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针对带式输送机永磁驱动系统采用PID控制器进行控制时电机的控制性能差和采用多电机驱动时电机间转速不同步、稳定性差等问题,提出了带式输送机多永磁电机驱动系统自抗扰同步控制策略。基于自抗扰控制(ADRC)技术设计了2种调速控制策略,并搭建仿真模型进行了对比试验;随后结合模糊PID控制技术对传统偏差耦合控制进行结构改进,并以矿用带式输送机多永磁电机驱动系统为控制对象,开展基于主从、传统偏差耦合和改进型偏差耦合同步控制结构的仿真。结果表明,基于二阶ADRC和改进型偏差耦合控制结构的带式输送机多永磁电机驱动系统同步控制策略具有更好的抗干扰能力、控制精度和同步性,有利于带式输送机平稳高效的安全运行。 相似文献
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Amirah Mohammad-Sidik Jian Sun Ryoung Shin Zhizhong Song Youzheng Ning Elsa Matthus Katie A. Wilkins Julia M. Davies 《International journal of molecular sciences》2021,22(2)
Extracellular ATP (eATP) has long been established in animals as an important signalling molecule but this is less understood in plants. The identification of Arabidopsis thaliana DORN1 (Does Not Respond to Nucleotides) as the first plant eATP receptor has shown that it is fundamental to the elevation of cytosolic free Ca2+ ([Ca2+]cyt) as a possible second messenger. eATP causes other downstream responses such as increase in reactive oxygen species (ROS) and nitric oxide, plus changes in gene expression. The plasma membrane Ca2+ influx channels involved in eATP-induced [Ca2+]cyt increase remain unknown at the genetic level. Arabidopsis thaliana Annexin 1 has been found to mediate ROS-activated Ca2+ influx in root epidermis, consistent with its operating as a transport pathway. In this study, the loss of function Annexin 1 mutant was found to have impaired [Ca2+]cyt elevation in roots in response to eATP or eADP. Additionally, this annexin was implicated in modulating eATP-induced intracellular ROS accumulation in roots as well as expression of eATP-responsive genes. 相似文献
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直流硅橡胶绝缘子积污后对其绝缘性能和使用寿命有重要影响,一般通过带电清洗剂进行清洗,而在带电清洗剂下的溶胀效应带来的不利影响是有待解决的关键问题.对1、2号两种带电清洗剂挥发速率、硅橡胶在不同带电清洗剂清洗前后的溶胀性以及憎水性的变化进行了试验研究,并探讨了相应的机制.结果表明:1、2号带电清洗剂在25℃时的挥发速率分别为1095.78 g/(h·m2)和108.01 g/(h·m2);硅橡胶溶胀度随时间的增加而增大,溶胀10 h后达到饱和,饱和后的硅橡胶溶胀指数分别为55%和130%;1号带电清洗剂会削弱硅橡胶的憎水性,经过10 min浸泡,接触角下降了14%,2号带电清洗剂能增强硅橡胶的憎水性,经相同时间浸泡,接触角上升了6%,因而挥发性优良的带电清洗剂可以降低溶胀对硅橡胶绝缘子的不利影响. 相似文献
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Linux下互斥机制及其分析 总被引:6,自引:0,他引:6
详细介绍了在Linux环境下,特别是内核态下可能遇到的各种互斥场景,依据代码执行路径对其进行了分类。在此基础上,比较了各种互斥问题的解决方案的使用环境、优缺点以及使用时要注意的问题。 相似文献