侵入物高速撞击下铰链式动车组的安全性

为探究侵入物高速撞击下铰链式动车组的安全性,在实物三维扫描重构的基础上,构建一种新的活体三维有限元层叠模型,并在LS-DYNA中进行摆锤侧面碰撞分析验证;通过铰链式动车组与活体在110 km/h速度下的碰撞仿真计算,讨论动车组运行的安全性以及吸能装置的可靠性.结果 显示:活体的有限元层叠模型既能保证计算精度,又能提高计算效率;在110 km/h的碰撞速度下,车体加速度为0.117g,轮对抬升量为0.238 mm,车钩每5 m长度的压缩量最大约为1.89 mm.各项指标都低于EN 15227标准,动车组行车安全性没有受到影响,吸能装置也能可靠工作.     

基于信息物理融合的骨折复位机器人系统构建

针对骨折治疗中传统复位方法（手法复位、牵引复位、手术复位）存在的二次损伤、肌能失调、患肢僵硬、破坏血运及术后矫正动态性能差等问题,提出了一种人-机-物融合的信息物理系统（CPHS）用于指导机器人的复位动作。首先,从CPHS的数字孪生、信息感知、系统集成、手术流程、模拟复位等方面论证了并联机器人信息物理系统的构成,将机器人的高定位精度及可重复性与微创方法有效结合,从而指导医生完成仿真规划及术中监控等一系列操作;其次,根据临床骨折复位过程,在机器人操作下对5组不同骨折姿态的模拟骨折病例进行了复位实验;最后,计算出每组实验复位后的移位残余及角度误差,并与传统复位方法的相应数据进行对比。实验结果表明,CPHS骨折复位机器人相较于传统复位方法,在骨折复位过程和患者术后康复上均有着明显的优势。     

田间除草机器人研究进展综述

聚焦田间杂草清除领域,首先介绍了除草机器人的产生背景及其应用价值,并回顾了除草机器人国内外发展现状.然后,重点分析了除草机器人的结构组成及相关技术,并展望了除草机器人的未来发展趋势.最后,作了总结.     

大零币匿名技术及追踪技术综述

近年来,依托于区块链技术的研究取得了重大突破且发展快速,各种数字货币正在不断兴起并涌入市场.大零币作为到目前为止区块链UTXO模型中隐私性最强的币种,其匿名技术除了为用户自身隐私提供了有力保障之外,同样具有很高的科研价值和广泛的应用前景.因此,为了规范数字货币的合法使用,探寻数字货币匿名技术更广泛的应用前景,各界学者也都在大零币匿名与反匿名技术方面进行了不同角度的研究.聚焦于大零币这一新型数字货币,首先介绍了大零币这一币种的大体框架;其次对大零币采用的匿名技术——zk-SNARKs和屏蔽池交易技术进行了梳理;然后总结并分析了目前各界学者在大零币追踪技术方面的研究;最后对大零币匿名技术和追踪技术的发展进行了展望.     

融合注意力机制的学生退课行为预测

近年来,大规模在线开放课程(MOOCs)发展迅速,吸引了学界的广泛关注.用户退课率极高这一问题的长期存在,使得退课行为预测成为了一个重要的研究课题.目前的退课行为预测模型过于依赖传统的机器学习算法.此外,很多研究忽视了MOOCs用户灵活修课的特点,采用时序无关的方法进行预测.针对目前该领域存在的问题,论文提出了一种融合注意力机制的时序预测模型.该模型首先利用长短期记忆网络从原始的时序数据中学习新的时序隐态表示,再使用多个一维卷积神经网络提取隐态中各类特征的时序模式,最后融合注意力机制,使模型能够通过注意力分布值强化有效特征.实验结果表明,该方法的预测能力优于其他方法.     

k分搜索的时间复杂度分析

分治策略的思想是将一个规模较大的问题分解为多个形式相同的子问题来解决。搜索是指在一个排好序的数组中寻找与给定数值x相等的元素,传统的搜索算法是遍历,而二分搜索是一种基于分治策略的搜索算法。二分搜索是将数组每次分为相等的两部分,将待查元素x与数组中间的元素比较,若相等则搜索成功;否则将搜索范围缩小为原来的一半,之后以此类推,直到找到待查元素,与遍历相比,二分搜索复杂度明显降低。以二分搜索为基础,每次可以将数组分为更多部分,即k分搜索,探寻k为何值时k分搜索算法的时间复杂度最低,能够对搜索算法进一步优化。通过分析、归纳与证明,得出k分搜索的时间复杂度为O(klog_kn),由于该函数是递增的,因此二分搜索是效率最高的搜索算法,复杂度为O(log₂n);此外,当k=n时,k分搜索退化为遍历,复杂度退化为O(n)。     

离心铸造高速钢轧辊铸造缺陷形成与控制技术研究

采用离心铸造方法制造高速钢轧辊工艺简单,操作方便,但易出现偏析、裂纹、气孔、缩孔及夹杂等缺陷,影响轧辊的力学性能和使用性能.采用稀土-钛复合变质处理改善合金的组织和性能,同时改进离心铸造工艺参数可以消除高速钢轧辊铸造缺陷,提高力学性能,改善使用效果.     

Simulation of local effect of reinforcement on temperature field during solidification of aluminum metal matrix composite

The effect of reinforcement on the solidification of pure metal matrix composites （MMCs） was simulated using a two-dimensional solidification temperature field model by the finite element method. The concept of the character length was proposed to describe the size of reinforcement local heat influential zone in MMCs solidification according to the change of the morphologies of solid-liquid interface. The relationship between the character length and the geometrical conditions, the boundary condition and physical properties of the reinforcement were studied, respectively. The results show that the width of the unit and the cold boundary temperature have no effect on the character lengths but have effect on the distance between cold boundary and reinforcement （/） and the thermal parameters of the reinforcement. An experimental rule to predict the value of the character length was derived and applied.     

Electroless deposition of Ni on template of halloysite and its magnetic property

Halloysite template, a ceramic substrate, is of a hollow cylindric structure, on which the fine Pd nanoparticles are uniformly formed by the reduction of palldate chloride to initiate electroless deposition. The electroless deposition of Ni is catalyzed by the Pd particles, which results in a uniform layer of Ni-P alloy on halloysite. The alloy is of a nanocrystalline structure, of which the average diameter is about 6 nm. After being heat-treated at 400 ℃, it contains both Ni and Ni12P5 crystal, meanwhile, the Ni crystal gets larger with an average size of 51.9 nm.The content of phosphorous in the Ni layer has a great influence on crystal structure. The metallized halloysite has a higher inherent coercive force, and a much lower saturation magnetization in its as-plated state, while after heattreatment, the inherent coercive force decreases drastically. These magnetic properties have great relationship with the superparamagnetism of Ni nanocrystalline and the stress anisotropy in Ni layer.     

离心铸造CrMoWVNb白口铸铁轧辊的研究

应用离心铸造方法：以Cr,Mo,V,Nb为主要合金元素，研制成功了CrMoWVNb白口铸铁轧辊，分析了合金元素在轧辊中的作用，指出在轧辊中加入适量稀土和钛可细化轧辊组织，改善轧辊性能，同时还分析了轧辊生产中裂纹产生的原因，提出了消除裂纹的措施，并应用于高速线材轧机预精轧机架，使用寿命达到高镍铬无限冷硬铁轧辊的4－5倍。