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101.
一种面向遥操作的新型数据手套研制   总被引:7,自引:0,他引:7  
王家顺  王田苗  魏军  韩壮志  游松 《机器人》2000,22(3):201-206
本文主要介绍了自制的BHG-Ⅱ型数据手套的设计、原理和实验,给出了该数据手套 的性能、优缺点和实验数据,并借助图形仿真模型验证了利用数据手套在虚拟环境下进行人 机交互的可行性,最后通过数据手套对灵巧手控制实验说明了其在遥操作领域应用的有效性 .  相似文献   
102.
布拉格光栅传感器应用实例   总被引:2,自引:0,他引:2  
由于环境等各种不利因素的影响,隧道二次衬砌应力、应变状态的长期监测受到人们的重视.分析了光纤光栅传感器传感原理,将光纤布拉格光栅传感器应用于新厂隧道二次衬砌应力、应变监测.光纤布拉格光栅传感器所采集的数据通过隧道分析软件生成隧道应变位移图与隧道各测点时空图进行对比.通过隧道分析软件生成的隧道应变位移图能更直观的表现隧道断面受力及位移情况.  相似文献   
103.
单片机与FPGA/CPLD总线接口逻辑设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
设计一种基于MCS-51单片机与FPGA/CPLD的总线接口逻辑,实现单片机与可编程逻辑器件数据与控制信息的可靠通信,使可编程逻辑器件与单片机相结合,优势互补,组成灵活的、软硬件都可现场编程的控制系统.在设计中采用VHDL语言,实现MCS-51单片机与FPGA/CPLD的总线接口逻辑设计.试验表明,该总线接口逻辑工作稳定、可靠,使MCS-51单片机与FPGA/CPLD能够完美结合.  相似文献   
104.
CAN/GPRS无线车载网关是整个汽车内部网络与外界交互的数据出口,具有举足轻重的作用.通过项目开发实例,给出网关的具体实现,包括硬件的设计、软件的编写、操作系统的移植、协议转换和无线通信等内容.  相似文献   
105.
本文介绍了"项目式教学"法在计算机语言教学中的应用,并以C语言程序课程教学为例,分析如何进行项目式教学。教学结果表明,"项目式教学"法在计算机语言课程中具有很好的教学效果。  相似文献   
106.
基于Windows2000WDM模型的AD板采样驱动程序的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了Windows2000操作系统下的WDM驱动程序基本设计方法,并以一款AD板为例给出了驱动入口点、创建和删除设备、硬件资源分配和访问、Win32应用程序接口等的具体实现,最后介绍了设备驱动程序的安装步骤。  相似文献   
107.
随着DRS航管雷达模拟机广泛应用于民航管制训练中,研制采用语音识别和合成技术的自动机长势在必行。就语音识别技术在DRS航管雷达模拟机中的应用进行了研究和试验,并给出了基于IBM Voice Type的具体实现。实践证明,这一方案是可行的,而且效果比较理想。  相似文献   
108.
针对齐成伟导出的无限大水平地层中每一流体质点流向有限长直裂缝的运动学公式,从油气渗流力学角度进行分析模拟,并在此基础上提出相应教学改革建议。从教材章节结构、学生需具备的数学基础、学生创新意识的培养、学生求真求美动力的诱发等角度,建议油气渗流力学教材应当吸纳该公式的推导过程及应用,此节内容应预留合理的授课学时。  相似文献   
109.
机械装备构件轻量化主要技术途径的探讨   总被引:4,自引:0,他引:4  
在对机械装备构件轻量化的基本原则和主要技术依据进行概括的基础上,就机械装备构件轻量化强度设计技术进行探讨,分别在简单拉伸、弯曲、扭转、疲劳等受力状态下,对简单形状构件轻量化强度设计判据进行分析,并进一步得到构件轻量化强度设计通用判据;对铁、钛、铝、镁、钴等金属基体合金轻量化性能指标进行比较,并进一步提出逐步建立构件轻量化材料性能指标体系的设想;对机械装备构件轻量化成形工艺和表面改性技术的作用进行概括,并提出通过工艺技术提高构件材料的强度(或屈服强度)、提高构件截面形状的抗弯截面系数(或抗扭截面系数)、提高表面层材料的强度(或屈服强度)和改变构件表面为压应力状态等工艺途径来达到构件轻量化目的。  相似文献   
110.
成都市水资源及水环境 承载能力分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文在分析水资源和水环境承载能力定义及研究意义的基础上,分别利用三层次分析方法和基于一维水质模拟的纳污能力模型计算了成都市不同水平年的水资源与水环境承载能力,并对计算结果进行对比分析。结果显示现状条件下成都市的水环境承载能力对用水的限制更为严格,而未来水资源承载能力逐渐开始制约社会经济发展。为此,只有以水资源承载能力及水环境承载能力作为控制点,才能保障经济社会的可持续发展。  相似文献   
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