多AUV虚拟仿真测试平台实时仿真技术研究

为了对多AUV系统的体系结构、协调控制策略等进行演示和验证,文中基于实时网络提出了一种新型的多AUV虚拟仿真测试平台;在此基础上,研究了该虚拟仿真测试平台实时仿真技术方案的结构与组成,并对其实时网络通讯方法,仿真计算机的实时仿真方法等关键技术进行了详细的说明,最终给出了多AUV协同航行的实时仿真视图;试验结果表明该技术方案工作可靠、使用方便、易于开发与维护,完全能够满足多AUV虚拟仿真测试平台进行仿真测试的需要.     

多通道自适应主动噪声控制系统设计及实验

设计了一种多路自适应主动噪声控制系统,该系统具有4路误差输入和2路抵消输出,详细介绍了系统的设计方法、结构组成和控制原理.利用该系统,在一个普通封闭房间分别完成了对160 Hz单频正弦噪声,三阶谐频噪声和实际录取的某型号潜艇噪声进行了控制实验,分别取得了20 dB、10 dB和8 dB的降噪效果,验证了该系统的可行性和...     

基于SoC芯片的嵌入式医学检测设备平台设计

本文将嵌入式系统应用于医学检测设备的开发中,设计了以SoC芯片为核心的嵌入式医学检测设备平台,介绍并探讨了其软硬件系统的基本原理、设计思想、实现方法,并在最后介绍了一个实用的例子.通过医学检测设备软硬件平台,可有效避免设备开发时的重复工作,减少系统的研发时间和成本,缩短推出新产品的时间.     

支撑矢量机的改进算法研究

该文介绍了支撑矢量机(SVM)的有关概念、学习算法。并且详细介绍了一种改进算法LSVM,对于机器学习算法的研究具有启迪作用。     

ARM处理器的远程抄表系统集中器设计

集中器是低压电力线载波集中抄表系统中的关键设备,能够通过下行信道自动抄收并存储各种具有载波通信功能的智能仪表、采集终端或采集模块以及各类载波通信终端的数据,同时能通过上行信道与主站进行数据交换。本文对集中器系统的总体结构进行研究,利用ARM芯片AT91SAM9260设计了电力远程抄表中的集中器。     

消防部队岗位练兵考试系统设计与实现

为了满足消防监督、建审验收、火灾调查、灭火救援、宣传教育等岗位网上练兵和考试要求,本着夯实官兵业务理论知识基础、提高单位时间学习效率、全速提升部队战斗力的原则,开发设计出基于B/S模式消防部队岗位练兵考试系统,支持简单随机组卷和高级随机组卷两种组卷模式,具备完善的数据安全管理和防作弊机制,能够实现考生信息管理、试题及答案管理、试卷随机生成、考试倒计时、计分评卷、考场时时监控、成绩分析研判等功能。现将系统的需求分析、设计理念以及实现方法等阐述如下。     

磁控溅射CuCrMo薄膜耐126kV 20kA电弧烧蚀性能

提升真空断路器CuCr触头的抗电弧烧蚀能力是决定其能否应用于高压真空灭弧室的核心关键,尚未见有效触头材料或表面涂层改性技术使CuCr触头应用于126kV以上真空灭弧室的报道。基于CuCrMo薄膜的优异电气性能,对沉积CuCrMo薄膜的真空灭弧室触头进行126kV下的抗电弧烧蚀研究,并进行开断寿命的工程验证。采用磁控溅射技术在CuCr50真空触头片表面沉积5μm厚的CuCrMo薄膜,对其进行126kV 20kA电流下23次的电寿命试验。利用XRD、SEM和3D共聚焦显微镜研究电弧烧蚀后表面形貌。研究结果表明：沉积CuCrMo薄膜的触头片,在纵向磁场和126kV 20kA条件下可有效分散电弧,较未镀膜触头片有更小电弧电流密度;经过23次电寿命试验后,表面烧蚀程度比未镀膜的触头片轻,表面粗糙度降低,提高了触头的开断寿命。为表面改性真空断路器CuCr触头在高电压大电流真空灭弧室的应用提供了有效工程依据。     

钻井泥浆稀释剂塔拉磺甲基化单宁(SMT-T)性能的研究

对塔拉豆荚壳经浸提、磺甲基化、络合等工艺制备的塔拉磺甲基化单宁(SMT-T)的性能进行了初步研究,结果表明:SMT-T用于钻井泥浆稀释剂是可行的;SMT-T的干燥方式及其添加量即 0.5% 和 2.0% 对钻井泥浆降黏率无明显差异;当温度为 180℃、加入 2% 的盐,其降黏率在 80% 以上;当温度在200~220℃时,其降黏率为 82.5%~86.4%;SMT-T质量指标测定超过现行行业标准SY/T 5091-1993《钻井液用磺化栲酸》。SMT-T适宜在180~220℃ 的深井、气井、高密井等使用。     

Stable sodium metal anode enhanced by advanced electrolytes with SbF3 additive

The practical application of sodium metal batteries (SMBs) is hampered due to the inferior interfacial stability between Na metal and conventional electrolytes....     

换气扇两种换气方式对室内气流影响的数值模拟

通风就是室内外空气互换。有效的机械通风和合理的气流组织对于改善室内空气质量、控制室内空气污染物浓度、保证实现健康建筑有着重要意义。针对某房间安装换气扇的两种换气方式—压入式送风和抽出式排风,建立物理模型和数学模型,并用CFD软件进行了数值模拟,从而得到两种换气方式下的速度矢量图和速度云图,并分析了不同换气方式对室内气流的影响。通过比较,压入式送风方式换气效果更好。