Oversample Reconstruction Based on a Strong Inter-Diagonal Matrix for an Optical Microscanning Thermal Microscope Imaging System

Based on a strong inter-diagonal matrix and Taylor series expansions,an oversample reconstruction method was proposed to calibrate the optical micro-scanning error.The technique can obtain regular 2 × 2 microscanning undersampling images from the real irregular undersampling images,and can then obtain a high spatial oversample resolution image.Simulations and experiments show that the proposed technique can reduce optical micro-scanning error and improve the system's spatial resolution.The algorithm is simple,fast and has low computational complexity.It can also be applied to other electro-optical imaging systems to improve their spatial resolution and has a widespread application prospect.     

ADSP2101FEL－ICE开发系统

本文介绍了一种数字信号处理器（ＡＤＳＰ－２１０１）的开发系统──ＡＤＳＰ２１０ＩＦＥＬ－ＩＣＥ。描述了它的基本功能和设计思想。     

基于轻量级密集残差网络的水下图像增强

深度卷积神经网络是水下图像增强的主要方法之一,但其过高的内存消耗和计算需求阻碍了在实际应用中的部署。为此,提出一种轻量级的密集残差卷积神经网络(dense residual convolutional neural networks, DRCNN)用于水下图像增强。为降低计算成本,DRCNN采用深度可分离卷积提取高级特征;通过密集连接和残差学习促进不同通道之间的信息交互,提高模型表征能力;将输入的退化图像与中间特征图融合,保留图像全局相似性,同时防止模型梯度消失。实验结果证明DRCNN能有效提高水下图像质量,较于现有算法,DRCNN参数量减少了85%,PSNR、SSIM值分别提高了3%、2%,测试速度提高了3%。DRCNN使用更少的参数实现了更好的性能,利于在低资源设备的实时场景中应用。     

惯性/卫星导航系统实际导航性能评估算法

针对惯性/卫星组合导航进行实际导航性能(Actual Navigation Performance,ANP)评估,是保证飞机所需导航性能(Required Navigation Performance,RNP)及航空运行安全的关键.提出了惯性/卫星组合导航系统实际导航性能评估算法,从卡尔曼滤波器位置协方差矩阵开展分析,...     

中枢模式发生器与足端轨迹的非线性映射

控制的仿生性和行走的稳定性是四足机器人步态研究中重要的两个方面。 为了提高四足机器人运动的稳定性,本文通 过 Hopf 振荡器搭建了 CPG 模型,分别实现了多种步态及步态之间的转换。 比较了基于 CPG 的步态控制方法和轨迹规划的步 态规划方法在行走上的优劣性。 为了同时利用 CPG 控制和轨迹规划的优点,提出采用神经网络将 CPG 控制曲线与足端轨迹 逆运动学获得的驱动曲线进行非线性映射,使得四足机器人在控制上具备仿生特性,在足端接触上具备零冲击特性。 仿真和实 验结果表明,采用 CPG 的步态生成方法和轨迹规划方法四足机器人的行走速度理论行走速度 80 mm/ s 相近,但采用 CPG 的步 态生成方法四足机器人侧向位移在±10 mm 以内且俯仰角在±1. 5°之间,而采用轨迹规划的控制方法四足机器人侧向位移在 ±35 mm 以内且俯仰角在±4°之间,可见两种控制方式对侧向偏移和俯仰运动的表现不一致。 通过实验测量可知,机器人采用 walk 步态行走速度为 18. 57 mm/ s,与理论行走速度 20 mm/ s 接近,步态转换后以 trot 步态行走,行走速度为 76. 15 mm/ s,与理 论行走速度 80 mm/ s 接近,少许误差可能是装配和行走过程打滑导致的。 测量其侧向偏移程度可知,其侧向的偏移量左侧在 15 mm 内,右侧在 25 mm 内,其侧向偏移量均在合适的范围内,证明所提算法的有效性。     

矿井环境下无线传感器网络路由协议研究

无线传感器网络应用场合拓扑结构复杂,针对煤矿井下工作环境中的无线传输数据需求,提出了基于距离有效性的层次路由协议。协议以节点间的距离为建立路由的依据,作为各个节点建立层次关系,节点间的数据以最优路径向汇聚节点传输。当网络结构发生变化时,协议可按照节点间的层次关系在较短时间内重建路由。仿真结果表明,协议具有较好的收敛性,并缩短了重建局部路由的时间,为无线传感器网络应用于矿井环境提供了一种方案。     

三峡库区中咀坡大坝筑坝材料碾压试验

后溪河水电站中咀坡大坝为混凝土面板堆石坝,在填筑前进行了大型碾压试验。针对不同填筑区筑坝材料的铺料厚度、铺料方式、碾压遍数、碾压速度、加水量等施工参数进行碾压试验,在获得大量真实有效试验数据的基础上,运用数理统计和EXCEL图表分析法对试验数据进行了综合分析,据此确定合理的施工参数。通过对碾压试验资料的分析提出了合理的填筑施工参数及质量控制指标,并且该工程的碾压试验结果也可为同类工程建设参考。     

从氰渣中浸取金、银试验研究

对采用高酸催化氧化浸出氰渣中的氧化铁,从浸铁渣中用常规氰化浸出金、银等贵金属进行了研究.氰渣高酸催化浸出时保持35%的矿浆浓度、加入1.3倍硫酸理论用量、在100℃下反应2.5h,铁的浸出率可达97.80%;浸铁渣常规氰化金、银的浸出率分别可达87%和80%.该方法可有效浸出回收氰渣中的金、银.     

昌宁含铁低品位高泥锡石矿重-磁选工艺研究

云南昌宁锡矿石主要有用金属矿物为锡石,其次为褐铁矿等,主要脉石矿物为石英,锡主要以锡石及酸溶锡形式存在。原矿Sn品位为0.166%,−0.074 mm矿泥含量为24.61%（其中−0.019 mm矿泥含量为14.27%）,属低品位、高泥、含铁难选锡石矿。本文在对该矿石进行原矿性质研究的基础上,开展了该矿的重-磁选工艺研究。结果表明：原矿破碎至−12 mm按0.212 mm粒度洗矿分级,洗矿+0.212 mm粗粒破碎至−3 mm后磨矿至−0.074 mm 55.85%与洗矿细粒−0.212 mm合并,采用螺旋溜槽预先抛尾-溜槽精矿摇床分选-摇床精矿强磁选除铁的选矿工艺流程,可以获得产率为0.21%、Sn品位为41.32%、Sn回收率为52.27%的锡精矿,及产率为0.75%、Sn品位为4.750%、Sn回收率为21.46%的锡富中矿,锡精矿与锡富中矿Sn累计回收率为73.73%,锡精矿质量达到了YS/T339-2011标准中一类VII品级精矿质量要求,较好地实现了该锡矿的分选。     

采用CCF浮选柱回收某尾矿中铜的实验研究

本文以湖北某磁选尾矿中铜的综合回收为研究对象,通过工艺矿物学研究表明,该磁选尾矿组分较为复杂,铜含量较低为0.38%,嵌布粒度较细,铜主要赋存于原生硫化铜中,分布率为74.08%,铜矿物主要是黄铜矿,少量铜蓝、辉铜矿等,脉石矿物主要是石英,其次为方解石、白云石、绢云母,少量长石、高岭石等。针对尾矿中铜矿物“贫、细、杂”的特点,采用CCF浮选柱进行回收铜的选矿实验研究,研究结果表明,经过一次粗选一次扫选和两次精选作业,可从含铜0.38%的尾矿中获得铜品位16%以上,铜回收率76% 以上的铜精矿,实验指标良好,实现矿产资源综合回收利用。