效率较好、实现传感器聚类分布的判断较快速。     

基于伪码自相关特性与三次样条插值的GPS信号快速捕获算法

提出了一种新的基于伪码自相关特性和三次样条捅值拟合方法的GPS信号快速捕获算法.首先通过低频采样序列依据循环相关法求得C/A码相位粗略值;然后根据C/A码相位粗略值得到用于二次捕获的高频采样部分序列,利用伪码自相关特性求得精确C/A码相位值;最后利用三次样条插值法处理相关谱谱峰及邻近数据以进一步提高C/A码相位的测量精度.仿真结果表明该算法具有精度高、运算量小的优点.     

实现双轴数控联动的实用插补策略研究

基于逐点比较法的原理,本文对累加极限控制插补算法,插补算法的数学模型进行了验证研究.实例分析,并在SKY数控车床进行验证,结果表明,累加极限控制插补算法使插补精度不小于0.5个脉冲当量,插补点大幅度减少,系统的响应速度加快,插补精度提高.     

磁介质密度传感器与测量系统

本文介绍了一种在洗煤过程中非常有用的新的磁介质密度测量方法.传感器的激励信号为三角波电流,响应信号波形转换可以消除传感器电阻引起的温度漂移并提高传感器的抗干扰能力.为增强传感器的机械强度,其结构采用将传感器内置于不锈钢管中,并在不锈钢管切开切口来消除涡电流.本文列出了线性试验及温度试验结果,在洗煤厂的使用表明磁介质密度测量性能稳定且能满足洗煤过程需要.     

八梁硅微加速度传感器横向灵敏度的研究

一般的压阻式硅微加速度传感器结构多采用悬臂梁加质量块的形式,这种结构的传感器有很高的灵敏度,但它会产生很高的横向效应.文中介绍一种八梁结构的三轴加速度传感器,通过用ANSYS有限元分析软件仿真计算,说明该结构的加速度传感器具有很小的横向效应.     

软件PLC中梯形图编译的C 实现研究

研究了软件PLC中梯形图的逻辑化表达以及编译为指令表的实现方法,对梯形图元素之间的串并联关系进行了深入探讨,在此基础上给出了基于C 的梯形图逻辑表达模型,实现了梯形图到指令表的转换。该实现在可扩展性以及支持复杂梯形图转换方面具有一定优势。     

Monoethlenic C20 and C22 fatty acids in marine oil and rapeseed oil. Studies on their oxidation and on their relative ability to inhibit palmitate oxidation in heart and liver mitochondria

1. Carnitine esters of erucic acid (22:1 n-9 cis), cetoleic acid (22:1 n-11 cis), brassidic acid (22:1 n-9 trans), gadoleic acid (20:1 n-9 cis) and oleic acid (18:1 n-9 cis) have been compared as mitochondrial substrates and as inhibitors of palmitoylcarnitine oxidation in heart and liver mitochondria. 2. Both the rate of intramitochondrial-CoA acylation and the rate of beta-oxidation decreases as the chain length increases from C18 to C22. There are no significant differences among the three C22 isomers as oxidizable substrates. 3. All the tested acylcarnitines inhibit palmitoylcarnitine oxidation. The C18 and C20 acylcarnitines inhibit by virtue of being competing substrates; i.e. the respiration is not inhibited. The C22-isomers inhibit also respiration; this shows that the inhibition of palmitolycarnitine oxidation is not compensated for by oxidation of C22-acylcarnitines. Brassidoylcarnitine inhibits the oxidation of palmitoylcarnitine and respiration less than erucoyl-and cetoleoylcarnitine. The different behaviour of the C22-isomers is probably due to the difference in their competitive properties with respect to long-chain acyl-CoA dehydrogenase. 4. All C22 acylcarnitines seem to be relatively better oxidized in the liver than in the heart mitochondria while their inhibitory effect on the usage of the radioactive palmitoylcarnitine is very similar. 5. Palmitoylcarnitine inhibits almost completely the "endogenous" formation of acetyl-CoA presumably from malate via pyruvate in the liver mitochondria while the C22-acylcarnitines cause only a partial inhibiton of this acetyl-CaO formation.     

高管激励机制与绩效内生性关系实证研究——以陕西省上市公司数据为例

随着“委托-代理”的公司经营模式兴起,关于高管激励机制与绩效之间相关关系的研究应运而生．文中在单一方程模型与联立方程模型基础上,运用Eviews软件对陕西省上市公司的数据进行处理,并采用经济附加值（EconomicValueAdded,EVA）作为衡量企业经营绩效的指标,从内生性的视角研究上市公司高管激励机制与绩效之间的关系．结果表明高管激励机制与绩效之间不但存在着正相关关系,而且两者之间存在内生性关系．而对于两者的相互作用机理方面还需要进一步研究．