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61.
对航空通信数据结构进行鲁棒性检测,找到脆弱点对航空安全至关重要.航空通信数据与传统的通信数据不同,包含大量和飞行时产生的随机数据.由于通信数据结构处在不断变化中.传统的数据结构脆弱点检测中,以固定数据结构为前提,没有考虑航空数据结构实时变化造成的的干扰,存在严重的遮蔽效应,降低了航空通信数据结构脆弱点检测方法的准确性.提出了一种依据多维熵值航空通信数据结构的脆弱点检测模型,采用Filter-ary-Sketch及时存储航空通信数据结构信息,间隔一定周期进行基于多维熵值的航空通信数据结构脆弱点检测,若发现异常,按照Filter-ary-Sketch保存的通信数据结构信息定位脆弱点,检测出一个脆弱点,立即进行修正,再进行下一个脆弱点的检测,避免出现遮蔽效应,实现航空通信数据结构脆弱点的准确检测.实验结果说明,对比传统检测模型,所提模型具有较高的检测效率和精度,取得了较好的效果. 相似文献
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人口老龄化所带来的养老服务问题是现代社会面临的严重问题。例如在很多国家跌倒是造成老年人因伤致死的最大原因,因此如何对老年人进行自动摔倒监测就成为养老服务亟待解决的问题。目前,在室内摔倒监测领域中,基于可穿戴设备和基于环境传感器等主流摔倒监测方法面临着设备复杂、成本较高等问题。鉴于此,将人体姿态估计引入摔倒监测领域,提出了一种基于2D视频的摔倒监测算法。首先利用OpenPose数据集提取原始数据中人体关节的位置;其次利用这些具有增强特征的数据构建静态分类模型和动态分类模型;最后,在3个公共摔倒数据集上进行模型训练和摔倒监测的测试,取得了较好的效果,可以为摔倒监测相关研究提供一定的参考。 相似文献
63.
针对线、面特征匹配的激光雷达测距与地图构建算法(Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry And Mapping,LeGO-LOAM)在自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)室内室外实时建图与定位时,易出现激光里程计累积误差大和旋转估计不准确等问题,本工作采用惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)与激光雷达紧耦合的LeGO-LOAM算法,通过IMU为激光雷达提供的初始位姿信息,构建IMU与激光雷达联合误差函数,实现位姿共同迭代优化.其中,对于室外结构化信息较少时,在点对点的迭代最近点算法(Iterative Closest Point,ICP)较高定位精度的基础上,结合LeGO-LOAM算法和ICP算法互补性,进一步提出基于IMU与激光雷达紧耦合的混合匹配算法:当环境中结构信息较多时,激光里程计采用LeGO-LOAM算法,而当环境中结构化信息较少时采用ICP算法.实验结果表明,基于IMU与激光雷达紧耦合的混合匹配算法可有效降低激光里程计相对位姿误差和累积误差,提高AGV小车定位精度以消除部分地图重影. 相似文献
64.
Ziye Zhang Runan Guo Xiaoping Liu Maiying Zhong Chong Lin Bing Chen 《Asian journal of control》2021,23(1):298-314
In this paper, the fixed‐time synchronization for complex‐valued bidirectional associative memory (BAM) neural networks with time delays is studied. Based on the fixed‐time stability, the Lyapunov functional method and some inequality techniques, a new criterion is presented to guarantee that the addressed systems achieve synchronization in fixed time and a more accurate estimation independent of the initial conditions is given for the settling time. Meanwhile, a new nonlinear delayed controller different from the existing ones is designed. In the end, two numerical examples are provided to illustrate the effectiveness of the obtained result. 相似文献
65.
Journal of Central South University - A new unified analytical solution is presented for predicting the range of plastic zone and stress distributions around a deep circular tunnel in a homogeneous... 相似文献
66.
设计一种TDM over IP的技术系统。该系统用FPGA将E1数据包通过串并转换到千兆以太网数据包,经IP网传输到终端设备,再通过并串转换将以太网数据包转换成E1数据包完成传输。经过软件和硬件测试验证了此系统在千兆以太网上传输的可行性,系统没有出现误码,固有输出抖动是0.55UI,最大峰值抖动指标均满足ITU-G.823标准要求。 相似文献
67.
68.
BF3作为α-烯烃齐聚反应催化剂,其含量控制对催化反应的调控与产品质量的把控至关重要。通过建立样品前处理方法、优化仪器测试条件与标准溶液配制方法,建立利用燃烧离子色谱测定BF3·醇催化的α-烯烃齐聚反应体系中F元素含量,进而计算出BF3含量的方法,并考察了方法的重复性和准确性。结果表明:利用该方法可测定BF3质量分数范围为2.68~53.50 g/kg的样品,前处理时适量的正丁醇和白油可有效稳定和稀释样品;测定稀释样品中F元素含量的标准曲线分为2段,线性范围分别为300~2000 mg/L和2000~3000 mg/L,线性相关系数R2分别为0.9992和0.9940;测定5次BF3质量分数结果相对标准偏差均小于5%,方法加标回收率在95.0%~105.0%之间,方法检出限取决于前处理时的取样量,当取样量为5 g时,检出限为1 mg/kg。 相似文献
69.
医用钴基合金的组织结构及耐腐蚀性能 总被引:1,自引:0,他引:1
以锻造CoNiCrMo,CoCrMo和CoCrMoC台会为研究对象,通过金相观察,XRD分析和耐腐蚀试验,研究了3组合金在不同热处理条件下的显微结构,相成分及在Hi同溶液中的耐腐蚀性能。结果表明:2组锻造合金的再结晶温度都是1000℃,且晶粒尺寸随着固溶温度升高和时效时间延长而逐渐变大。3组试样在NaCl溶液中为钴基合金典型的阳极极化曲线;在Hanks’溶液中均有一个二次钝化行为,且锻造CoNiCrMo合金的二次钝化区域较窄,而其他2组合金则较宽;在含柠檬酸三钠的溶液中过钝化电位降低,柠檬酸盐的存在降低了含金的耐腐蚀性能。热处理对合金的耐腐蚀性能影响不大。 相似文献
70.