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BDI模型能够很好地解决在特定环境下的Agent的推理和决策问题,但在动态和不确定环境下缺少决策和学习的能力。强化学习解决了Agent在未知环境下的决策问题,却缺少BDI模型中的规则描述和逻辑推理。针对BDI在未知和动态环境下的策略规划问题,提出基于强化学习Q-learning算法来实现BDI Agent学习和规划的方法,并针对BDI的实现模型ASL的决策机制做出了改进,最后在ASL的仿真平台Jason上建立了迷宫的仿真,仿真实验表明,在加入Q-learning学习机制后的新的ASL系统中,Agent在不确定环境下依然可以完成任务。 相似文献
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Isopimaric acid is a typical rosin compound and can account for 30% of the total mass of slash pine rosin. The molecular structure of isopimaric acid derivatives features an unsaturated double bond at the C13 position, opening up the possibility of their industrial polymerization. In this study, isopimaric acid (95.4%), methyl isopimarate (99.5%), and allyl isopimarate (95.1%) were prepared as highly pure monomers. New experimental results are presented and mechanisms based on the investigation of free-radical polymerization under UV irradiation are proposed. New rosin monomers for potential value-added utilization of woody biomass are also identified. © 2019 Wiley Periodicals, Inc. J. Appl. Polym. Sci. 2019 , 136, 47817. 相似文献
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本文主要研究随机环境中配对依赖人口数两性 Galton-Watson 分枝过程的条件均值增长率的极限性质.利用上可加函数的性质,得到配对单元平均增长率的极限性质和该过程条件均值的上界和下界.文中给出了关于过程条件均值增长率的两个序列,利用配对单元平均增长率的性质,获得了这两个序列的极限性质.随机环境中配对依赖人口数两性分枝过程比较复杂,本文的结论推广了现有的研究成果. 相似文献
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热电厂煤泥掺烧机组利用吸收式热泵耦合带式干化技术,不仅可对污泥进行无害化处置,同时回收利用污泥干化及电厂焚烧余热废热,减少环境热污染,提高能源利用率. 相似文献
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用地面分类法和等值线图法两种不同方法计算汕头市地表水资源量,并通过计算成果的比较分析,探讨平原地区地表水资源量的计算方法。 相似文献
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针对中国大唐集团公司洛阳热电厂BΠT-25-4型汽轮机定速后出现了调速油泵停运的问题,对调速油压不稳定状况进行了分析,并找出了解决办法,为其他类型汽轮机组解决同类问题提供了参考。 相似文献
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硫化物预处理方法研究及测定中的质量保证 总被引:1,自引:0,他引:1
针对水和废水中硫离子的特点,设计制作了测定硫化物的酸化—吹气—吸收预处理装置,并验证了该装置对硫化物的回收效果,简化了原来的预处理方法。总结分光测定过程中注意的若干事项,确定了最佳实验条件,使该方法具有更准确、简便、快速的特点。 相似文献