一种用于锁定髓内钉的新型计算机辅助整形外科系统

介绍了一套用于整形外科的全自动机器人系统．该系统中的并联机器人取代了传统的复位工具,并提出了一种简单、准确的基于几何模型的对准方法,得到一条能够穿过髓内钉远端孔的三维路径,引导串联机器人锁定髓内钉．实验结果表明,该系统有足够的定位精度和稳定性,并可以大大减少手术所需时间．     

基于T-S模糊模型的球磨机料位测量研究

针对采用振动法测量球磨机料位时,振动信号和料位之间存在非线性和时变性,采用传统方法存在测量精度低、稳定性差的问题,提出基于T-S模糊模型的球磨机料位表示和测量的方法.首先利用减法聚类对振动信号的功率谱特征值进行模糊前件辨识,确定模糊概念和规则数;再用最小二乘估计辨识后件参数;最后,利用模糊推理方法实现球磨机料位的软测量.在小型球磨机上的试验结果验证了T-S模糊模型对球磨机料位测量的有效性,与传统方法相比,T-S模糊模型方法具有测量精度高、稳定性好的特点.     

基于B/S的电子白板的设计与实现

从CSCW理论和概念出发,针对远程教学环境的具体情况,探讨了适用于师生实时在线交互的电子白板系统的实现技术.系统采用基于B/S的3层体系结构和模块化组织,通过加锁技术实现多用户并发控制,使用组播技术提高交互效率和状态一致性,最后给出各模块实现要点.通过对原型系统的测试表明本平台能够简化客户端软件安装及升级过程,并适用于规模化远程教学活动的在线实时交流.     

基于LPC1114的加窗差值FFT算法的谐波检测设计

该文设计了基于LPC1114的谐波检测系统。利用芯片内置的A/D转换器对电压和电流信号进行高精度采样,根据加窗插值FFT算法对采样的数据进行分析,得到电压和电流信号的基波相位差以及各次谐波的幅值和频率。实验结果表明,本设计具有硬件实现简单、检测精度高等优点。     

基于方法切片及入口依赖的回归测试研究

为了提高大型软件回归测试效率,将程序切片思想应用于回归测试用例选择过程,提出了方法切片及入口依赖的概念。切片算法MethodSlice以方法为基本单元进行切片,提取软件变化影响点,仅选择那些受源程序修改部分影响的测试用例进行回归测试。实验结果表明:与传统的程序切片相比,方法切片更易用于大型软件的回归测试过程中,其实现简单,不易出错,在一定程度上提高了软件回归测试效率。     

一种最大模糊熵多尺度彩色图像增强方法

在HSI颜色空间提出了一种基于视觉特性和最大模糊熵的多尺度彩色图像增强算法。对亮度分量I进行小波多尺度分解,对于不同分解尺度的高频小波子带,采用不同的非线性函数进行处理,以实现图像细节的增强,同时最大限度地抑制噪声。对包含亮度信息的低频小波子带,首先进行基于最大模糊熵的模糊化处理,其中模糊化隶属度函数采用遗传算法进行优化;然后,对经过模糊化的低频小波子带,采用基于人眼视觉特性的线性矫正函数（LRF）进行处理,以实现对图像亮度更好的动态调节。对饱和度分量S,采用指数拉伸方法进行增强处理,色调H保持不变。实验证明,增强后的彩色图像更加清晰,色彩更加鲜艳而不失真。     

分数阶与整数阶混沌系统的同步与反同步

为了建立起整数阶与分数阶系统的桥梁,推进分数阶系统的应用,本文采用了滑模控制理论研究了一类整数阶与分数阶混沌系统的同步与反同步.文中,设计了一个新的滑模控制器,该控制器适用于一类系统,具有较好的鲁棒性,并且给出了严格的数学证明.本文实现了整数阶Sprott系统和分数阶Chen系统的同步和整数阶吕系统和分数阶Liu系统的反同步.这两个例子有效的证明了所提理论的可行性和正确性.同时,也将同步与反同步的概念统一在一起.     

互联网五种典型应用的平均包长概率分布研究

作为流量识别的一个重要手段,深度流检测使用的统计特征中屡屡包含包长信息。从互联网五种典型应用的平均包长入手,利用滑动窗口模型探索五种应用在平均包长概率分布上的差异。对FTP、Foxmail、WWW、迅雷、Emule五种应用的实验表明:设置相同的滑动窗口,五种应用平均包长的均值有明显区别;设置不断增大的滑动窗口,五种应用平均包长的均值稳定,标准差逐渐减小。仅用包长信息可识别该五种应用。     

基于PCI总线的图像数据采集卡设计

本系统采用了通过高速数据采集系统将相机输出的数字图像数据输入计算机,然后由计算机对图像数据进行准实时处理的技术路线.完成了数据采集卡硬件电路设计、驱动程序设计以及应用软件设计等.在数据采集卡硬件电路设计中,采用了"PCI专用接口芯片 CPLD 缓存"模式,实现了计算机与外设间的DMA方式传输,数据传输率可稳定在50MB/S.     

基于完井业务流程的加权序列模式挖掘算法研究

针对完井移动平台Web访问模式中用户对整体上符合完井业务流程习惯的序列模式更加感兴趣的特点,提出一种基于完井业务流程的加权序列模式挖掘算法.通过对完井业务流程模型和完井Web访问日志作分析,确定完井业务依赖强度计算模型并作为序列的权重,同时在加权挖掘的过程中采用k-最小加权支持数技术,对PrefixSpan算法进行改进.该算法在加权挖掘的过程中可以舍弃一大批不满足业务流程的访问序列,有效地避免候选组合爆炸的发生.实验表明该算法能快速地挖掘出有意义的完井访问序列模式.