基于MAS理论的多轴精密运动机构控制的实现

描述了MAS（Multi Agents System）的模型构成和各个Agent的基本功能，以精密运动机构的PLC（Pragrammable Logic Controller）控制为对象，介绍了使用多个PLC CPU对由多个轴构成的精密运动对象进行控制的方法，给出了多CPU分步控制不同运动机构的实现方案．实验证明，在工业控制过程中，使用成熟的PLC进行运动机构控制，结合多CPU任务分配方案，可以较好地解决多轴的联动控制和实现等问题，为多轴精密运动部件的控制提供了一种有效而可靠的实现方法。     

MES的合成及其磷矿浮选性能评价

以油酸为原料,经酯化、磺化及中和处理制得了脂肪酸甲酯磺酸钠(MES).通过考查捕收剂、抑制剂和调整剂用量对其浮选性能的影响,表明其用作磷矿捕收剂的浮选性能与油酸钠基本相当,不同的是其选择性更好,抗硬水能力更强,因此可以减少浮选所需的水玻璃和碳酸钠用量.但其捕收能力相对较弱,所需用量较大,浮选泡沫量较多.会对磷矿浮选产生不利影响.     

气相催化法甲醇脱水合成二甲醚的工艺和催化剂研究

采用气相催化法以甲醇为原料合成二甲醚，为了筛选并制备高活性催化剂以使二甲醚具有高收率，研究了硅钛、硅铝和改性氧化铝系列固体酸催化剂的制备条件、反应温度、液体空速和反应时间等因素对甲醇转化率和二甲醚选择性的影响。结果表明，以改性氧化铝作催化剂为最佳，并在常压、300℃、甲醇液体空速为8ml／(g．h)时，转化率和选择性分别可达92．5％和98．0％。该气相催化法工艺比液相法具有明显的优势。     

基于SCADA和WAMS的线路参数辨识研究

线路参数是电力系统运行控制的基础,其准确性直接影响电力系统自动化的决策水平。在分析SCADA量测数据与WAMS量测数据特点的基础上,提出基于不同类型量测数据的参数辨识模型。应用实测数据对500kV线路的参数进行辨识,验证了文中所提方法的工程实用性。从辨识模型、辨识方法、辨识结果等方面分析了使用不同类型量测数据进行参数辨识的异同点。为电力系统调度人员更新数据库中线路参数提供依据。     

CAPP的研究现状与发展

叙述了 CAPP的重要意义、研究现状、发展历程 ,概括介绍了装配 CAPP的产生、发展和实现方式。     

十屋油田用酸化解堵液配方优选及性能评价

针对十屋油田在注水开发过程中普遍出现的注水压力高、注水压力上升速度快、注水前沿推进速度慢、注水以及前期酸化效果不理想等诸多问题,优化了酸液配方。前置酸配方为8%～12%HCl＋2%WD-11缓蚀剂＋1.5%WD-8铁离子稳定剂＋0.5%WD-12助排剂＋0.5%WD-5黏土稳定剂＋0.5%BM-B10＋1.0%WD-6破乳剂,在前置酸中加入2%HF即得到主体酸。该酸液稳定性良好,前置酸和主体酸的表面张力分别为24.6和25.4 mN/m,腐蚀速度均小于5 g/m2.h,铁离子稳定能力大于2500 mg/L,均达到规定要求。对十屋油田4口井天然岩心的酸化效果实验表明,酸化后的岩心渗透率大幅提高,酸化效果良好。图4表5参2