高线粗中轧机"浮动"检测结构设计及故障排除

为克服轧制中因机架锁紧功能降低而产生的机架沿轨座轴向移动的"浮动"现象,对其产生原因进行了分析,并通过改进锁紧装置结构及相关部件,使"浮动"故障得到预防和有效控制并及时排除。     

基于VC++6.0的3-DOF机器人鼠标移动轨迹示教控制系统

采用VC 6.0开发软件,设计了一个3-DOF机器人鼠标移动轨迹示教控制系统,在该控制系统中采用鼠标移动轨迹示教来替代传统按钮式示教盒示教,有效地克服了传统示教次数多、运动不稳定的缺点.适用于对精度要求不高的机器人进行有特定要求的点位控制.     

时效对Mn-Cu-Al三元合金的内耗、杨氏模量和力学性能的影响

测量了Mn-Cu-Al三元合金(含56-60wt-％Mn,0-3.59wt-％Al)在-150—150℃的声频内耗,发现当试样在调幅线的温度范围内进行时效时,内耗随着时效时间的增加而增加,并在特定的时间内达到极大值.时效温度越高,达到极大值的时间越短.在时效一定的时间后出现马氏体相变峰和孪晶界面弛豫峰.相变峰随着时效时间的增加而向高温移动;弛豫峰则出现在15℃左右(频率约1kHz),测得其激活能是0.56eV. 在调幅线内时效使合金的硬度、强度及脆性墙加,Al元素有增加合金的强度而降低其内耗的作用.实验结果表明,在450℃时效2—3h,可得到合金的内耗和强度的最佳综合指标. 根据内耗、模量、金相检验和X射线分析的结果,认为调幅分解后产生的富Mn区是合金发生相变和高内耗的来源,也是合金的强度增加和韧性降低的原因.     

角木塘水电站水轮机参数选择及结构特点

为避开水轮机不稳定运行区域,合理利用水资源增强机组水力发电性能,结合角木塘水电站工程特性和类似工程实践经验,从技术、经济等方面对水力发电机组机型、装机台数、水轮机特性参数和结构等进行了优化计算。结果表明:优选的ZZ550-LH-425型机组与电站实际工况匹配性较好,性能比较优越、结构简单,综合出力及运行稳定性均达到设计规范要求。     

高清视频处理技术对水库水位远程自动监测系统应用

以桃林口水库为试点,应用高清视频处理技术对水库水位进行远程自动监测,介绍了系统的工作原理与总体设计方案,选取最优的视频采集技术及合理的无线数据传输方式,利用视频图像处理的算法去掉图片冗余信息,推断得出计算水位精确的数据,并将结果存放于数据库中。实现了无人值守水库水位数据的远程查看、及时保存、绘制折线图与自动监测报警的功能。     

无线网络中TCP/NC协议性能分析与仿真验证

为改进传统传输控制协议( TCP)在无线网络中的性能,运用Matlab对TCP Reno,TCP Vegas和基于网络编码的TCP/NC吞吐率分析模型进行数值求解,分析3个模型在不同网络环境下应达到的理论值,验证TCP/NC模型在理论上能否提高其吞吐率。基于NS-2对3种吞吐率模型进行仿真,结果表明,TCP/NC及其分析模型可有效改进TCP协议。     

基于关联规则的利润加权并行算法

介绍了Apriori算法的基本思想,分析了Apriori算法的优点及存在的不足,剖析了新算法的改进思路:尽量减少需要扫描的事务集以及交易的个数和基于划分的方法,然后提出了基于关联规则的利润加权并行挖掘算法,描述了改进的新算法的伪代码,并对伪代码进行了必要的解释说明。算法是在Apriori的基础上做了重大改进,结果表明,改进的算法提高了数据挖掘的效率。     

基于安装个人计算机软件系统的探讨

通过对软件系统的分析,可以提高用户对软件系统的重要性认识。对于规划好个人计算机安装什么样的软件系统进行了研究,提高了个人计算机安装软件系统的认识,达到了用户掌握自己安装软件系统的目的。并探讨几个具体问题:操作系统的功能、应用软件、硬盘分区。     

一种基于Kinect的自动跟随机器人设计

利用微软的Kinect传感器获得跟随目标的坐标信息包括深度信息后,在上位机上进行数据处理,计算机器人本体与跟随目标的相对位置,发送控制指令到下位机,通过这样的方式实现本体对设定目标的运动跟随。在进行跟踪的同时从深度图像中判断是否存在障碍物,使用改进的人工势场法进行路径规划,以达到在有障碍的同时顺利完成跟踪的目标的目的。通过设计机器人本体进行实验,获得了预期效果。     

运动模糊图像经典复原方法分析

图像复原是数字图像处理的一个研究热点,而运动模糊图像复原又是图像复原中的重要课题之一。该文主要是针对匀速直线运动造成的模糊图像,描述了逆滤波、维纳滤波和Lucy-Richardson算法复原图像的基本原理和过程,并且用MATLAB对添加噪声和无添加噪声的模糊图像利用三种经典复原方法进行仿真实验,实验结果表明,在无噪声和有噪声两种情况下,逆滤波法、维纳滤波法和L-R算法有其各自的优缺点。在图像复原过程中,要根据图像的具体信息选择合适的方法,使得复原效果达到最好。