医疗监护系统中的ZigBee传感网络研究

本文介绍了一种用于家庭医疗监护的无线传感网络.该网络基于ZigBee通讯技术,由各无线传感器节点采集人体生理信息,并将信息发送至监护基站;监护基站通过Internet将教据发送到远端医疗服务中心.经实验证明,该无线传感网络具有结构简单、稳定性强、易扩展的优点,可以广泛应用到家庭监护中去,构建家庭、社区的远程医疗监护系统.     

高精度角速率参数测量方法设计

针对目前武器弹药研究领域对高旋弹角速率测量范围宽、测量精度高的需求,提出了一种基于电磁感应原理的角速率参数测量方法,并设计了相应的传感器.利用现场可编程门阵列(FPGA)作为控制核心,构建角速率频率跟踪测量模型,实现对弹体角速率参数的测量,并采用周期清零的方式消除测量过程中的累积误差.仿真试验结果表明:该测量方法能够实现大动态范围1 ～ 100 rps的角速率测量,测量误差小于0.3％,满足高旋弹大转速、高精度的测量要求,在姿态测量和空间导航等领域具有一定的工程应用价值.     

基于二值图像中心点的指纹分类算法*

指纹的自动分类对于提高检出速度和识别率有重要的意义。有效地利用指纹的纹理结构和纹理方向等固有信息,可以提高指纹的分类类别。基于二值指纹图像进行分类不完全依赖中心点定位的准确性,避免了利用三角点的干扰信息,应用脊线追踪算法进行指纹分类,赋予了中心脊线方向连续的变化,可以将指纹自动分类算法提高到34类。     

基于深度学习和H&E染色病理图像的肿瘤相关指标预测研究综述

肿瘤的精确诊断对患者的治疗方案选择和预后预测都非常重要.病理学诊断被认为是肿瘤诊断的"金标准",但是,病理学发展目前仍然面临着巨大的挑战,如病理医生的缺乏,特别是在欠发达地区和小医院,这将导致病理医生长期超负荷工作,同时,病理诊断严重依赖于病理医生的专业知识和诊断经验,病理医生的主观性导致了诊断不一致性的激增.全切片扫...     

基于运动学分析的工业机器人轨迹精度测量的研究

机器人关节伺服系统的动态误差,是影响其末端执行器运动轨迹精度的一个重要因 素．本文以六轴关节型激光加工工业机器人为研究对象,采用D-H方法建立起机器人连杆坐 标系,在运动学分析的基础上,运用齐次坐标变换矩阵微分法,建立机器人各关节转角的偏 差值与末端运动轨迹精度之间的模型,并在此基础上,利用机器人与外部的串口通讯,对在 关节伺服系统影响下,沿各种空间位置运动时,机器人末端运动的轨迹精度进行了实际测量 ．     

利用HSV空间的双通道同态滤波真彩图像增强

在RGB空间中分别对真彩图像的三个通道进行增强能够很好地压缩图像动态范围,但往往会产生色彩偏离。文章提出先将真彩图像由RGB空间变换到HSV空间,进行色度、饱和度和亮度分离,然后对饱和度通道进行巴特沃斯同态滤波增强,对亮度通道进行高斯同态滤波增强,除此之外,研究了同态滤波中高通滤波器截止频率如何确定的问题,并解释了同态滤波器中的比例系数。实验证实,增强后的真彩图像色彩基本无偏差,图像动态范围压缩良好。     

基于TMS320F2812的ABS轮角速度算法研究

在分析现有的轮速算法基础上,提出了轮速精度自适应算法,并利用TMS320F2812型DSP芯片进行系统开发,对各种算法进行比较,证明了该算法保持了高速时的精度及低速控制的实时性。     

元搜索引擎结果集成算法

对于元搜索引擎的集成方法有很多,但是多数只考虑到客观因素,而没有考虑到用户因素。不管生成的结果在数据上有多么好,只有用户在最靠前的位置找到自己需要结果的集成方法,才是好的算法。本篇文章介绍了一种新算法,该算法在考虑到用户所查询条目同独立搜索引擎返回结果的相关性和搜索引擎数据库的影响因子的情况下,加入了用户反馈因素。用户反馈因素的加入使得该算法产生的结果更贴近用户的需要,可以根据用户对所搜索出来的结果的关注程度来调整结果的排序,使排序的结果更加优化。     

双头镜像磁盘的实时调度算法及性能评价

本文对双头镜像磁盘系统模型进行实时扩展,并提出了三种实时调度算法：最早截止期优先算法（ＥＤＦ）,可满足的最早截止期优先算法（Ｆ－ＥＤＦ）和忽视超时限请求算法（ＩＧＭ－ＥＤＦ）．这三种算法充分考虑了Ｉ／Ｏ请求的截止期限,使双头镜像磁盘系统能更好地满足实时需求．在进行了性能模拟后,发现实时调度算法比非实时算法能更好地满足实时Ｉ／Ｏ请求的时限要求．三种实时调度算法中,适用于硬实时应用的ＩＧＭ－ＥＤＦ的性能最好,Ｆ－ＥＤＦ算法的性能次之,它适用于软实时环境．     

冗余自由度协作机器人运动规划研究

针对传统快速探索随机树(Rapidly Exploring Random Tree,RRT)路径规划算法在新枝点扩展上缺乏目标性和时间复杂度高的问题,以具有偏置构型的7自由度冗余机器人Rethink Sawyer为研究对象,利用引力势函数,对新枝点的扩展进行调节,提出了具有导向性的变步长双向RRT扩展算法完成协作机器人运动规划.采用阻尼最小二乘Newton-Raphson方法对Sawyer机器人逆运动学进行数值求解.通过机械臂运动学模型和运动规划算法仿真、ROS平台的运动规划实验,验证了改进RRT算法进行路径规划的正确性,在操作过程中有效地避免了与约束框架碰撞,降低了机械臂运动规划的时间复杂度.