Robust adaptive control for a class of cascaded nonlinear systems with applications to space interception

This paper proposes a robust H _∞ ‐based adaptive backstepping control scheme for the output stabilization of a special class of cascaded nonlinear systems. This kind of systems possess the feature that the first sub‐equation is a linear perturbed system, whereas the rest ones perform a general semi‐strict feedback form. Different from the conventional backstepping design approach, the special cascaded structure ensures to introduce the H _∞ technique to the backstepping procedure such that both the robust performance and the robust stability can be simultaneously guaranteed. Within the Lyapunov framework, the proposed control scheme is proved to guarantee (i) the uniformly ultimate boundedness of the system signals with a bound that can be made arbitrarily small by suitably choosing control parameters; (ii) asymptotic output stabilization as long as the uncertain nonlinearities and external disturbances vanish; and (iii) ‐performance of the closed‐loop system. A space interception scenario is utilized to demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于Moldflow CAE和UG/CAD的进气罩模具设计

运用CAE分析和CAD设计相结合的方法,设计了某塑件的四面抽芯直接浇口两板模注塑模具。针对塑件浇注困难的问题,在4种潜在浇注方案的基础上,优先选用直浇方案。运用CAE辅助分析找出最佳浇口位置,然后,针对该方案的流动,做了充填、保压、冷却及翘曲方面的优化,经调整后获得了较优的浇注方案。CAE分析结果表明,运用CAD获得了模腔的分型设计及侧抽芯成型件设计。模具结构为单次分型,开模时,四面滑块同步抽芯,塑件的脱模采用顶针+顶块共同顶出方式,有利于型芯水路的开设,减少塑件的顶出变形,保证塑件的成型质量。综合运用CAE/CAD进行模具结构设计,能够缩短新塑件与模具的开发周期与费用,带来了良好的经济效益,提高企业的市场竞争力。     

基于.NET的飞信远程控制系统

当前无线通信设备价格高昂,而人们对远程控制的兴趣和需求却日益增加。为了实现低成本地使用无线远程控制设备,设计开发了一套基于.NET的飞信远程控制系统。该系统以.NET为开发平台,采用C#作为开发语言,设计了上位机应用程序;由RS-485总线实现多机主从式通信,由SQL数据库技术实现数据的存储和管理,由飞信通信接口技术实现远程无线控制,最终实现远程控制功能。该系统既方便了人们的生活,又提高了工作效率,具有广阔的应用前景。     

基于层次分析法的本科毕业论文（设计）的质量评价研究

针对本科毕业论文（设计）的现状,采用层次分析法（AHP）对理工科毕业论文（设计）质量进行分析评价,构建了理工科毕业论文（设计）质量评价体系结构。此体系较为客观地展现出理工科毕业论文（设计）质量的评价标准,使得整个理工科毕业论文（设计）质量评价体系更加全面化与系统化。并且对评价指标体系的构建及其权重特点进行分析,提出了毕业论文（设计）质量的提升策略,以提高学生的创新能力。     

ZnHZSM-5催化丙烷芳构化的失活动力学研究

在等温积分反应器中实验研究了由丙烷制取轻质芳烃BTX（苯、甲苯及二甲苯）的芳构化过程中，锌改性的HZSM－5催化剂的积炭失活对反应过程的影响，通过对常压、不同反应温度下的实验数据所进行的动力学分析，建立起了失活动力学模型，并通过拟合实验数据对模型做了筛选，最终确定了基于Langumir-Hinshelwood模型的反应速率方程和由独立失活机理推出的2级独立失活速率方程，该模型对深入了解轻烃芳构化反应及指导反应器设计均具有重要的意义。     

国内外三聚氯氰的市场现状

世界三聚氯氰的生产企业主要有Degussa ,Syngenta和中国营口三征有机化学有限公司 ,2 0 0 2年世界三聚氯氰的生产能力为 2 2 33万t/a ,产量 11 4 16万t。截至 2 0 0 4年 5月 ,我国有三聚氯氰生产厂家 14家 ,实际开工 10家。 2 0 0 3年我国三聚氯氰的生产能力为 9 6 3万t/a ,产量 4 86 2万t,开工率 5 0 5 %。在我国 ,三聚氯氰的消费构成是三嗪类农药占 4 5 % ,染料占 30 % ,化学助剂占 18% ,医药占 2 % ,其他占 5 %。作者提出的发展建议是开发下游产品 ,促进产业发展 ;调整产业结构 ,实行大战略 ;增加出口量 ,占领国际市场。     

骨料颗粒与多孔材料显微结构关系的研究

本文阐述了多孔材料的孔隙率与生产工艺的关系 ,结合显微结构分析了骨料粒径及其分布对多孔材料的孔隙率、抗折强度的影响。     

提高烧结法微晶玻璃耐磨性能的有效途径

说明了装饰材料耐磨性能的重要性,对影响烧结法微晶玻璃装饰板材的因素进行了综述,并介绍了提高烧结法建筑装饰微晶玻璃耐磨性能的有效途径。     

德国用环戊烷代替氟里昂（CFC）作为硬质PU泡沫发泡剂的新技术

本文介绍了环戊烷的运输，多元醇／环戊烷混合装置及混合料储存的技术并详细叙述使用环戊烷作为发泡剂的安全方法。     

Ultrasonic defouling of reverse osmosis membranes used to treat wastewater effluents

On-line ultrasonic cleaning was used to remove fouling from a commercially important polyamide based reverse osmosis membrane during cross-flow filtration of CaSO₄, Fe³⁺ and carboxyl cellulose solutions. In each case, the permeate flux of the membrane increased significantly, with virtually no decrease in rejection in the presence of ultrasonication. Membrane surface characterization via scanning electron microscopy (SEM) confirmed the beneficial effect of ultrasonication on the membrane permeate flux. These studies suggest that ultrasonic defouling may be a very useful approach for the future development of reverse membranes, especially as far as fouling with organic materials is concerned.