锂离子电池模型参数辨识与荷电状态估算

锂离子动力电池是巡检机器人常用动力源,机器人控制系统需根据电池的荷电状态(SOC)决策工作状态.建立了锂离子电池的二阶Thevenin等效电路模型,用遗忘因子递推最小二乘算法(FFRLS)完成模型在线参数辨识,并用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)实现SOC值的估算仿真.在此基础上,设计开发了一套基于STM32微控制器的SOC估算系统,实现了机器人应用中的电池参数采集及SOC估算.     

碳酸氢铵对高载量干法电极性能的影响

为提高高载量干法电极极片孔隙率,用碳酸氢铵作极片造孔剂,热压去除造孔剂实现极片高孔隙率.研究表明,使用造孔剂后,极片中存在大量微孔,孔隙率显著增加,电极放电容量和循环性能均得到有效提高.数据表明,增加孔隙率能提高极片中锂离子迁移速率和减小极化,从而改善极片倍率性能.     

基于组合峰值功率测试的锂离子电池性能评价方法

电池峰值功率和能量对提高电动汽车电机输出能力和续航里程有重要的理论意义和实用价值,是评价锂离子电池性能的重要参数.为解决复合脉冲和日本电动汽车协会标准(JEVS)峰值功率测试方法在放电低端和充电高端易达到截止电压的问题,提出了一种混合脉冲功率特性(HPPC)测试和反向传播(BP)神经网络相结合的峰值功率测试方法,在保证准确率的条件下快速获得放电低端和充电高端的峰值功率值.在此基础上,建立了一种以比能量和比功率为核心的电池性能评价体系,提出了基于德尔菲法确定权重系数的电池综合性能评价方法,为快速准确选择电池提供依据.     

ZG20CrMoV低合金耐热钢主蒸汽弯管研制

介绍了在普通铸造生产条件下一次性成功铸造出火电厂耐热高压蒸汽弯管的工艺措施，避免了因其材质独特、弯度大、管壁厚而易产生缩孔、缩松、裂纹等缺陷。     

锶对消失模铸造B319铝合金铜相的影响

在消失模铸造慢冷条件下，B319铝合金组织中除存在α—Al枝晶及Si相外，还存在珊瑚状的A12Cu相及针状的β—Fe相，且Si相及针状β-Fe相可以作为Al2Cu的形核基底。Sr变质引起了离异共晶反应，使A12Cu相在缺乏Si相的区域析出，并促使Si在Cu相中溶解。研究还表明，采用0．03％Sr可以获得较好的变质效果，并使A1—Si共晶温度从575．9℃下降到566．4℃，从Cu相析出温度从520．4℃下降到512．5℃。     

镁表面改性及其在仿生体液中的耐蚀行为

对纯度为99.9%的纯镁表面改性,以提高纯镁在仿生模拟体液(SBF)中的耐腐蚀性能.其过程为:室温下将纯镁在初始pH值为9.3的过饱和NaHCO3-MgCO3混合溶液中浸泡24 h,然后在773 K保温10 h;再将试样放入(37±0.5)℃的SBF溶液中浸泡14 d.X射线衍射分析表明:纯镁在NaHCO3-MgCO3混合溶液中浸泡后,表层主要为MgCO3·3H2O晶体;热处理后,MgCO3·3H2O晶体转变成MgCO3和Mg(OH)2的混合物.EDS分析表明,距表面厚约20 μm的基体被氧化,形成了耐蚀氧化层.经碱热处理的试样在SBF溶液中浸泡14 d后,经X荧光能谱(XPF)分析可知表层沉积出Ca/P摩尔比为1.858的钙磷基沉淀.本阶段实验表明,碱热处理可以显著提高纯镁在仿生环境下的耐腐蚀性能.     

含共晶碳化物Fe—Cr—Mn合金在高温含硫气氛中的腐蚀研究

对含碳量为０．５０－２．６３％的Ｆｅ－Ｃｒ－Ｍ合金在８００℃下含硫混合气氛中进行腐蚀试验。用Ｘ射线物相分析法分析了腐蚀产物种类及其相对含量，观察测定了元素在腐蚀产物中的分布及试样亚表层共晶碳化物的腐蚀行为。     

一种新型的缓倾斜多层矿体采矿技术

针对传统缓倾斜多层矿体的采矿方法 ,如全面法、中深孔落矿下盘漏斗法和爆力运搬法等 ,生产能力小、劳动强度大、安全性差、成本高等缺点 ,从云南锡业公司松树脚锡矿“大马芦”矿段的实际开采技术条件出发 ,提出了一种新型颇有特色的缓倾斜多层矿体的采矿方法———深孔合采井下矿废分离连续采矿法。它采用大直径深孔合采矿岩、井下矿岩集中分离、连续采矿等技术 ,变革了传统的分采工艺 ,有效地克服了传统采矿方法的弊端 ,为缓倾斜多层矿体的高效、低耗和安全开采提供了新的技术方案。     

低能、高效非转移弧等离子喷枪特性的研究

研究利用计算机数值模拟技术，采用有限容积方法，针对自制的低能耗，高效率内送粉等离子喷涂设备，对其喷枪内部和外部区域等离子体的速度场，温度场以及放电特性进行模拟计算。研究结果表明采用计算机数值技术能够较准确模拟等离子有关特性，为更加准确必优化喷涂工艺过程打下基础。     

热喷涂Zn-15%Al合金的耐蚀性研究

研究了钢铁表面热喷涂锌、铝及锌铝合金涂层在长江水和自来水中的耐蚀性能，同时还对铝的点蚀电位和锌、铝及锌铝合金在长江水和自来水中的极化曲线进行了测定。结果表明：不论是在长江水还是自来水条件下，喷Al涂层极易产生点蚀；喷Zn的腐蚀率较高，不经济；而喷Zn-15%Al合金涂层电极电位最低且腐蚀率低，作为牺牲阳极来保护钢铁材料比Zn和Al有更大的优势。