基于MATLAB的自校正PID控制研究

针对常规PID的调节器在线参数整定时十分困难,以及不能够根据对象特性的变化做出相应调整的缺点。本文将自适应控制思想和PID控制器相结合,设计了一个自校正PID控制器。运用MATLAB的控制箱及其有关命令,进行了仿真。仿真表明,该控制器比常规PID的一些控制性能效果要好,具有一定的实用价值。     

一种新型的无线网络入侵检测方法-动态自适应模板法

为了能够检测到无线网络系统中的已知和未知类型的入侵者,提高无线网络系统的安全性,本文提出了动态自适应模板法。该方法的基本思想是原有模板(分类结果)在聚类过程中不断更新,并且允许在聚类分析过程中构成新的模板。实验表明用该方法检测无线网络系统中的新型入侵者,准确率可达到98%。     

$3C2510A的SCARA机械臂控制系统设计

在目前机械臂控制系统中,如何减小系统体积、降低系统功耗一直是传统控制方式（即“PC／工控机＋运动控制卡”）的难点。本文在对SCARA机械臂深入研究的基础上通过S3C25IOA实现了带有PCI接口的控制系统,并进行了Bootloader的移植以及PCI驱动程序的编写。     

基于ZigBee无线传输技术的电子听诊器

设计一种基于ZigBee无线传输技术的实用电子听诊器,能够采集和处理人体心音数据,并将处理后的数据通过无线传输方式发送出去,接收端通过USB通信接口将数据传输到上位机进行实时显示.该设计运用MEMS麦克风采集心音信号,前置放大和滤波端提供信号放大和滤波等调理功能.无线传输模块采用TI公司的集成无线收发芯片CC2530.     

A template-based baseball video scene classification using efficient playfield segmentation

In this paper, we present an effective and efficient framework for baseball video scene classification. The results of scene classification can be able to provide the ground for baseball video abstraction and high-level event extraction. In general, most conventional approaches are shot-based, which shot change detection and key-frame extraction are necessary prerequisite procedures. On the contrary, we propose a frame-based approach. In our scene classification framework, an efficient playfield segmentation technique is proposed, and then the reduced field maps are utilized as scene templates. Because the shot change detection and the key-frame extraction are not required in proposed method, the new framework is very simple and efficient. The experimental results have demonstrated that the effectiveness of our proposed framework for baseball videos scene classification, and it can be easily extended the template-based approach to other kinds of sports videos.     

基于网络拥塞的Internet级联故障建模

Internet是一个典型的具有自组织临界特性的复杂网络,分析了Internet级联动力学特点,指出了两点可能引发级联故障的原因;不同于以往的介数模型,提出了节点拥塞函数,相当于给每个节点赋一个动态的权值,以表征该节点的拥塞程度;加入了延迟时间,在永久删除策略和不删除策略之间建立关联.另外,建立了新的网络效率评估函数并以此衡量级联故障的严重性.仿真实验研究了不同的拓扑结构、规模、延迟时间、节点处理能力和包产生速率对拥塞传播的影响,揭示出级联故障传播分为3个阶段以及影响传播的主要因素.     

浙江省电力试验研究院知识管理系统的设计和实现

随着知识经济的发展和企业灵活应对市场变化的需要,知识已成为企业中重要的资产.以浙江省电力试验研究院为例,其知识的复杂性和庞大的数量已无法用人工来管理,工程师要完成设计常常难以及时找到所需的知识.因此,建立企业知识管理系统成为支撑工作的必要平台.结合浙江省电力试验研究院协同知识管理系统的建设,提出了实现该系统的技术架构和总体设计,包括知识的规范化描述和知识间的逻辑关系描述,其中总体架构中提出了协同知识管理齿轮联动模型.通过系统的数据承载、数据展示和数据联动设计实现该模型,以实现企业知识能够在不同功能模块之间自动便捷的流转.给出了本系统的具体实现,包括系统运行环境配置、文档管理配置实现、协同流程配置管理和技术报告配置管理.系统已经在省电力试验研究院使用,可以较好地支持设计人员和管理人员的工作,为协同办公也提供良好环境.     

一种基于WiFi传感器网络的室内外环境远程监测系统设计与实现

设计并实现了一种基于WiFi传感器网络的室内外远程监测系统.该系统采用了基于SoC的低功耗、小型化的WiFi传感器节点采集室内外环境信息,并通过Internet向远程用户提供实时监测服务.该系统具有功耗小、成本低、部署方便等优势.     

P2P存储系统副本一致性维护策略

副本策略是提高P2P存储系统的可扩展性、容错性、可用性的有效手段。随着新的应用发展,P2P中副本应用从只读静态文件共享转变为读写动态文件交互,副本的一致性维护变得越来越重要。提出一种副本信息传播树的维护策略,该策略把文件副本的相关信息保存在二叉树上,通过订阅和取消订阅算法维护副本的一致。实验证明该策略能有效减少维护开销,避免相关问题的出现。     

基于序列模式挖掘的公路隧道交通事件检测

为了及时发现公路隧道内发生的事故隐患,尽量减少事故发生的不利影响,分析了隧道交通事件的分类与属性,阐述了现有交通事件检测技术用于隧道交通的不足,提出了一个基于序列模式挖掘的隧道交通事件检测系统,分析了系统各模块的基本功能。在系统的数据挖掘模块应用了关联规则和序列模式挖掘,分析了序列模式挖掘算法的具体应用,采用序列模式挖掘的PrefixS-pan算法生成隧道交通事件序列模式。实验表明,生成的模式反映了隧道交通事件的序列特征,可以用于建立隧道交通事件规则库。