基于CAN总线的新型网络数控系统

在分析了目前国内普通网络数控系统局限性的基础上 ,对基于CAN总线的新型网络数控系统的结构、组成及其特点进行论述 ,并给出该系统的具体实现方法。     

嵌入式系统软硬件功能分配的研究

首先简要介绍了嵌入式系统及其传统的顺序设计方法和协同设计方法，然后论述了软硬件划分问题的由来、软硬件划分在协同设计中的地位、发展过程、主要问题及技术难点。     

高速主干网测量系统的设计与实现

网络测量是监控管理网络的基础。高速网流量采集和数据归并是它的难点问题之一。文章以CERNET网络管理与流量计费为背景，实现了一种高性能可扩展的网络被动测量系统Linuxflow。     

蛇形机器人侧向运动的研究

本文提出了一种新型蛇形机器人机构，建立了其空间运动学模型，实现了蛇形 机器人的两种侧向运动：侧向蜿蜒运动和侧向滚动，前者通过调节两个异相波的频率比，实 现了任意方向的侧向运动．后者通过控制运动波的幅值变化，实现了各种形式的纯侧向移动 ，当幅值足够大时，这种侧向滚动可以跨越障碍．     

一种用于原子核双卡防伪技术的快速定位算法

一般情况下,模式识别的计算量相当庞大。从工程的角度来看,在有限的计算资源下完成相应的任务是非常重要的。所以,许多问题都归结到算法的优化上。在原子核双卡防伪技术的开发中,笔者研究了一种基于图像几何特征的模式识别方法,将匹配范围缩小到一些可能的点作为搜索空间,极大地缩小了搜索范围,从而减小了计算量。     

ISSE在信息系统中的应用

ISSE是由NSA提出的一种为信息系统提供安全服务的系统工程。该文介绍了系统工程和ISSE，并阐述了在一个信息系统的设计与实现中如何运用ISSE。     

大规模三维场景可视化的数据组织方法研究

针对大规模三维场景的可视化问题，文章提出了以数据分割和动态调度为主要思想的解决方案，并重点对空间数据组织方法进行了研究和实践，提出通过数据的预处理和编码机制将空间数据组织成金字塔形的数据库结构，以支持动态的数据调度和绘制。文中通过具体应用的实例证明了该数据组织方法的有效性。     

基于文档树的XML文件转换

随着互联网与XML技术的不断发展，实现XML文件与非结构化的文本文件之间的相互转换的要求日趋提高，针对该问题，文章提出了一种基于文档树的XML文件转换方法。该方法通过文档树的形式描述文本文件的结构与内容，在特定的映射规则下对文档树进行遍历以实现RTF文件为代表的文本文件与XML文件的相互转换，最后介绍了文档树的构造及相关算法.     

基于扰动方法的广义最佳鉴别矢量集求解的一种迭代算法

本文对广义最佳鉴别矢量的求解方法进行研究，根据矩阵的扰动理论，改进了郭提出的求解广义最佳鉴别矢量的一种迭代算法，提出了求解广义最佳鉴别矢量的一种新的迭代算法，本文算法的一个突出优点是随着类别数目的增加，计算时间反而缩短；而老算法随着类别数目的增加计算时间随着增加，不仅如此，新算法的识别率不劣于老算法，在ORL人脸数据库的数值实验，验证了上述论断的正确性。     

功耗-体系结构描述语言XP-ADL及其设计环境

降低计算机系统的功耗日益成为系统设计中的重要目标，可配置VLIW体系结构在低功耗系统设计中具有显著的优势．本文提出一种功耗一体系结构描述语言XP-ADL，并介绍了基于该语言的体系结构设计环境．XP-ADL语言将系统中各功能部件的结构表示和它们的执行(功能)语义分离开来，方便了可配置的VLIW体系结构的描述．同时，为了便于在功耗模型下进行体系结构空间探索，XP-ADL允许在设计环境中包含各类功耗模型和功耗约束．