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951.
952.
According to the well-posed problem of nonlinear singular distributed parameter systems, first of all, the nonlinear GE-semigroup induced by a continuous (possibly nonlinear) operator is introduced in Banach space, which is a generalization of GE-semigroup (i.e., generalized operator semigroup), and the properties of nonlinear GE-semigroup are discussed; and then the existence, uniqueness and constructive expression for the strong solution of nonlinear singular distributed parameter system are discussed by nonlinear GE-semigroup; at last, the exponential stability of nonlinear singular distributed parameter system is studied by using nonlinear GE-semigroup, functional analysis and operator theory in Banach space. 相似文献
953.
954.
955.
基于多传感器融合的机器人障碍物检测和识别 总被引:2,自引:0,他引:2
该文研究了在移动机器人中基于神经网络的多种传感器信息融合技术。通过由CCD摄像机获得的彩色图像与超声波传感器组获得的距离作为辅助视觉系统实现整个视觉系统功能。移动机器人的障碍物检测和识别的可靠性与精度比在任何单一传感器所获得的信息都有很大的提高。 相似文献
956.
节点法与改进节点法的讨论 总被引:1,自引:0,他引:1
节点法适用于一切电路,它是在网络分析中最常用的主要方法之一。尤其是网孔多节点少的电路,更有它独特的优势。改进的节点电压法,保留了方程阶数低的优点,而且克服了基本节点法不能直接处理理想电压源支路、阻抗为零支路以及流控器件的缺点。因此,改进的节点电压法得到了广泛的应用。 相似文献
957.
958.
David A. Fulton Anthony R. Pease J. Fraser Stoddart 《Israel journal of chemistry》2000,40(3-4):325-333
Per-6-amino-2,3-dimethyl-ß-cyclodextrin was prepared very efficiently as its hydrochloride salt from native ß-cyclodextrin in four steps and 89% overall yield. O-Acetyl-protected ß-D-thioglucose and ß-D-thiolactose derivatives, containing short spacer arms terminated with carboxylic acid functions, were prepared by the BF3·OEt2-catalyzed thioglycosylation of ß-D-glucose pentaacetate and ß-lactose octaacetate with 3-mercaptopropionic acid, respectively. Utilizing amide bond formation as the key step, these thio-ß-D-glucosyl and lactosyl derivatives were coupled to per-6-amino-2,3-dimethyl-ß-cyclodextrin to afford, after deprotection, perfunctionalized ß-cyclodextrin-based clusters containing seven thio-ß-D-glucosyl and seven ß-lactosyl appendages, respectively. Molecular modeling of both these ß-cyclodextrin-based clusters revealed the glucose and lactose clusters to be approximately 23 Å and 27 Å in diameter, respectively, and approximately 19 Å in height in both cases. The association constants for the complexation of the anti-inflammatory drug naproxen by ß-cyclodextrin, per-2,3-dimethyl-ß-cyclodextrin, and the lactose cluster of ß-cyclodextrin in 0.01 M phosphate buffered saline solution (pH 7.4) were found by UV-vis spectrophotometric titration to be 374 ± 75 M−1, 351 ± 70 M−1, and 165 ± 33 M−1, respectively. 相似文献
959.
文中算法对传统的基于最大隶属度的彩色图像分割算法进行了改进。传统的基于最大隶属度原则的分割方法根据彩色直方图中的色彩矢量来确定目标和背景色模糊集,而绘制彩色直方图时比较繁琐。为了克服这一缺点,先绘制彩色图像对应的灰度直方图。对应于每一个灰度级,取属于该灰度级的像素中的一个像素的颜色来代表这一灰度级所对应的颜色,并保存其R、G、B值。据此建立一组色彩模糊集。计算图像中的所有色彩在各个模糊集中的隶属度,并基于最大隶属度原则确定色彩的归属。建立一种基于最大隶属度原则的神经网络,实现对彩色图像快速有效的分割。通过灰度直方图判断目标和背景色时的误差很小,并不影响判断。在建立色彩模糊集和计算隶属度实现色彩分类的时候都是根据像素色彩的R、G、B值来实现的,因而没有颜色损失。实验结果证明,该算法对原有的基于最大隶属度原则的彩色图像分割方法进行了改进,速度快,效果好。 相似文献
960.
物联网的快速发展导致了异构数据源大量出现,这一问题逐渐成为物联网发展的瓶颈。文中基于XML技术提出并实现了一种物联网数据采集中间件模型,该模型便于将异构数据源的数据信息进行标准统一化,为上层应用提供Webservice服务的同时,还提供了标准表数据调用。为消除物联网快速发展瓶颈及物联网相关技术研究等方面提供了参考。 相似文献