A Novel Heterogeneous Actor-critic Algorithm with Recent Emphasizing Replay Memory

Machine Intelligence Research - Reinforcement learning (RL) algorithms have been demonstrated to solve a variety of continuous control tasks. However, the training efficiency and performance of...     

A Fast Vision-inertial Odometer Based on Line Midpoint Descriptor

Machine Intelligence Research - Visual simultaneous localization and mapping (VSLAM) are essential technologies to realize the autonomous movement of vehicles. Visual-inertial odometry (VIO) is...     

TP-FER：基于优化卷积神经网络的三通道人脸表情识别方法

针对人脸五官在表达不同情绪时所起的作用不同,利用单一的卷积神经网络对人脸面部特征进行特征提取和表情识别可能会导致提取表情关键特征信息时聚焦性不够,而仅对眼部或者嘴部等重点部位进行特征提取,又有可能造成特征提取不够充分的问题,提出了一种基于优化卷积神经网络的三通道人脸表情识别方法TP-FER(tri-path networks for facial expression recognition).该方法基于构建的卷积神经网络训练,采用三个输入渠道,分别聚焦面部、眼部和嘴部区域进行特征提取和表情判别,最后采用基于决策层的融合技术将三个渠道的识别结果进行相对多数投票决策,获取整体最优识别率.将此方法应用于JCK+数据集和自建数据集上进行了实验判别分析,结果表明该方法在两个数据集上均提高了整体表情识别率.该方法既考虑了脸部整体特征的提取,又兼顾了某些表情主要聚焦在眼部、嘴部表达的特性,相互辅助,整体提高了表情的识别率;该方法也能对神经心理学研究提供数据支持.     

任务序列强度感知的大规模集群服务器控制模型

异构云数据中心各类服务器的控制成本和性能上的差异将影响其运维管理成本及QoS博弈平衡关系,针对任务序列强度具有的时效性,提出了任务序列强度感知的大规模任务调度模型。依据当前到达数据中心的任务序列的强度以及集群中服务器的当前状态,在任务调度中强调节约服务器运维管理成本和各服务器负载均衡的基础上实现优化数据中心对任务序列处理的平均响应时间和系统的吞吐量。通过对实验结果的分析,验证了集群服务器控制模型在任务调度中的可信度大于95%,同时通过与当前应用广且具代表性的算法——最短任务优先,公平分发机制进行比较分析,其效果是三者中最好的,也验证了模型的有效性和可行性。     

基于嵌入式的电网自动调度信息分级采集系统设计

传统系统在电网调度信息采集的过程中,未对其进行分级,导致系统采集数据误差较大,准确度较低.为了提高电网自动调度信息分级采集能力,提出基于嵌入式的电网自动调度信息分级采集系统.构建电网自动调度信息的大数据挖掘模型,结合嵌入式调度方法,实现电网自动调度信息分级采集和优化检索.仿真结果表明,电网自动调度信息分集采集的准确度较高,自适应性较好,具有一定可行性,数据准确性满足系统设计需要,达到实用效果.     

FORMATION OF μ-PHASE AND ITS EFFECT ON MECHANICAL PROPERTIES OF CAST NICKEL-BASE SUPERALLOYS

本文研究了铸造镍基高温合金中沉淀的片状μ相,揭示了μ相的形成规律、化学成份、TTT曲线、断裂特征和对力学性能的影响。研究结果表明,μ相的形成温度范围很宽,从800—1140℃。片状μ相的宽面是六方指数的{0001},它沿基体γ的{111}面板出。在760℃以下冲击,拉伸和持久的断裂特征是沿μ相{0001},面解理断裂,电子空位数N_v值不是控制μ相形成的唯一因素,还与(Mo+W)at.-％和Mo(Mo+W)有关。此外,硼也是抑制μ相的有效因素。     

射线检测中运动模糊图像的恢复

X射线实时成像检测中,若曝光时间内工件和X射线图像采集设备有相对线性运动,会造成图像运动模糊降质。提出利用运动模糊点扩展函数的频域特征和Hough变换得到模糊图像的运动方向,并将之旋转到水平轴方向,利用差分法求解运动模糊点扩展函数的长度。并用Wiener滤波的方法,恢复降质的图像,取得了较好的效果。     

Synchronization for linear singularly perturbed complex networks with coupling delays

This paper is concerned with the synchronization problem about linear singularly perturbed complex network system with coupling delay. The sufficient delay-dependent conditions for the synchronization of the network are established by introducing an equivalent network system with the Lyapunov stability theory. These conditions, which are formulated in terms of linear matrix inequalities, can be solved efficiently by the LMI toolbox of MATLAB. A simulation example is provided to show the validity of the proposed the synchronization conditions of the whole network.     

基于改进UKF的滚动时域估计方法及其在PVC聚合过程中的应用

聚合过程具有高度非线性和时变性等特点,参数在线估计有助于聚合过程控制性能和优化效果的改善。滚动时域估计(MHE)方法是一种用于聚合过程参数和状态估计的有效方法。本文提出了一种基于改进无迹卡尔曼滤波(UKF)的滚动时域估计方法,用于氯乙烯聚合过程机理模型时变参数的估计。滚动时域估计方法的关键问题之一是抵达成本(Arroval Cost)的近似估算,文中采用2种采样策略来实现抵达成本的自适应计算和更新。将提出的方法应用于氯乙烯聚合过程传热系数的在线估计,并与传统的滚动时域估计方法相比较,体现了该方法的有效性。     

浅论在职士官MOOC自主学习干扰因素及应对措施

随着MOOC时代的到来,学科领域覆盖面广的大规模在线开放课程触手可及,其规模化的特点可以满足不同群体的课程需求,这给广大士官提高学历、增长见识和技能提供了良好的平台。自主学习是与MOOC教育相适应的学习方式,但是,在我军MOOC的发展中,在职士官自主参与MOOC学习存在着诸多的干扰因素,极大地制约着MOOC的发展和广大士官的学习效果,对此进行了分析,并提出了相应的对策。