Robust Fault‐Tolerant Control of Launch Vehicle Via GPI Observer and Integral Sliding Mode Control

A robust fault‐tolerant attitude control scheme is proposed for a launch vehicle (LV) in the presence of unknown external disturbances, mismodeling dynamics, actuator faults, and actuator's constraints. The input‐output representation is employed to describe the rotational dynamics of LV rendering three independently decoupled second order single‐input‐single‐output (SISO) systems. In the differential algebraic framework, general proportional integral (GPI) observers are used for the estimations of the states and of the generalized disturbances, which include internal perturbations, external disturbances, and unknown actuator failures. In order to avoid the defects of the conventional sliding surface, a new nonlinear integral sliding manifold is introduced for the robust fault‐tolerant sliding mode controller design. The stability of the GPI observer and that of the closed‐loop system are guaranteed by Lyapunov's indirect and direct methods, respectively. The convincing numerical simulation results demonstrate the proposed control scheme is with high attitude tracking performance in the presence of various disturbances, actuator faults, and actuator constraints.     

蜂王浆产品中10-羟基-2-癸烯酸的含量稳定性研究

10-羧基-2-癸烯酸(10-HDA)是蜂王浆特有的不饱和脂肪酸,在其质量标准中特别规定了其含量要求。采用纳米技术制备纳米脂质体可提高其稳定性,本文以包封率为评定指标,采用乙醇注入-超声法制备了10-HDA纳米脂质体,并用液相色谱测定其中的10-HDA含量,比较了五种蜂王浆产品中10-HDA的含量稳定性。结果发现,10-HDA纳米脂质体包封率可达98.3%,同时其含量最为稳定,而其它四种蜂王浆产品中10-HDA含量不稳定,随着时间的延长呈下降趋势。     

FCM和LS-SVM相结合的粮虫图像分割算法

模糊C均值(FCM)聚类算法广泛用于图像的自动分割,但是该算法对噪声十分敏感。因此提出一种改进的算法,在传统的FCM聚类的基础上,结合LS-SVM对图像进行分类。该方法对噪声有很强的鲁棒性和对像素聚类的正确性。     

Delphi环境下目标规划图解法算法程序的开发

作为目标规划算法平台的一个重要组成部分,研究了多目标线性规划中的目标规划图解法算法程序的开发,以方便该方法在各领域的应用。首先,介绍了目标规划的原理、建立目标规划模型的步骤。然后,介绍目标规划图解法的计算步骤以及在Del-phi环境下开发目标规划图解法的流程和具体方法。最后,通过实例对目标规划图解法算法程序的正确性进行了验证。所开发的算法程序直观简捷,方便工程人员的使用。     

一种基于DSP的数据采集与显示设计方案

为了快速、准确地进行数据采集,并把采集到的数据显示出来,设计了一种以TI公司的TMS320F2812内置ADC为数据采集核心、以MAXIM公司的MAX7219作为LED显示驱动的方案.从硬件和软件两个方面的设计进行阐述,重点介绍了软件方面的设计.调试结果证明,该设计能够达到数据采集的要求,并能稳定地显示采集到的数据,可以广泛应用于仪器仪表设计中.     

基于AutoCAD的三维斜齿轮的二次开发

针对AutoCAD交互式绘图的不足,结合AutoCAD的ActiveX Automation技术,应用Visual Basi c对Auto-CAD进行二次开发,形成一种三维斜齿轮的参数化制图软件,使机械设计的自动化程度、绘图效率得以提高。     

一种新的基于Zernike正交矩亚像素边缘定位的直径测量方法

提出了一种新的基于亚像素边缘定位技术的棒状物体直径测量方法;该方法利用两个CCD摄像头,分别获得两张棒状物体横截面的椭圆特征图像,利用仿射变换将灰度椭圆特征图像变换成圆形特征图像,然后利用亚像素中的Zernike正交矩对边缘进行精确定位,进而分别计算出棒状物体的直径,再将两个测量数据加以平均融合,完成对直径的测量;实验结果表明,与像素级方法相比较,该方法定位精度高,测量误差小,能够达到提高测量精度的目的。     

基于图像处理的不规则形体表面积测量方法

为解决不规则形状物体的表面积测量问题,提出了一种基于图像处理的测量方法。对采集到的灰度图像,利用图像分割技术,将目标区域从背景中分割出来,得到目标区域图像;利用边界跟踪得到目标区域的边界点以及各边界点的跟踪方向信息,根据其跟踪方向信息判断各边界点的状态,将边界点的一半以及所有的边界内点累加求和,得到目标区域的面积。经仿真实验证明,该方法可以实现对不规则形体表面积的有效测量。     

基于SSH架构的社区卫生管理系统设计与实现

针对传统社区卫生管理系统开发的不足,基于J2EE企业级应用开发平台,整合Struts、Spring和Hibernate（SSH）开源框架技术,提出了一种多层社区卫生管理信息系统模型,实践表明,该整合框架在构建复杂业务系统中提高了开发效率和系统的可维护性,同时增强了系统的可扩展性。     

Measuring the focal length of optical systems by grating shearing interferometry

Using grating shearing interferometry, a new and simple technique to measure the effective focal length of optical systems is described. The diffraction pattern of a phase grating positioned at the focal point of the lens under test is evaluated for this purpose. The relative lateral shift between the undiffracted zero order and the diffracted first orders caused by the grating is measured. By utilizing knowledge of the wavelength of light, the grating period, and the diameter of an aperture stop placed in front of the test lens, we can determine the effective focal length of the test lens. Results of measurements are presented and compared with calculated values. The dependence of the focal length on the wavelength of the light is shown by using two laser sources of different wavelengths. An analysis of the measurement accuracy is given.