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对多运动模型的目标进行跟踪,通常采用传统的交互式多模型粒子滤波算法。但是,该算法存在一些缺陷和不足。为此,提出了一种新的基于变速率模型和遗传算法的IMMPF目标跟踪算法。针对IMMPF算法对目标进行跟踪时可能出现的未知可变转弯速率,采用了一种更恰当的可变速率目标模型;对于IMMPF算法中的粒子多样性丧失问题,则将进化理论中的遗传算法引入到目标跟踪算法中,对采样进行优化,增加了采样粒子的多样性,使采样向后验分布取值较大的区域移动。仿真结果表明,提出的算法能更好的适应目标的机动运动,同时明显减少所需的采样数,取得了更好的跟踪性能。 相似文献
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道路运输车辆卫星定位系统车载终端,是实现全国重点营运车辆联网联控系统统一的重要组成部分。车载终端的设计充分利用JT/T 794-2011交通运输行业标准进行设计,采用内置的GPS卫星定位模块获得定位信息,以及利用车辆状态信息采集模块获得车辆运行情况信息,通过GPRS传输模块传输数据,同时具有对车辆监听、通话的功能。实验结果表明,道路运输车辆卫星定位系统车载终端功能良好,具有很好的实用性。 相似文献
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崔光耀 《信息安全与通信保密》2007,(3):18-19
东软集团董事长兼CEO刘积仁博士在1月18日东软集团举办的媒体答谢会上,发表了一个精彩的即席演讲。在细述东软软件化15周年和东软股份上市10周年的巨大变化时,他提到,东软作为一个有远见的企业,注重战略性投入和前瞻性开发工作;人们看到市场上正在分享的成果和收 相似文献
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总结目前微波组件生产的特点,通过对微波组件生产中典型质量问题的案例剖析,论述微波组件质量问题具有的滞后性和隐蔽性的特征,分析主要失效模式及失效机理,从产品设计、工艺过程控制、元器件质量等方面对影响产品质量的因素进行探讨,并在技术方法上提出具体的解决对策. 相似文献
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