基于向量投影的KNN文本分类算法

针对KNN算法分类时间过长的缺点,分析了提高分类效率的方法.在KNN算法基础上,结合向量投影理论以及iDistance索引结构,提出了一种改进的KNN算法--PKNN.该算法通过比较待分类样本和训练样本的一维投影距离,获得最有可能的临近样本点,减小了参与计算的训练样本数,因此可以减少每次分类的计算量.实验结果表明,PKNN算法可以明显提高KNN算法的效率,PKNN算法的原理决定其适合大容量高维文本分类.     

基于DM355的MAV机载视频及遥测数据处理系统

设计了一种适用于微型飞行器的机载视频压缩存储以及遥测数据采集系统.系统主要包括核心处理器DM355及其外围电路、CMOS图像传感器以及三轴陀螺、三轴加速度传感器、磁阻传感器等MEMS器件.给出了系统硬件电路的设计及关键器件的选择、视频数据的采集与压缩及存储流程并阐述了系统外围器件驱动程序的设计.该系统具有体积小、重量轻、功耗低等特点,满足了微型飞行器系统性能指标的要求.     

TH-UWB系统抗干扰性能研究

从频域角度探讨TH-UWB系统对窄带干扰的抑制能力,采用信号功率谱分析方法,研究UWB系统的调制技术和脉冲成形技术,提出线性组合高斯单周脉冲设计陷波频谱.理论分析及计算机仿真结果表明,合理选择超宽带信号调制方式和脉冲,可在一定程度上提高超宽带系统抗干扰能力.应用提出的线性组合高期单周脉冲作为UWB发射信号,可以有效减小UWB信号对外界的干扰.     

一种健壮有效的决策树改进模型

提出了一种健壮有效的决策树改进模型AJD3.该决策树模型基于经典的ID3决策树模型,在属性的选取上进行了改进.利用引入属性优先关联度参数计算节点的修正信息增益,并选择具有最高修正增益的属性作为当前节点的测试属性.实验表明,AID3决策树模型在提高分类准确率的同时,有效地增强了模型的健壮性.     

分子标志物参数在识别土壤多环芳烃(PAHs)来源中的应用

土壤中PAHs污染物的成因十分复杂,常见的污染源包括生物质的高温降解产物、石油等化石燃料及其不完全燃烧产物等,其输入方式主要有大气中所含PAHs的干、湿沉降、水体输入、固体废弁物排放等.不同成因的PAHs组成特征有一定差别,并可能具有独特的分子标志物或分子化合物组合特征,由此,可以根据环境介质中PAHs的组成特征判断污染物来源或成因类型.目前,分子标志物特征参数已成为追踪PAHs污染来源的有效手段.介绍了近年来国内外在运用PAHs分子标志物特征参数识别土壤中PAHs污染源方面的主要研究进展、应用潜力及存在的问题.     

一种面向用户的体育视频精彩内容提取方法

在视频兴奋时间曲线的基础上提出一种面向用户的体育视频精彩内容自适应检测方法.该方法首先从视觉信息和音频信息中提取底层特征,并建立它们与用户兴奋之间的映射关系.再计算整个视频的兴奋时间曲线.之后,根据曲线的极大值和极小值确定每个精彩片断的位置及其长度,提出"精彩片断重要性"的概念度量每个精彩内容的精彩程度,据此对其进行优先级排序.实验证明本文方法能够从用户角度有效检测大部分体育视频的精彩内容.     

基于A^＊算法的八数码问题的优化实现

用人工智能领域中经典的A^＊算法解决了人工智能中常见的八数码问题。本文首先介绍了八数码问题,然后对A^＊算法进行了解释。针对八数码问题给出并证明了路径不存在时的条件,并事先作了判定。定义了灵活的估价函数,分析了估价函数对程序效率的影响,并对Closed表进行了若干优化,提高了搜索效率,取得了较好的效果。     

含电容单元的级联H桥七电平调制策略

针对传统三单元级联H桥直流电源电压利用率较低的问题,采用电容替代其中利用率较低的直流电源,构成含电容单元的级联H桥逆变器。围绕该型逆变器的调制策略及电容选择等问题,在载波层叠式脉宽调制策略的基础上,利用冗余开关状态改进现有调制策略。通过采集电容电压和输出电流,切换调制模式实现电容充放电控制。分析电容电荷量在不同调制度下的变化,得到电容电压稳定到参考值所需要满足的条件。考虑到电容纹波电压不超过参考值10%的要求,并结合最大连续放电区间,计算出最小参考电容,使逆变器达到最优配置。通过仿真和实验证明了新型调制策略可对电容充电并具有良好的稳压效果。     

基于顺序扩展一致性包算法的多无人机分布式任务分配

以异构多无人机协同执行复杂的耦合多任务为背景,提出一种求解分布式任务分配问题非死锁的顺序扩展一致性包算法.首先,建立考虑任务载荷资源、任务时序、威胁区等约束条件的时序多任务分配模型;其次,对一致性包算法的任务包构建过程和冲突消解规则进行扩展,并设计一种基于有向图深度优先搜索的方法进行任务方案的死锁检测和修正,以实现无冲突和无死锁的任务分配;然后,将关联任务之间的时序约束转化为软时间窗约束,利用顺序分层的策略进行求解;最后,为了提高任务分配结果的可靠性,采用Dubins曲线路径将航路规划耦合到任务分配中.仿真实验表明,所提出的算法能够快速有效地求解异构多无人机分布式耦合多任务分配问题,具备良好的最优性和时效性.     

起爆索的概念及其特性

本文采用了新的导爆索芯药,得到了一种具有起爆特性的索,称之为起爆索。它能够被常规的电点火头、非电导爆管或延期体点火,并很快形成爆轰输出,对工业炸药实现引爆,因而具备工程雷管的功能。经过对起爆索爆速、殉爆距离、点火感度、起爆能力、轴向威力等的测定,反映出爆速与芯药线密度有关,其殉爆距离是普通导爆索的4倍多,对常规的电、非电导爆管和延期体点火方式则有较好的感度响应,爆速接近5 000 m/s时能够对粉状炸药、乳化炸药或水胶炸药实施引爆,而起爆索的轴向威力只达到2 mm厚铅板炸孔的合格水平。