GRNN在肌电预测踝关节运动中的应用

下肢运动预测对于步行康复机器人患者主动训练控制系统的设计具有重要意义.提出一种基于广义回归神经网络(GRNN)的利用肌电信号预测踝关节角轨迹算法:分别用肌电图仪和三维运动捕捉仪同步采集踝关节做屈伸运动时周围五块肌肉的肌电信号和踝关节角度,并对肌电信号进行特征提取.基于主分量分析的数值算法对肌电数据进行降维,得到肌电主分量信号.基于肌电主分量信号利用GRNN算法预测踝关节角轨迹,用黄金分割搜索算法确定GRNN中的最佳平滑参数σ.采用小波消噪算法对踝关节角预测轨迹进行滤波以提高预测精度.用上述算法对9名志愿者进行实验的结果表明:该方法预测精度较高,与BP神经网络预测算法相比运算时间短且预测误差较小,因而更适用于下肢关节角轨迹的在线预测.     

宜春单站短时强降水统计和分析

通过使用宜春2005～2012年3～9月的单站气象要素资料,对40个短时强降水个例进行逐5min数据的统计和分析,提出了10min降水量≥10mm的"超短时强降水"概念;了解到≥10mm/10min的超短时强降水不仅在历年的短时强降水中出现频率最高,同时常伴随出现在≥30mm/h和≥50mm/2h的短时强降水中;当短时强降水发生时,会出现气压上升、温度下降、湿度上升、雨量骤大和前导风加大等显著变化;宜春单站短时强降水呈现逐年增多态势,易发时间集中于每年4～8月和每日04:00～05:00和14:00～20:00。     

工业以太网性能分析与建模

介绍工业控制网络的发展状况,在此基础上讨论工业以太网的实时性及以往相关研究的不足,从以太网的介质访问方式CSMA/CD入手,引出网络延时,同时根据排队论的理论建立了工业以太网的排队系统模型,并且建立了工业以太网的数学模型,然后根据模型分析了工业以太网的传输延时,得出了由于网络之间的冲突而引发的发送延时及排队延时和影响信道吞吐量的主要因素,并分析了传输延时对整个网络系统性能的影响,推导出了对分析和设计网络控制系统进一步研究有重要的公式并进行了仿真,结果显示传输延时和网络吞吐量与数据帧长成正比,工业以太网的模型建立完全正确.     

连铸机大包滑动水口液压系统优化设计

该文从连铸机大包滑动水口液压系统的工作要求着手,对原液压系统存在的问题进行了分析,并提出了优化设计方案.     

基于NURBS曲线拟合的复杂回转体零件加工技术研究

在机械产品加工中,对不规则轮廓组成的复杂回转体零件,通常采用若干微小直线段进行拟合并经CAD/CAM自动编程方法来实现,但是生产效率很低。为此,提出一种基于NURBS曲线拟合的复杂回转体零件加工方法,即用NURBS曲线拟合回转体零件的异形轮廓部分,再根据拟合曲线方程用数控系统宏程序编制异形轮廓加工程序,并有效地将宏程序嵌入到仿形车固定循环功能之中。该方法生产效率高,采用较少的控制点即可达到较高的加工精度,且通用性和灵活性好。     

基于Pro/E的塑料模具标准件库开发过程研究

为了满足塑料模具标准件库开发的需要,在Visual Studio 2008集成开发环境中对Pro/E 5.0进行二次开发。主要介绍了开发工具的选择,以及利用Pro/Toolkit开发的运行模式、环境配置和开发过程的研究,并以阶梯推杆为例详细说明。通过关键技术的应用,完成标准件库的建立,提高了Pro/E的实用水平,有效改善塑料模具的设计效率。     

体绘制技术在剂量三维可视化中的应用

本文基于光线投射方法的体绘制三维可视化用技术,在光线投射采样过程中,对阻光度分别基于CT值自动分类和手动自定义分类,基于感兴趣区进行自定义分类,对颜色值分量分别基于剂量值进行自动分类,基于处方剂量进行自定义分类.这些分类方式及不同组合,使医生可以根据临床需要对阻光度及颜色进行定义,从而使得剂量分布可以基于需要进行三维可视化显示,从而使医生能更直观地判断相关组织的剂量分布情况.此外,由于基于光线投射理论的体绘制技术无需构造中间几何图元,使得基于患者CT图像体数据的三维可视化细节更加清晰.     

Three-point method for measuring the geometric error components of linear and rotary axes based on sequential multilateration

The linear and rotary axes are fundamental parts of multi-axis machine tools. The geometric error components of the axes must be measured for motion error compensation to improve the accuracy of the machine tools. In this paper, a simple method named the three-point method is proposed to measure the geometric error of the linear and rotary axes of the machine tools using a laser tracker. A sequential multilateration method, where uncertainty is verified through simulation, is applied to measure the 3D coordinates. Three non-collinear points fixed on the stage of each axis are selected. The coordinates of these points are simultaneously measured using a laser tracker to obtain their volumetric errors by comparing these coordinates with ideal values. Numerous equations can be established using the geometric error models of each axis. The geometric error components can be obtained by solving these equations. The validity of the proposed method is verified through a series of experiments. The results indicate that the proposed method can measure the geometric error of the axes to compensate for the errors in multi-axis machine tools.     

Rotordynamic analysis and experimental validation of a high speed induction motor made by copper die casting process

A copper die casting induction motor can obtain an energy saving effect of about 2–3% compared to previous aluminum die casing induction motors. In addition, copper die casting motors can reduce the size of motors and reduce material costs. The critical speed and unbalance response of high speed machines need to be verified by rotordynamic analysis for dynamic stability of the rotors. The critical speed analysis, harmonic analysis and transient analysis by unbalance are performed for dynamic stability. The unbalance analysis results are compared with the experiment considering allowable vibration displacement (API 611) and balancing grade (ISO 1940-1). This paper dealt with the design, analysis and experimental validation of a high speed induction motor. The dynamic stability of the prototype is verified successfully, and two experimental methods by ISO 10816-3 are suitable and reliable for the allowable vibration evaluation of rotating machine.     

二轴冷镦挤成形工艺的研究与应用

汽车变速箱中的二轴在传统的机械加工生产中使用的是热模锻(或胎模锻)毛坯.热模锻毛坯的缺点是毛坯表面较粗糙、尺寸精度低,机加工余量大,生产效率低,从而造成机加工成本偏高.通过二轴的冷镦挤成形工艺分析,确定其生产工艺流程、模具工作原理与结构设计优化,用于大批量生产.