双图像传感器测量技术研究

本文详述了摄像机成像原理及其坐标变换关系,分析了针孔摄像机成像模型,并在此基础上建立了包括径向畸变、切向畸变和薄棱镜畸变的摄像机模型.对摄像机进行了标定,利用标定结果对空中物体进行了三维坐标计算.试验的精度表明,实验布置方法和标定方法能够满足工程测量的需求,具有一定的应用价值。     

图像边缘检测方法分析与研究

边缘是图像的重要特征,边缘检测在计算机视觉、图像分析等应用中起着重要作用,是图像目标检测中一个基础而又困难的问题,本文分析了常规的边缘检测方法及其特点,并用这些方法分别对原始图像和噪声图像进行了处理,处理的结果表明,Sobel、Roberts、Prewitt、Kirsch、LOG算子的图像处理效果各有利弊,它们在定位精度、噪声敏感度和复杂度之间存在互相抑制的关系。     

一种云环境下的大数据Top-K查询方法

Top-K查询在搜索引擎、电子商务等领域有着广泛的应用.Top-K查询从海量数据中返回最符合用户需求的前K个结果,主要目的是消除信息过载带来的负面影响.大数据背景下的Top-K查询,给数据管理和分析等方面带来新的挑战.结合MapReduce的特点,从数据划分、数据筛选等方面对云环境下的大数据Top-K查询问题进行深入研究.实验结果表明,该方法具有良好的性能和扩展性.     

输入平稳的快速无超调预测控制算法

针对输入要求平稳的系统设备,提出了一种快速无超调预测控制新算法。该算法通过对输入增量引入柔化系数矩阵从而进行约束,防止了输入的剧烈变化;既达到了系统输入平稳的要求,又克服了传统控制律中求解逆矩阵的缺点,提高了系统响应的快速性。其次,控制算法中改善了传统广义预测控制算法的单一性,充分利用预测信息的补偿作用进行加权平均,很好地抑制了超调的出现。通过对水下航行器航向系统的仿真试验比较,试验结果验证了该算法的有效性。     

一种多路传输可伸缩视频流的分组调度算法

由于无线网络带宽不足,不能满足高质量视频的传输要求,终端用户往往会遭受频繁的播放中断.为了解决上述问题,一种可能的办法是利用终端的多模特性并发地多路传输视频流.多路传输视频流的关键技术之一是分组调度算法,即将视频分组分配到适合的接口进行传输.本文研究了一种多路传输可伸缩编码视频流下基于质量驱动的分组调度算法.为了最大限度地提升接收端的视频质量,该分组调度算法考虑了接入网络的特性以及视频帧的特征.在本文中,视频数据包调度的问题建模为一个受限多重背包问题,而这个问题是已知为NP-hard的.然后,提出了一种分组调度算法,将视频分组调度到合适的接入网进行传输.在NS-2仿真软件中使用真实的视频trace文件去验证该算法利用多模终端传输可伸缩编码视频的性能.仿真结果表明,分组调度算法在PSNR上优于速率控制算法和传统的round-robin算法.     

一种基于优化权重证据组合的目标综合识别方法

针对高度冲突识别信息 Dempster 规则融合失效问题,分析了有关改进方法及其存在的不足,提出了一种新的证据组合方法。新方法首先根据证据之间 pignistic 概率距离和基于信息熵的证据清晰度综合确定各证据权重系数,然后使用该权重系数对证据源进行修正,最后将修正后的加权平均证据进行 Dempster 规则组合。仿真实验结果表明新方法在目标综合识别中合成结果更好,收敛速度更快。     

CMAC网络建模在非线性预测控制中的应用

将CMAC网络用到具体非线性系统的预测控制研究中,并且在控制中将CMAC建立的模型输出值与测量输出值进行综合,代替量测输出用于控制中,从而降低辨识器与控制器对未建模动态的敏感性,加强控制器的适应能力和鲁棒性。对一类CSTR系统的仿真结果表明,该预测控制策略响应快且容易实现,对于改善非线性预测控制不失为一种有益的尝试。     

基于惯性/GPS组合的车载测试系统的设计

介绍了一种基于惯性/GPS组合导航的车载测试系统的设计与实现方案。该设计中采用目前应用较为广泛的DSP+CPLD的搭配模式作为测试系统的主计算机,对相应的惯性器件陀螺仪和加速度计进行高频采样,通过捷联惯导算法给出系统的姿态、位置信息,结合对GPS信息的获取,通过卡尔曼滤波技术对捷联解算得到的系统信息进行滤波,从而得到不随时间发散的姿态、位置信息,以便于对测试车辆进行相应的动力性能以及舒适度的测试。     

可扩展的多周期检查点设置

提出了一种多周期检查点设置方法.它允许各个进程采用不同周期进行检查点设置.为了保证一致全局检查点的向前推进,检查点周期可以根据一个P模式进行调整.在所提出的方法中,进程可以进行组划分处理,从而用于检查点周期调整的依赖跟踪可被限定在组内,同时也将使基于时间的多周期检查点设置具有较好的可扩展性.     

Biological profile of L-745,870, a selective antagonist with high affinity for the dopamine D4 receptor

L-745,870,(3-([4-(4-chlorophenyl)piperazin-1-yl]methyl)-1H- pyrollo[2,3-b] pyridine, was identified as a selective dopamine D4 receptor antagonist with excellent oral bioavailability and brain penetration. L-745,870 displaced specific binding of 0.2 nM [3H] spiperone to cloned human dopamine D4 receptors with a binding affinity (Ki) of 0. 43 nM which was 5- and 20-fold higher than that of the standard antipsychotics haloperidol and clozapine, respectively. L-745,870 exhibited high selectivity for the dopamine D4 receptor (>2000 fold) compared to other dopamine receptor subtypes and had moderate affinity for 5HT2, sigma and alpha adrenergic receptors(IC50 < 300 nM). In vitro, L-745,870 (0.1-1 microM) exhibited D4 receptor antagonist activity, reversing dopamine (1 microM) mediated 1) inhibition of adenylate cyclase in hD4HEK and hD4CHO cells; 2) stimulation of [35S] GTPgammaS binding and 3) stimulation of extracellular acidification rate, but did not exhibit any significant intrinsic activity in these assays. Although standard antipsychotics increase dopamine metabolism or plasma prolactin levels in rodents, L-745,870 (相似文献