基于．NET的XBRL数据转换引擎研究与实现

针对目前基于XBRL统一数据集成化处理平台中从各种不同数据库读取及转换数据等方面的困难及不足,分析了XBRL技术的特点和数据转换需求,然后探讨了数据转换引擎的工作原理及其实现过程.该研究有利于数据快速整合,为统一数据集成化处理平台数据转换提供了依据.     

基于神经网络的批强化学习在Robocup中的应用

模拟机器人足球比赛(Robot World Cup,RoboCup)作为多智能体系统的一个通用的实验平台,通过它可以来检验各种理论、算法和框架等,已经成为人工智能的研究热点.针对在复杂条件下的使用传统Q学习方法所产生的收敛速度缓慢和泛化能力不强的问题,文中使用人工化能力,缩短了学习的时问.并最终将其运用到仿真组比赛的Keepaway模型中,以此验证了该方法的有效性.     

排球机器人开放式控制系统的设计

为了提高中国排球运动员的训练水平,提出一种用于排球扣球机器人的开放式控制系统。通过该控制系统,排球扣球机器人可以有效地辅助教练员和运动员进行日常训练,提高运动员的拦网和一传训练水平。针对传统机器人采用封闭式控制系统的局限性,将开放式控制系统的思想引入到排球机器人控制系统的研制中。实际运行结果表明,该排球扣球机器人具有运行稳定、控制准确和灵活的特点。     

基音周期估计中倍数检验算法的研究

讨论了基于自相关函数法基音周期估计过程中的倍数检验和校正问题。自相关函数法是语音信号处理中的一种重要方法,但往往会把真实基音周期的倍数误判为真实的基音周期。为了防止误判,提出了倍数检验算法。实验表明:使用该算法,提高了基音周期估计的准确性,改善了基音周期轨迹的平滑度。     

基于Industrial IT的水泥生产过程控制系统设计

分析了水泥生产过程控制的特点,采用国际先进的ABB Industrial IT系统为巨龙水泥厂1#生产线设计一套过程控制系统,构建基于现场总线网络和以太网络的整体控制体系。全面实现电气和仪表控制的自动化、数字化、网络化和信息化。并对该系统的组成、工作原理、硬件设计、控制软件进行了论述。经过半年多的实际运行效果显示,系统功能完善,可靠性高,取得了显著的经济效益。表明了水泥生产过程综合自动化的发展趋势。     

专家系统控制在掰手腕机器人中的应用

掰手腕机器人既可以作为一种娱乐装置,也可以用来作为一种锻炼装置增强手腕、手臂的肌肉力量。考虑到系统的非线性和复杂性,提出专家系统来解决机械臂的运动控制问题。首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构,然后引入专家系统控制,最后讨论了在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策略,使得该系统克服了干扰和不确定现象,并具有良好的适应性。     

模糊自适应PID在锅炉汽包水位控制中的应用

基于MATLAB/Simulink平台,建立一种模糊自适应PID系统的仿真模型,应用于锅炉汽包水位的控制过程,给出仿真的具体实现方法,并在系统运行过程中加入干扰信号,结果显示出系统具有良好的动态性能和较强的抗干扰性能,证明了本文方法的有效性。     

嵌入式高分辨率图像采集系统的设计与实现

随着信息技术的发展,人们对图像采集系统图像分辨率的要求也越来越高,针对图像采集系统对图像精度的要求,提出了在3．5英寸嵌入式单板机平台上使用高分辨率数码相机采集现场图像数据并通过Internet传输到远程终端的设计方案,实现了高分辨率图像数据的自动获取和实时传输及显示,并具体给出了图像采集单元的软件实现和远程监控端的软件实现方法。     

基于隧道模式的校园网多出口解决方案

随着我国教育信息化的大力发展,对网络的应用和要求越来越高,原先的网络无论在速度上,还是服务质量上都已经无法满足广大师生的要求了。对于高校校园网的改造已经迫在眉睫。以实际项目为背景,简述两种校园网多出口解决方案。提出了一种新的模型,即在现有校园网的基础上,通过使用GRE隧道技术,实现校园网的多出口、多服务的要求。用户既可采用原有方式通过教育网接入Internet,也可采用电信等其他网络,高速接入Intemet。文中方案采用在客户端路由的方式,可以根据用户要求,灵活选择教育网出口或者其他ISP提供的网络,并实现灵活计费,满足不同用户的要求。目前此方案已经在某高校进行试验,结果证明了它能有效地提高网速。此方案不仅可用于校园网,也可用于企业或者小区的改造。     

基于μC/OS-Ⅱ的实时分层调度算法研究

实时应用系统可能由功能不相交的任务子集组成,需要操作系统提供分层调度机制.针对这一问题,提出在μC/OS-Ⅱ实时内核中加入固定时间分配方案来实现两层的调度策略.首先扩充了μC/OS-Ⅱ内核任务控制块数据结构,增加了任务所属模块的分层控制信息,再创建一个两级索引表来实现分层的级联查找.以原μC/OS-Ⅱ为基础,开发了分层调度算法的调度器.理论分析和实验结果表明修改后的算法能对分层子任务进行正确调度,从而完善了μC/OS-Ⅱ实时内核的功能,增强了其对复杂实时应用的支持能力.