基于改进蚁群算法的模糊控制器优化设计

研究控制器优化问题,由于模糊控制系统参数无法同时优化,使得系统选择参数困难,使系统控制效果存在一定的缺陷,安全性和可靠性降低。为解决上述问题,提出了一种多种群进化蚁群算法对模糊控制器优化设计。采用懒蚂蚁效应的改进蚁群算法进行优化,在传统蚁群算法的基础上,采用多个种群并行,对算法的初始化、路径构建以及信息素更新改进,并引入到模糊控制器的隶属函数、模糊规则的优化搜索中,搜索出适应于不同控制阶段的模糊控制器参数及控制规则,并进行仿真。仿真结果证明了改进算法对模糊控制器的参数具有良好的搜索速度和精度,使系统有很强的鲁棒性。     

基于云计算的特征人脸户籍图像匹配技术研究

研究特征人脸户籍图像快速匹配问题。在特征人脸与户籍图像进行正确匹配的过程中,需要将户籍图像与特征人脸逐个进行对比,一旦户籍图像数量较大,将造成匹配耗费时间延长。传统算法多是根据户籍图像特征进行配准,一旦户籍图像过多,造成图像匹配耗时,导致图像匹配效率降低。提出了一种云计算的特征人脸户籍图像匹配技术。建立云计算网络模型,计算户籍图像特征权值参数,进行特征参数矩阵转化处理,从而完成特征人脸户籍图像匹配。克服了传统算法的弊端。实验证明,改进算法能够避免由于户籍图像数量过大造成的图像匹配耗费时间过长的缺陷,提高了图像匹配的效率。     

变形镜交连值的优化分析

关于优化光波控制,自适应光学校正是至关重要的一个环节,可用于改善激光光束质量及校正光束在传输过程中气流引起的波前畸变等。变形镜是其核心器件,而交连值是影响变形镜校正精度的关键因素。针对变形镜实际使用时需要对致动器进行一定的约束,利用带约束的最小二乘法,分析了在一定约束条件下交连值变化对变形镜校正精度及控制稳定性的影响。以Zernike像差和以大气湍流模型构造的像差为校正对象,寻找校正效果最好的交连值。结果表明各阶Zernike像差对应的最优交连值差异较大,最优交连值主要分布在15%～35%之间。从控制误差引起的校正效果变化的方面考虑,对正方形致动器排布的最优交连值位于15%～25%区域。     

一种利用高精度时钟测量中断延迟的方法

中断延迟是实时操作系统最重要的性能指标之一,其通常指外部设备发出中断请求至操作系统中断服务例程执行第一条指令经过的时间,而中断延迟的精确测量对于定量分析实时操作系统实的时性能具有重要意义。利用MPC8641D双核PowerPC片上系统可编程中断控制器的高精度时钟,实现了核间中断及定时器中断在不同负载条件下的中断延迟精确测量。实验结果表明,不同类型中断的延迟特性具有显著差异,核间中断和定时器中断的最坏情况延迟分别为1060纳秒及2540纳秒,而核间中断延迟和定时器中断延迟受不同类型负载的影响程度也有显著不同。     

BP神经网络在波音737自动刹车故障诊断中的应用

随着人工神经网络研究的兴起,智能故障诊断技术成为近年来人们研究的一个热点问题。自动刹车是飞机起降时的重要装置,需要定期对其进行故障检测,以免形成飞行安全隐患,是飞机故障诊断的一个重要内容。本文从传统的BP神经网络算法出发,通过算法改进建立了波音737自动刹车故障诊断的神经网络模型,通过提取故障样本对网络进行训练和诊断,仿真结果显示这种方法能较理想地对波音737飞机自动刹车系统的故障进行分析和检测,对于建立波音飞机的故障自动诊断系统具有重要意义。     

贯流式水轮机压力脉动特性及尾水管流态分析

本文以福建高唐水电站灯泡贯流式水轮机真机为研究对象,对贯流式水轮机满负荷工况、额定工况和低负荷工况进行了三维非定常数值模拟,各工况导、桨叶均为各自对应的最优协联角度,来分别研究三种工况压力脉动特性和尾水管的流动情况.结果表明,灯泡贯流式水轮机在导叶进口、转轮进口和尾水管进口压力脉动主要是受叶片通过频率影响,即由转轮旋转所引起的,而在尾水管出口主要受低频压力脉动的影响.同时,满负荷工况时,脉动幅值最小,尾水管流线相对分布均匀,形成的涡量最少,额定工况至低负荷工况,幅值越来越大,尾水管流线也越来越紊乱,漩涡数量明显增加.     

钨酸镁催化超声降解金橙Ⅱ研究

采用水热法合成了钨酸镁(MgWO4)半导体催化剂,并使用金橙II为有机污染物模型研究了其声催化降解性能.结果表明:MgWO4具有良好的声催化活性,可显著提升超声对有机污染物的降解效果,而且MgWO4具有优秀的可重复利用性能.同时,MgWO4催化超声降解金橙Ⅱ的机理研究表明,产生的活性物质如羟自由基(·OH)、超氧阴离子自由基(·O2-)和空穴(h+)是声催化降解金橙II的主要原因.以上研究结果表明MgWO4作为声催化剂用于处理有机染料废水具有良好的应用前景.     

基于连续反演算法的时滞补偿控制综述

在实际系统的工作过程中,时滞现象普遍存在,如控制信号的采集与传输、控制器的构建与实施、事件的决策与处理等。考虑并有效处理时滞特性的影响有助于提升系统的性能。基于连续反演算法的时滞补偿控制策略是一种有效的控制方法且取得很多研究成果。该时滞补偿控制的主要思路是将具有时滞特性的常微分方程或偏微分方程变换为不具有时滞特性的常微分方程?偏微分方程/常微分方程?偏微分方程(ODE?PDE/PDE?PDE)级联系统。进一步地,基于变换的级联系统,结合连续反演算法提出相应的控制策略。该方法具有系统的稳定性证明简单,鲁棒性强,易于求取闭环系统精确解等优点。详细论述了连续反演算法的基本原理,并针对基于连续反演算法的时滞补偿控制算法在处理输入、输出、状态等类型时滞特性的最新研究进展做简单的阐述和总结。最后,开放式地论述了时滞系统的未来研究方向。      

含钼废渣冶炼钼铁的优化试验

利用含钼废料钼酸钙为原料,采用碳还原法冶炼钼铁,通过单因素分析试验及正交试验优化得出最佳的试验条件,钼酸钙加入量应低于10%,熔炼温度为1 525 ℃,保温时间为25 min,碱度为1.3。通过XRD、SEM、EDS分析得出用此方法生产得到的钼铁合金中,钼以Mo₂C、Fe₃Mo以及Fe₃Mo₃C的形式存在,渣系为二元玻璃渣系,具有与普通玻璃相似的成分系统。经测定合金中钼的回收率大于99%,钼资源回收效益可观。