基于VC++6.0的3-DOF机器人鼠标移动轨迹示教控制系统

采用VC 6.0开发软件,设计了一个3-DOF机器人鼠标移动轨迹示教控制系统,在该控制系统中采用鼠标移动轨迹示教来替代传统按钮式示教盒示教,有效地克服了传统示教次数多、运动不稳定的缺点.适用于对精度要求不高的机器人进行有特定要求的点位控制.     

时效对Mn-Cu-Al三元合金的内耗、杨氏模量和力学性能的影响

测量了Mn-Cu-Al三元合金(含56-60wt-％Mn,0-3.59wt-％Al)在-150—150℃的声频内耗,发现当试样在调幅线的温度范围内进行时效时,内耗随着时效时间的增加而增加,并在特定的时间内达到极大值.时效温度越高,达到极大值的时间越短.在时效一定的时间后出现马氏体相变峰和孪晶界面弛豫峰.相变峰随着时效时间的增加而向高温移动;弛豫峰则出现在15℃左右(频率约1kHz),测得其激活能是0.56eV. 在调幅线内时效使合金的硬度、强度及脆性墙加,Al元素有增加合金的强度而降低其内耗的作用.实验结果表明,在450℃时效2—3h,可得到合金的内耗和强度的最佳综合指标. 根据内耗、模量、金相检验和X射线分析的结果,认为调幅分解后产生的富Mn区是合金发生相变和高内耗的来源,也是合金的强度增加和韧性降低的原因.     

角木塘水电站水轮机参数选择及结构特点

为避开水轮机不稳定运行区域,合理利用水资源增强机组水力发电性能,结合角木塘水电站工程特性和类似工程实践经验,从技术、经济等方面对水力发电机组机型、装机台数、水轮机特性参数和结构等进行了优化计算。结果表明:优选的ZZ550-LH-425型机组与电站实际工况匹配性较好,性能比较优越、结构简单,综合出力及运行稳定性均达到设计规范要求。     

高清视频处理技术对水库水位远程自动监测系统应用

以桃林口水库为试点,应用高清视频处理技术对水库水位进行远程自动监测,介绍了系统的工作原理与总体设计方案,选取最优的视频采集技术及合理的无线数据传输方式,利用视频图像处理的算法去掉图片冗余信息,推断得出计算水位精确的数据,并将结果存放于数据库中。实现了无人值守水库水位数据的远程查看、及时保存、绘制折线图与自动监测报警的功能。     

无线网络中TCP/NC协议性能分析与仿真验证

为改进传统传输控制协议( TCP)在无线网络中的性能,运用Matlab对TCP Reno,TCP Vegas和基于网络编码的TCP/NC吞吐率分析模型进行数值求解,分析3个模型在不同网络环境下应达到的理论值,验证TCP/NC模型在理论上能否提高其吞吐率。基于NS-2对3种吞吐率模型进行仿真,结果表明,TCP/NC及其分析模型可有效改进TCP协议。     

基于压缩感知理论的图像信号含噪的重构算法

针对含噪情形下机器人视觉图像信号重构问题,提出了一种基于小波变换的变步长自适应分块压缩感知重构算法.首先,对含噪图像信号进行离散小波变换,从而达到很好的去相关性;其次,对变换后的图像信号进行分块,对每个图像子块信号进行测量;接着,对每个子块测量信号进行变步长自适应匹配追踪重构计算,得到每一图像子块的重构值,并将其整合得到整幅图像的重构值;最后,对该算法进行了仿真研究.结果表明,相比传统重构算法,本文方法针对含噪图像具有更高的重构质量.     

一种能量收集嵌入式系统自适应调度算法

能量收集嵌入式系统(energy harvesting embedded system,简称EHES)的任务调度算法需要考虑能量收集单元的能量输出、能量存储单元的能量水平和能量消耗单元的能耗.实时任务在满足能量约束的条件下,才可能满足时间约束.在这个背景下,传统固定优先级调度算法不再适用于EHES.提出一种基于分组的自适应任务调度算法,它能根据能量收集单元由于能量输出的不确定性而造成的非能量约束情况和能量约束情况,自适应地选择任务调度算法.在非能量约束的情况下,减少任务抢占次数,增强任务的可调度性;在能量约束情况下,减少电池模式切换次数,提高能量存储单元的平均能量水平,从而降低系统能量约束.在一个可进行大范围任务集合仿真的实验环境下对提出的算法进行验证,并将基于分组的自适应调度算法与现有的两个经典算法进行了对比.     

基于人工蜂群的连续域蚁群优化算法

连续域蚁群优化算法是蚁群优化算法的一个重要研究方向,针对连续域蚁群优化算法(ACOR)计算时间较长、易陷入局部最优的问题,提出了一种基于人工蜂群的连续域蚁群优化算法(ABCACOR)。首先,引入一种替代机制来选择指导解,以替换原来的基于排序的选择方式,目的是节约计算时间和尽可能地保持搜索的多样性;其次,结合人工蜂群算法的搜索策略来提高算法的全局搜索能力,进一步减少计算时间和提高求解精度。通过对大量的测试函数进行仿真实验,结果表明,ABC-ACOR算法较现有的一些连续域蚁群算法具有更好的寻优能力。     

水电生态红线理论框架研究及要素控制初探

水电生态红线是我国环境保护的创新型管理方法,科学指导水电开发,推动生态文明建设进程,具有重要的现实意义与指导意义。水电生态红线研究现处于初步探索阶段,本文构建了水电生态红线的理论框架,阐释了水电生态红线的概念、内涵、特征与基本原则,指出了水电生态红线的核心为规划红线、要素控制红线与管理红线的确定;同时就要素控制红线中——水电工程下游河道关键生态要素的控制阈值确定开展了初探,为开展水电生态红线的深入研究奠定了基础。     

碟形湖在鄱阳湖湿地生态系统的作用和意义

"碟形湖"是指鄱阳湖湖盆区内枯水季节显露于洲滩之中的季节性子湖泊,具有特殊的地貌特征和水文特性、复杂多变的湿地景观和丰富的生物多样性等特征.在碟形湖及其周边,湿生与水生植物群落有序分布、季节性演替;静水水域有利于底栖动物和鱼类生长育肥;缓慢下降的水位、逐渐伸展的泥滩为越冬候鸟持续提供丰富的食物和歇息环境,全湖80%以上的水鸟在碟形湖区域越冬.高低不一、分布广泛的碟形湖群有效地缓解了干旱、洪水灾害对鄱阳湖湿地生态系统的冲击,对于维护全球生态系统的完整性和生物多样性具有重要作用.最后提出了加强碟形湖保护和管理的对策.