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本文针对线性和非线性混合滤波技术的不足,提出了一种基于改进型D-S证据理论的融合滤波算法.本算法首先分析了基本D-S证据理论组合准则缺陷的产生原因,从而采取消去证据间相关性、自适应地分配矛盾信息给与冲突有关的焦元等措施,改进了基本D-S证据理论的组合准则,提高了其融合性能.在此基础上,本算法又根据混合滤波器单源判别边界点误报风险大、可靠性和容错性差的弊端,增加了多子源判决准则,利用改进了的D-S证据理论的组合准则,实施融合判决.后续实验证明了本算法的有效性,为图像滤波的技术发展提供了一个新的探索途径. 相似文献
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介绍了一种基于模拟电路仿真实验平台实现双闭环直流调速系统课程设计的方法,该方法利用计算机完成实验数据的采集、存储和计算处理,根据实验结果可以准确直观地分析转速一电流双闭环调速系统的起动过程及动态抗扰性能,可方便地设计各种不同的调节器参数及控制策略并分析其对系统性能的影响,取得了很好的教学效果。该方法亦可用于对其他类型自控系统的分析设计。 相似文献
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含柔性滑移伸展单元飞行器动力学建模及仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了伸展单元的几何结构及动力学特点,引入与伸展运动有关的广义伸展坐标,提出滑移伸展单元的运动学描述方法,基于Lagrange原理,建立了这类飞行器的动力学模型,最后仿真研究了这类系统独特的动力学行为。 相似文献