全文获取类型
收费全文 | 45123篇 |
免费 | 5557篇 |
国内免费 | 3747篇 |
专业分类
电工技术 | 3526篇 |
综合类 | 4760篇 |
化学工业 | 5448篇 |
金属工艺 | 3123篇 |
机械仪表 | 3185篇 |
建筑科学 | 3440篇 |
矿业工程 | 2109篇 |
能源动力 | 1215篇 |
轻工业 | 5157篇 |
水利工程 | 1512篇 |
石油天然气 | 1626篇 |
武器工业 | 751篇 |
无线电 | 5175篇 |
一般工业技术 | 3715篇 |
冶金工业 | 1876篇 |
原子能技术 | 711篇 |
自动化技术 | 7098篇 |
出版年
2024年 | 302篇 |
2023年 | 739篇 |
2022年 | 1826篇 |
2021年 | 2276篇 |
2020年 | 1597篇 |
2019年 | 1095篇 |
2018年 | 1245篇 |
2017年 | 1394篇 |
2016年 | 1279篇 |
2015年 | 2076篇 |
2014年 | 2631篇 |
2013年 | 3041篇 |
2012年 | 3872篇 |
2011年 | 3996篇 |
2010年 | 3827篇 |
2009年 | 3536篇 |
2008年 | 3782篇 |
2007年 | 3481篇 |
2006年 | 3124篇 |
2005年 | 2492篇 |
2004年 | 1889篇 |
2003年 | 1210篇 |
2002年 | 1067篇 |
2001年 | 1017篇 |
2000年 | 815篇 |
1999年 | 314篇 |
1998年 | 83篇 |
1997年 | 64篇 |
1996年 | 64篇 |
1995年 | 42篇 |
1994年 | 27篇 |
1993年 | 29篇 |
1992年 | 28篇 |
1991年 | 18篇 |
1990年 | 20篇 |
1989年 | 16篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 17篇 |
1986年 | 16篇 |
1985年 | 8篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 4篇 |
1982年 | 4篇 |
1981年 | 16篇 |
1980年 | 7篇 |
1979年 | 12篇 |
1965年 | 1篇 |
1959年 | 8篇 |
1951年 | 11篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 0 毫秒
101.
针对认知能力评价这类因素较多,且难以进行定量描述的问题,建立认知能力因素评价体系,利用灰色偏相关评价法建立认知型学生模型。首先分析各认知能力因素的相互影响关系,计算偏相关系数得到各认知能力因素的权重值。然后确定评价灰类,建立白化权函数,得到各认知能力因素关于各评价灰类的灰色评价权值,从而建立认知型学生综合评价模型。最后通过实例对方法模型进行验证。实例表明,该方法模型能够对学生知识水平作出评价并引导学生进行学习,其结果具有一定的可靠性。 相似文献
102.
针对当前出现的越来越多的O/R Mapping技术,对其中影响最大的几种实现技术进行了深入的研究,并通过实验数据对它们进行了详细的分析和比较。 相似文献
103.
针对高精度机械伺服系统,提出一种高性能的新型自适应滑模控制方法,使闭环系统渐近跟踪给定的参考模型.该方法对转动惯量的大范围变化及非线性摩擦等外干扰均具有很强的鲁棒性.该方法的主要思想是用滑模方法抑制系统中的外部力矩扰动,对系统参数进行自适应估计,用估计值来补偿转动惯量的变化.对于控制算法的全局稳定性,采用李雅普诺夫直接法给出了严格的证明.该算法简单,其实现不需要误差的高阶微分信号,适于实时控制.本文方法以某高精度飞行仿真转台为例,对提出方法进行了实验研究,结果表明了该方法具有良好的跟踪性能,暂态响应和鲁棒性. 相似文献
104.
105.
提出一种结合区域检测和语义分割的即时定位和建图(SLAM)技术,通过引入高精度图像描述子SIFT来实现前端视觉里程计(VO)过程中帧间像素匹配的精度。为了降低引入操作带来的计算复杂度,设计一个实时区域检测算法,在相邻帧间检测大致相似的ROI(Region of Interest)关键区域,使得SIFT描述子的提取和匹配只在ROI区域内完成,其余区域仍旧采用精度略低、效率更高的ORB算子。同时,为了提高后端BA(Bundle Adjustment)的精度,减少累积误差,结合语义图,在原有的基本投影误差函数上添加一个语义误差。该语义图采用实时语义分割算法完成,同时只针对ROI区域进行分割。通过与原SLAM方案对比实验,表明本文提出的方法,在提高一定精度的同时,仍能满足SLAM实时定位和建图的要求。最后,在电力作业场景下验证了该方案的效果。 相似文献
106.
针对基本麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm, SSA)在迭代寻优过程中,种群多样性减少、易陷入局部极值等问题,提出一种改进的麻雀搜索算法(WSSA)。首先,基于Tent混沌映射策略初始化种群,提高初始解的质量;其次,结合鲸鱼优化算法(WOA)中的鲸鱼泡泡网捕食数学模型,改进发现者的位置更新策略,增强算法全局搜索;然后,采用自适应t分布变异,提升算法跳出局部最优能力;最后,在仿真实验中,结果表明改进麻雀搜索算法具有更好的收敛性和求解精度。 相似文献
107.
火电机组部分负荷下烟风系统风机的节能运行 总被引:1,自引:1,他引:1
火电厂的厂用电中,烟风系统的一次风机、送风机、引风机和脱硫增压风机等八大风机的电耗约占30%.在机组低负荷时,这些风机通常处在自身的低效率运行状态,通过合理调整风机运行模式,提高风机运行效率具有巨大的节电潜力.通过在机组50%BMCR(锅炉最大连续负荷)和30%BMCR负荷下八大风机采用不同的运行组合模式的参数分析,发现采用单台一次风机、双送风机、单台引风机、旁路增压风机的运行方式能较大地降低整个烟风系统风机的电耗,同时增加了烟风系统运行的安全性.采用这种运行方式只需对烟风系统的设计进行细小的改进,几乎不增加投资成本. 相似文献
108.
109.
110.