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This paper considers a novel distributed iterative learning consensus control algorithm based on neural networks for the control of heterogeneous nonlinear multiagent systems. The system's unknown nonlinear function is approximated by suitable neural networks; the approximation error is countered by a robust term in the control. Two types of control algorithms, both of which utilize distributed learning laws, are provided to achieve consensus. In the provided control algorithms, the desired reference is considered to be an unknown factor and then estimated using the associated learning laws. The consensus convergence is proven by the composite energy function method. A numerical simulation is ultimately presented to demonstrate the efficacy of the proposed control schemes.  相似文献   
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正0引言我公司有两条2 500 t/d的熟料生产线,于2000年先后投产,现正常生产,随着近年来对耐火材料使用的技术攻关和精心管控,烧成带窑砖使用寿命超过40个月。下面就我公司的延长耐火砖寿命的工艺管理措施进行介绍,供借鉴研讨。  相似文献   
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Solar thermochemical hydrogen production with energy level upgraded from solar thermal to chemical energy shows great potential. By integrating mid-and-low temperature solar thermochemistry and solid oxide fuel cells, in this paper, a new distributed energy system combining power, cooling, and heating is proposed and analyzed from thermodynamic, energy and exergy viewpoints. Different from the high temperature solar thermochemistry (above 1073.15 K), the mid-and-low temperature solar thermochemistry utilizes concentrated solar thermal (473.15–573.15 K) to drive methanol decomposition reaction, reducing irreversible heat collection loss. The produced hydrogen-rich fuel is converted into power through solid oxide fuel cells and micro gas turbines successively, realizing the cascaded utilization of fuel and solar energy. Numerical simulation is conducted to investigate the system thermodynamic performances under design and off-design conditions. Promising results reveal that solar-to-hydrogen and net solar-to-electricity efficiencies reach 66.26% and 40.93%, respectively. With the solar thermochemical conversion and hydrogen-rich fuel cascade utilization, the system exergy and overall energy efficiencies reach 59.76% and 80.74%, respectively. This research may provide a pathway for efficient hydrogen-rich fuel production and power generation.  相似文献   
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采用新工艺回收7-氨基-3-脱乙酰氧基头孢烷酸(7-ADCA)生产中产生的苯乙酸,并对苯乙酸回收过程中产生的废硫酸进行处理。采用硫酸(9 8%)洗涤二氯甲烷,硫酸与二氯甲烷适宜的体积比为1∶50,洗涤好的二氯甲烷中含苯乙酸4%。蒸馏出二氯甲烷,趁热向熔融苯乙酸中加入母液,降温析出苯乙酸。晾干的苯乙酸为白色鳞片状,含量大于99%,苯乙酸母液补充部分清水套用到下一批析出苯乙酸。废浓硫酸用芬顿试剂氧化,控制80℃氧化4h,双氧水和七水硫酸亚铁重量比为6∶1,废浓硫酸COD下降85%以上。氧化结束后向废硫酸中加入铁粉和双氧水,制得聚合硫酸铁。  相似文献   
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The {100} facet of single-crystalline TiO2(B) is an ideal platform for inserting Li ions, but it is hard to be obtained due to its high surface energy. Here, the single-crystalline TiO2(B) nanobelts from H2Ti3O7 with nearly 70% {100} facets exposed are synthesized, which significantly enhances Li-storage capacity. The first-principle calculations demonstrate an ab in-plane 2D diffusion through the exposed {100} facets. As a consequence, the nanobelts can significantly accommodate Li ions in LiTiO2 formula with specific capacity up to 335 mAh g−1, which is in good agreement with the electrochemical characterizations. Coating with conductive and protective poly(3,4-ethylenedioxythiophene)-poly(styrenesulfonate), the cut-off discharge voltage is as low as 0.5 V, leading to a capacity of 160.7 mAh g−1 after 1500 cycles with a retention rate of 66% at 1C. This work provides a practical strategy to increase the Li-ion capacity and cycle stability by tailoring the crystal orientation and nanostructures.  相似文献   
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