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多机器人覆盖技术研究进展 总被引:4,自引:0,他引:4
系统地总结了当前覆盖问题的定义、分类和应用前景.对多机器人覆盖中关于通信、环境地图、路径规划算法及效果评价等方面的研究进展情况进行了阐述.分析并指出若干多机器人覆盖研究中的重点和难点问题:体系结构、通信技术、协商协作、地图表示、路径规划及效果评价,并对未来的研究发展方向进行了探讨. 相似文献
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针对柔性作业车间调度问题,提出一种组合遗传算法。该算法在种群初始化、选择、交叉、变异各阶段,组合使用各种不同的策略。针对机器编码部分的交叉,提出一种基于工件的机器交叉算子,用以改进机器分配部分随机交叉引起的对父代优秀基因继承不足的缺陷。通过对典型算例的计算以及与其他文献的研究成果比较,证明该算法的优良性能。 相似文献
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基于改进遗传算法的舰船路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
遗传算法在解决非线性问题上具有良好的适用性,但是也存在着收敛性慢和局部最优解的缺陷,并且在实际应用中缺乏特定知识的利用.针对舰船路径规划的特点,对标准遗传算法进行了改进和优化,采用基于坐标的一维编码方式,设计了插入算子、删除算子、平滑算子和扰动算子,提高了进化效率.计算机仿真结果表明,该算法在收敛速度和输出全局最优解的概率相对于标准遗传算法都有了显著提高. 相似文献
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基于椭圆曲线和Weil配对数学理论发明了具体可实施的基于身份密码的技术方案,但其一大缺陷就是密钥更新问题.介绍了一种时间分层的基于身份密码技术的算法和系统,其采用多个主密钥分量,逐级更新用户私钥,与PKG对接的顶级中间设备的帮助密钥更新时间相对较长,而用户终端保存的用户私钥更新时间相对较短,这样既满足了用户私钥更新频度的需要,又不引起系统频繁更新用户私钥所造成的沉重负荷. 相似文献
97.
Web日志挖掘中的会话识别算法 总被引:7,自引:0,他引:7
会话识别是Web日志挖掘的关键步骤,然而很多方法所得到的会话不够精确.针对Web日志挖掘中的会话识别问题,在最常用的Timeout方法的基础上,提出了一种改进的基于平均时间阈值的识别方法.通过动态计算会话中请求记录间的平均时间间隔,个性化地调整页面的时间阈值,相对于传统的对所有用户页面使用单一的先验阈值,该方法能够更准确地识别出长对话.最后对生成的侯选会话集进行二次识别,使识别出的会话更为合理有效.实验结果表明,会话质量得到了提高. 相似文献
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针对无线网状网络中采用何种路由判据进行路由选择以增大网络吞吐率的问题,在分析现有路由选择准则不足的基础上,通过综合考虑链路的可用带宽、延时、可靠性和干扰等因素对链路OoS的影响,提出了一种新的综合QoS路由准则和算法IRMQOS,并通过仿真验证了该路由准则和算法的可行性.仿真实验结果表明,该方法能显著提高网络吞吐率. 相似文献
99.
基于变精度粗糙集的故障诊断应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
标准的粗糙集理论不能很好地处理带有噪声的数据,而故障诊断信息中难以避免地存在噪声数据,对此,提出了一种基于变精度粗糙集理论的故障诊断模型.先用自组织特征映射神经网络对连续属性进行离散化,然后利用变精度粗糙集的近似依赖性进行属性约简,据此得到决策规则,并给出了一个实例来说明如何应用这种故障诊断模型. 相似文献
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