无人机群目标搜索的主动感知方法

为提升蚁群搜索算法在规模大的栅格环境中对未知目标的搜索效率,提出基于蚁群算法的主动感知搜索框架。该框架通过应用历史环境信息来选择无人机的运动方式,并由无人机运动方式和感知域信息得到新的环境信息,从而实现无人机群的智能自动化搜索功能。新方法计算出一种具有探索偏好的未搜索概率,可使无人机搜索时偏向未搜索程度高的栅格,以此来提高算法的搜索能力。同时,以未搜索概率和信息素作为运动方式决策的依据来建立一种新的运动方式选择机制。该机制不仅考虑了目标可能出现的区域,又可兼顾未知区域,从而可实现无目标先验信息条件下的搜索过程。仿真结果表明,此算法在规模大的栅格环境中,与现有算法相比具有更高的搜索效率,并且得到的目标分布信息将更加全面。     

基于手机App的自动站管理系统设计与应用

随着社会生活的信息化和互联网技术的飞速发展,智能手机的发展日新月异,手机App成为了人们获取信息的主要方式。将手机App作为载体的工作方式已成为各行业的研究方向。为了保障气象自动观测站的正常运行,必须加强及时有效的管理。以沈阳市气象局250个气象自动观测站为课题背景,对基于手机App的自动站管理系统进行了研究。手机App以Android平台为基础,系统开发服务组件使用基于Java语言的Oracle 11G EX DB和Oracle JDeveloper开发平台,通过Web Service技术实现手机与服务器组件间的数据交互。该系统提供了自动观测站实况数据查询、故障报警、建立维修任务并上传维修照片、查看维修记录等功能。这种设计既方便了管理者对自动站及维护人员的监控与管理,又提高了管理者与维护人员交互信息的效率,充分利用手机App方便快捷的功能实现全沈阳地区自动站的管理,最后将提出的设计应用于其他市区的自动站管理之中也取得了十分显著的效果。     

稳定的K-多均值聚类算法

指定K个聚类的多均值聚类算法在K-均值算法的基础上设置了多个次类,以改善K-均值算法在非凸数据集上的劣势,并将多均值聚类问题形式化为优化问题,可以得到更优的聚类效果。但是该算法对初始原型敏感,且随机选取原型的方式使聚类结果不稳定。针对上述问题,提出一种稳定的K-多均值聚类算法,并对该算法的复杂度与收敛性进行了简要讨论。该算法先基于数据样本的最邻近关系构造图,根据图的连通分支将数据分为若干组,取每组数据的均值点作为初始原型,再用交替迭代的方法对优化问题进行求解,得到最后的聚类结果。在人工数据集和真实数据集上的实验表明,该算法具有更稳定更优越的聚类效果。     

虚拟现实全景流体绘画系统的可用性研究

虚拟现实环境给三维空间场景应用带来更强的真实感和身临其境的体验。在虚拟现实场景中经 常需要使用 360全景图像生成沉浸式环境背景,其中全景流体动力学绘画系统提供了一个新的全景图绘制方 法。在调研虚拟现实技术在流体绘画领域应用的适用性测试中,本文综合运用用户测试法、操作日志分析法、 事后问卷调查法和访谈法,对基于虚拟现实的全景式流体绘画创作系统进行可用性评估,并创意性地使用可视 化方法辅助日志分析。所有的受试者均认为系统的可用性不低于一般水平,利用该系统完成流体绘画的创作工 作不需要受试者具有专业绘画经验。受试者对系统的功能效果持积极肯定的意见,并期待尝试用其他交互形式 代替手柄类交互方式以促进艺术创作的表达。其研究方法和结果将为同类系统的开发和评估提供参考。     

当前网络政治参与中存在的问题与对策

针对我国当前网络政治参与中存在着非法参与行为多、政务信息不公开致使公众政治参与缺乏信息基础、政府对公众网络政治参与的行为与观点缺乏回应等问题,本文提出了采取完善政治参与和网络政治参与的法治化机制,建立健全网络参政相关法规,保障公民网络参政议政权益,规范和打击非法政治参与行为;修改政府信息公开的法律法规,加大政府信息公开力度与规范网络监督机制;建立政府对公民网络政治参与的回应制度,以解决公民网络政治参与的相关问题,推动法治文明.     

高线粗中轧机"浮动"检测结构设计及故障排除

为克服轧制中因机架锁紧功能降低而产生的机架沿轨座轴向移动的"浮动"现象,对其产生原因进行了分析,并通过改进锁紧装置结构及相关部件,使"浮动"故障得到预防和有效控制并及时排除。     

基于VC++6.0的3-DOF机器人鼠标移动轨迹示教控制系统

采用VC 6.0开发软件,设计了一个3-DOF机器人鼠标移动轨迹示教控制系统,在该控制系统中采用鼠标移动轨迹示教来替代传统按钮式示教盒示教,有效地克服了传统示教次数多、运动不稳定的缺点.适用于对精度要求不高的机器人进行有特定要求的点位控制.     

无线网络中TCP/NC协议性能分析与仿真验证

为改进传统传输控制协议( TCP)在无线网络中的性能,运用Matlab对TCP Reno,TCP Vegas和基于网络编码的TCP/NC吞吐率分析模型进行数值求解,分析3个模型在不同网络环境下应达到的理论值,验证TCP/NC模型在理论上能否提高其吞吐率。基于NS-2对3种吞吐率模型进行仿真,结果表明,TCP/NC及其分析模型可有效改进TCP协议。     

基于关联规则的利润加权并行算法

介绍了Apriori算法的基本思想,分析了Apriori算法的优点及存在的不足,剖析了新算法的改进思路:尽量减少需要扫描的事务集以及交易的个数和基于划分的方法,然后提出了基于关联规则的利润加权并行挖掘算法,描述了改进的新算法的伪代码,并对伪代码进行了必要的解释说明。算法是在Apriori的基础上做了重大改进,结果表明,改进的算法提高了数据挖掘的效率。     

基于安装个人计算机软件系统的探讨

通过对软件系统的分析,可以提高用户对软件系统的重要性认识。对于规划好个人计算机安装什么样的软件系统进行了研究,提高了个人计算机安装软件系统的认识,达到了用户掌握自己安装软件系统的目的。并探讨几个具体问题:操作系统的功能、应用软件、硬盘分区。