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961.
962.
In this paper we provide a solution to the reliable robust preview tracking problem against actuator faults for discrete LTI systems with polytopic uncertainties. This solution is in terms of the solvability of linear matrix inequalities (LMIs). The method is based on multi‐objective optimization and LQ tracking performance indices. To avoid the conservativeness problem associated with using a common LMI solution for the normal case and the fault cases, different LMI solutions are used in the proposed method. Two iterative algorithms are proposed and compared. Numerical examples are used to show the effectiveness of the algorithms. 相似文献
963.
C2连续近似弧长参数化曲线 总被引:4,自引:0,他引:4
§1.引言 一条参数曲线r:r=r(t),t∈[a,b]化为它自身的弧长为参数的过程称为弧长参数化,弧长参数化在参数曲线理论、CAD等中都有重要的应用价值。 理论上,参数曲线Γ:r=r(t)的弧长参数化由其弧长公式 相似文献
964.
Hook技术及其在软件研发中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了Hook技术的基本概念和方法,对常用的几类Hook技术重点进行了分析,并举例说明了在进行软件研发时,这些Hook技术可以应用的场合,最后介绍了在电子字典,带滚轮的鼠标驱动程序等实际软件开发项目过程中,如何应用Hook技术的详细方法和步骤。 相似文献
965.
本文论述以VB为开发工具,结合Flash动画制作,在“电力电子技术”多媒体教学软件中实现电力电子变流电路仿真运行动态演示效果的方法。该仿真演示具有友好的用户界面,可通过实时改变晶闸管变流电路的触发角,得到不同运行状态下的运行曲线。实现交互运行。 相似文献
966.
本文介绍了动画设计的基本原理,讨论了Windows位图的显示原理和显示方法。以一个动画制作的程序实例,详细叙述了使用VC 6.0设计多媒体动画软件的方法。 相似文献
967.
Computationally efficient algorithms for multiple fault diagnosis in large graph-based systems 总被引:3,自引:0,他引:3
Fang Tu Pattipati K.R. Deb S. Malepati V.N. 《IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Part A, Systems and humans : a publication of the IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society》2003,33(1):73-85
Graph-based systems are models wherein the nodes represent the components and the edges represent the fault propagation between the components. For critical systems, some components are equipped with smart sensors for on-board system health management. When an abnormal situation occurs, alarms will be triggered from these sensors. This paper considers the problem of identifying the set of potential failure sources from the set of ringing alarms in graph-based systems. However, the computational complexity of solving the optimal multiple fault diagnosis (MFD) problem is exponential. Based on Lagrangian relaxation and subgradient optimization, we present a heuristic algorithm to find approximately the most likely candidate fault set. A computationally cheaper heuristic algorithm - primal heuristic - has also been applied to the problem so that real-time MFD in systems with several thousand failure sources becomes feasible in a fraction of a second. This paper also considers systems with asymmetric and multivalued alarms (tests). 相似文献
968.
作战仿真中实体的运动模型和实时动画显示 总被引:1,自引:0,他引:1
构建了一个基于DIS协议的实时作战仿真系统.为满足实时动画显示的要求,采用两组简化的运动学方程描述战场实体的运动模型,提出实体分类方法、实体存储结构以及实体图形优化显示方法.最后给出一个仿真实例。 相似文献
969.
肖芳 《自动化与信息工程》2003,24(2):35-36,39
讨论市政工程管理信息系统的设计与实现,对市政工程设计过程中设计文档、图纸、规范、标准等信息资源实现共享,并具备资料、图形互提,施工过程的动态管理等功能。 相似文献
970.
一种基于概率方法的车型机器人路径规划方法 总被引:2,自引:1,他引:2
考虑车体外形和前轮方向角限制,车型移动机器人路径的空间维数明显增加,常规的规划方法难以获得理想的速度。论文报告了概率方法在车型机器人路径规划上的研究结果,共研究了机器人约束、全局、局部概率路径规划和启发式结点生成等问题。模拟表明,该方法可获得足够好的适合车型机器人移动的次优路径。 相似文献