一种基于智能手机蓝牙技术的机器人控制系统

在小型家用机器人控制领域,如何通过智能设备进行机器人控制是该领域的热点问题之一。文中提出了一种基于智能手机蓝牙技术的机器人控制系统。文章首先介绍了采用的蓝牙通讯协议,然后阐述了基于蓝牙技术和智能手机的机器人控制系统的架构,最后详细介绍了该系统的具体实现。该系统很好地满足了对小型家用机器人运动控制的要求。     

IP路由器体系统结构及其发展

目前 IP协议正由 IPV 4转向 IPV6 ,需要每秒千兆位 (Gbps)甚至每秒兆兆位 (Tbps)的连网技术 .其中 IP路由器将不仅用来连接主干网段 ,也将起着连接高性能广域链接点的作用 .本文叙述了 IP路由器在体系结构上的发展及各代路由器的具体结构 ,最后讨论了路由器设计中应予关注的问题 .     

计算机程序设计ICAI教学决策实验系统研究

PAR方法是一种实用统一的形式化程序设计方法，并有以PAR方法为指导思想的计算机程序设计ICAI模型。本文实现该模型的教学决策部分。首先基于建构主义等认知理论以及程序设计知识的自身特点，研究设计了领域知识库、学生知识库和教学知识库，并按照启发式教学方式，归纳整理一些教学决策规则，选用适当的方式组织、描述相关知识、规则，建立系统决策模型。已经在PC机上用Java语言结合Access数据库实现了此实验系统。此实验系统能够根据配套的测试实验系统的测试结果，选取相应的教学策略和教学内容，在一定程序上实现了因材施教。     

基于抽象和搜索空间划分的安全性判定方法

为满足访问控制策略安全性快速判定的要求,提出一种基于谓词抽象和验证空间划分的访问控制策略状态空间约减方法,将在访问控制策略原始状态机模型上的安全性分析工作转移到包含较少状态的抽象模型上,并进一步划分抽象模型的验证空间,以提高效率.理论分析和实验数据均表明,其安全性分析所需的时间和空间都得到有效约减.与传统方法相比,它具有速度更快、自动化程度更高等优点.     

基于HLA的卫星光学测量仿真研究

首先介绍了卫星工具包软件STK的特点,详细描述了基于高层体系结构HLA这一仿真协议下的卫星光学测量仿真系统的设计和开发的过程,结合系统的开发要求分析了对卫星过境时光学测量的约束条件,具体描述了卫星光学测量仿真系统的功能及其设计过程,并进行了对象类和交互类设计开发,对于仿真中涉及的成员同步问题进行了分析,最后结合对卫星工具包软件STK的接口成员开发具体介绍了通过应用国防科大自主开发的KD—RTI系列联邦成员开发工具来实现联邦成员的过程。     

一种检测无线网络违规行为的改进退避算法

无线媒体访问控制（ＭＡＣ）协议通常使用分布式竞争机制来共享无线信道,但在动态和开放的网络环境中,部分违规节点会有意识地抢占信道以获取更多的信道资源．为此,通过对ＩＥＥＥ８０２．１１协议的ＤＣＦ 机制进行修改,提出一种改进的退避算法,可实现对网络中违规行为节点的有效检测,并通过惩罚机制加以纠正．仿真结果表明,该方法能够更有效地检测出无线网络中的违规行为,提高整个网络的吞吐量．     

OI~2-SCR烟气脱硝核心技术的研究开发及其在2x600MW机组上的应用

如何开发具有自主知识产权的烟气脱硝技术是我国环保企业面临的一个重要课题。应用数值计算、可靠性分析等技术手段进行了选择性催化还原(SCR)烟气脱硝技术工艺软件包的开发,重点对大型机组的SCR工艺开发、系统集成进行研究,建立了OI2-SCR烟气脱硝核心技术的研发平台、工程设计平台、项目管理平台。介绍了该技术在国华太仓发电有限公司2×600MW机组脱硝项目工程的应用情况,对应用过程中的关键环节进行了阐述。该技术的成功开发及应用为我国大型火电厂烟气脱硝技术自主化、装备国产化探索了一条有效途径。     

煅烧温度对环保型莫来石多孔陶瓷结构和性能的影响

莫来石多孔陶瓷因其高强度和耐腐蚀等性能得到广泛地应用。然而,由于合成莫来石的原料高岭土的不可再生性及持续上涨的价格,寻找廉价易得的替代原料对于合成莫来石多孔陶瓷迫在眉睫。建筑废弃物的成分与高岭土相似,可作为高岭土的可行替代品之一。以建筑废弃物和Al₂O₃为主要原料,AlF₃为晶须催化剂,B₂O₃为烧结助剂,成功制备了环保型莫来石多孔陶瓷。通过阿基米德排水法、XRD和SEM等表征手段,深入探究了多孔陶瓷的晶相、微观形貌和物理化学特性。同时,研究了煅烧温度对莫来石多孔陶瓷结构和性能的影响规律及作用机制。结果表明,适当提升煅烧温度有助于莫来石晶须的生成,但过高的温度会导致晶须粗化和晶粒增大。当煅烧温度为1 200 ℃时,莫来石晶须的生长形貌最佳,晶须直径约为0.05—0.1 μm、长度为0.5—1 μm、长径比在15—20之间。随着煅烧温度增加,莫来石多孔陶瓷的开口孔隙率不断降低,抗折强度不断增强。当煅烧温度为1 200 ℃时,样品的开口孔隙率达到（61.78±0.72 ）%,抗折强度达到（3.74±0.46） MPa。因此,以建筑废弃物为主要原料可成功制备具有高气孔率的莫来石多孔陶瓷。本研究为建筑废弃物合成莫来石多孔陶瓷提供了可靠的理论支持,对降低生产成本及推动建筑废弃物资源化再利用等有重要理论价值和实际意义。     

飞秒光电子影像技术对氯丙烯分子的光电离/解离机理的研究

飞秒光电子影像技术结合飞行时间质谱对氯丙烯（C3H5Cl）在200 nm、400 nm、800 nm飞秒脉冲下的光电离/解离机理进行了研究。实验结果表明氯丙烯的光电离/解离机理与激光波长存在依赖关系。分析发现,在短波长200 nm时,母体分子C3H5Cl以双光子电离为主要通道,而其他的碎片离子则来源于C3H5Cl+的解离。当波长向长波方向变化时,例如800 nm时,C3H5Cl中间态的解离就开始占主导地位,碎片离子的信号也相应增强。此外,光电子能谱进一步证实了在400 nm和800 nm时存在来源于中性碎片的光电子,而这些中性碎片又是由C3H5Cl的中间态直接解离而产生的。这意味着,在长波400 nm和800 nm时,母体分子可能被激发到寿命较短的中间解离态,从而解离产生中性碎片,导致光解离过程在长波段占有重要角色。     

一种新的共享密钥安全协议设计方法

为了设计出具有高安全性的安全协议,提出了一种面向主体的逻辑,可以形式化和系统地设计共享密钥安全协议;根据可以提供的不同安全服务,将密码机制抽象为不同信道,这样在设计安全协议时不必考虑密码机制的实现细节;提出安全协议的转发设计规则,将设计规则作为预防攻击的有效措施;运用该逻辑和设计规则设计了一种新的共享密钥安全协议,该协议能达到相互身份认证和密钥分发目的,并能预防与设计规则相对应的攻击。