全文获取类型
收费全文 | 1405219篇 |
免费 | 25371篇 |
国内免费 | 6876篇 |
专业分类
电工技术 | 33809篇 |
综合类 | 6308篇 |
化学工业 | 265963篇 |
金属工艺 | 62635篇 |
机械仪表 | 38848篇 |
建筑科学 | 43846篇 |
矿业工程 | 11203篇 |
能源动力 | 50033篇 |
轻工业 | 99417篇 |
水利工程 | 13929篇 |
石油天然气 | 37218篇 |
武器工业 | 128篇 |
无线电 | 193080篇 |
一般工业技术 | 266450篇 |
冶金工业 | 116628篇 |
原子能技术 | 33627篇 |
自动化技术 | 164344篇 |
出版年
2021年 | 15393篇 |
2020年 | 11671篇 |
2019年 | 14436篇 |
2018年 | 13668篇 |
2017年 | 12849篇 |
2016年 | 20138篇 |
2015年 | 17046篇 |
2014年 | 28413篇 |
2013年 | 87266篇 |
2012年 | 32430篇 |
2011年 | 43040篇 |
2010年 | 40042篇 |
2009年 | 49111篇 |
2008年 | 40867篇 |
2007年 | 37521篇 |
2006年 | 42235篇 |
2005年 | 36471篇 |
2004年 | 39175篇 |
2003年 | 39294篇 |
2002年 | 38752篇 |
2001年 | 34959篇 |
2000年 | 33845篇 |
1999年 | 32100篇 |
1998年 | 29877篇 |
1997年 | 30167篇 |
1996年 | 29433篇 |
1995年 | 27246篇 |
1994年 | 26034篇 |
1993年 | 25959篇 |
1992年 | 25282篇 |
1991年 | 22181篇 |
1990年 | 22639篇 |
1989年 | 21716篇 |
1988年 | 20161篇 |
1987年 | 18578篇 |
1986年 | 17864篇 |
1985年 | 21233篇 |
1984年 | 21828篇 |
1983年 | 19809篇 |
1982年 | 18940篇 |
1981年 | 18998篇 |
1980年 | 17557篇 |
1979年 | 18184篇 |
1978年 | 17443篇 |
1977年 | 16547篇 |
1976年 | 16395篇 |
1975年 | 15761篇 |
1974年 | 15312篇 |
1973年 | 15371篇 |
1972年 | 12852篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 0 毫秒
11.
Wesley P. Chan Hiroto Mizohana Xiangyu Chen Yasuto Shiigi Yoshiyuki Yamanoue Masaki Nagatsuka Masayuki Inaba 《野外机器人技术杂志》2019,36(1):17-33
The use of field robots can greatly decrease the amount of time, effort, and associated risk compared to if human workers were to carryout certain tasks such as disaster response. However, transportability and reliability remain two main issues for most current robot systems. To address the issue of transportability, we have developed a lightweight modularizable platform named AeroArm. To address the issue of reliability, we utilize a multimodal sensing approach, combining the use of multiple sensors and sensor types, and the use of different detection algorithms, as well as active continuous closed‐loop feedback to accurately estimate the state of the robot with respect to the environment. We used Challenge 2 of the 2017 Mohammed Bin Zayed International Robotics Competition as an example outdoor manipulation task, demonstrating the capabilities of our robot system and approach in achieving reliable performance in the fields, and ranked fifth place internationally in the competition. 相似文献
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.