多羟基结构态亚铁处理含重金属废水的应用

结构态亚铁是一种具有高活性结构的亚铁化合物,具有比表面积大、还原性强等优点,被广泛应用于研究处理重金属废水和有机废水.然而,目前结构态亚铁处理含高浓度重金属的实际工业废水的重金属去除效果、作用条件、处理工艺还缺乏深入探究.文中选取3种具有代表性的实际工业废水,探究结构态亚铁对废水中重金属的去除效果,设计能够满足排放要求...     

3种杀虫剂亚致死浓度胁迫对桃蚜扩散行为的影响

[目的]明确氟吡呋喃酮、氟啶虫胺腈和环氧虫啶亚致死浓度作用下桃蚜的扩散行为.[方法]实验室条件下测定3种杀虫剂对桃蚜的相对生物活性,并开展各药剂亚致死浓度对桃蚜扩散能力影响研究.[结果]"杀虫剂种类"和"作用时间"是影响桃蚜扩散行为的主要因素;氟吡呋喃酮LC10和LC30处理桃蚜2 h,其扩散率分别为12.38％和36...     

基于激光雷达的飞机外形检测路径规划研究

飞机外形的控制是建立在精确测量的基础上。国内目前飞机外形检测主要依靠卡板等工艺装备,在测量准确度和效率上都无法满足现代飞机测量要求。采用一种利用激光雷达,在CATIA中进行测量路径规划和检测结果仿真,与激光雷达通信完成测量的方法,实现了飞机外形现场自动化测量。为了在保证测量精度的前提下,能够以最短的路径安全而又高效地遍历待测对象的检测区域,研究了自由曲面的测点规划布置的算法原理,在此基础上提出了矩形合并测量路径规划方法,可以有效地指导飞机外形现场数字化测量。运用提出的矩形合并测量路径规划方法,对中机翼段模型进行仿真分析取得了良好的效果,为飞机外形数字化检测提供了有效方法。     

自重构机器人的拓扑描述和重构策略研究

为了完整描述自重构机器人整体结构的拓扑关系,提出了一种新的拓扑空间连接矩阵SCM。该矩阵通过模块间的连接状态以及单个模块的内架转角信息,能够自动识别系统中的运动支链并生成对应的运动学方程,为重构策略提供理论支撑。然后,根据单元模块的运动特点和主、被动连接面间的连接限制,文章结合SCM提出了一种无编号的分布式重构策略。将SCM与该重构策略相结合,可实现构型间的重构变换。最后,通过仿真实验,验证了该分布式重构策略的有效性。     

麦弗逊悬架参数化与仿真优化系统的构建

为方便对麦弗逊悬架进行改进与优化,利用ADAMS/View二次开发功能构建麦弗逊悬架的运动分析系统。该运动分析系统包括参数化设计对话框与仿真优化对话框。在参数化设计对话框内可以根据设计需求直接修改硬点坐标和车轮定位参数;而在仿真优化对话框内则可以通过编写用户自定义函数,建立自定义的优化目标对麦弗逊悬架进行仿真优化。利用该系统对某款电动汽车的麦弗逊悬架进行参数化设计与仿真优化,通过对比优化前后的仿真结果,证明该系统可以达到良好的优化效果,并验证仿真系统的可用性。     

火箭喷管堵盖打开试验控制系统的开发

火箭喷管堵盖对火箭点火升压以及防潮有极其重要作用,为采集出火箭点火堵盖打开时的瞬间压强及其由大气压到峰值压强时的瞬时时间间隔,在试验系统中应用虚拟仪器软件Lab VIEW,搭建试验系统开发平台,将波形图、触发按钮、历史报表生成、关键时间显示等图形化控件显示在用户界面中,通过DAQ-c9184中所插的四块数据采集模块分别完成压力信号的采集、靶线电压信号的采集、控制开关数字信号的输入输出任务。开发过程表明:本试验系统具有高的模块化、自动化、标准化,能够高速的、高精度的将所需试验数据采集,为以后试验人员进一步研究提供可靠数据保障。     

明弧堆焊工件轮廓自动检测系统设计

明弧堆焊工件的轮廓检测是实现堆焊过程自动化的重要环节,基于实时的工件轮廓检测数据,才可以根据堆焊参数模型实现焊接路径的动态规划的计算机自动处理。根据堆焊工艺及系统的特殊性设计了一款适用动态轮廓检测系统,估计了系统检测精度,建立了系统的模型并进行了仿真分析及Dspace半实物仿真、实际控制系统验证。结果表明,该系统在有限的轮廓变化率的条件下,满足精度设计要求。     

通过电力供应分析新疆发展氯碱的优势

通过分析和预测发电能力、比较电价、介绍电网建设、政策支持及所拥有的各种资源优势等情况,阐述了新疆地区的氯碱产业的优势。     

两种反相微乳液体系合成纳米羟基磷灰石的比较

制备了两种稳定的CTAB/正丁醇/正己烷/水体系和TritonX-100/正己醇/环己烷/水反相微乳液体系,研究了微乳液组份的浓度和比例对微乳液性质的影响,比较了两种反相微乳液体系的三元相图,用“微反应器”合成了纳米羟基磷灰石(HAP)粉体,比较了HAP颗粒在X-射线衍射、TEM、SEM表征中的异同。两种体系都表明反向微乳液法可以有效地控制和改变HAP的分散性和粒度大小。