PID control performance assessment using iterative convex programming

Minimum achievable output variance (MAOV) is a common benchmark for control performance assessment. Finding the MAOV of proportional–integral–derivative (PID) control systems is computationally expensive due to the inherent non-convexity of the associated optimization problem. We present in this paper a new framework for computing the MAOV of PID control systems. The problem of estimating the MAOV of a PID control system is novelly formulated as a convex program with an additional non-convex constraint. The non-convex constraint is linearized and handled by the penalty approach. Based on this, a low-complexity algorithm, which relies on the iterative convex programming technique, is developed to solve the MAOV problem. The new algorithm is proved to be convergent. We show via numerical examples that the new approach yields close-to-optimal solutions that are better than (or as good as) the solutions generated by the existing methods.     

一种性能优化的小文件存储访问策略的研究

在分布式文件系统中,小文件的管理一般存在访问性能较差和存储空间浪费较大等缺点.为了解决这些问题,提出了一种性能优化的小文件存储访问(SFSA)策略.SFSA将逻辑上连续的数据尽可能存储在物理磁盘的连续空间,使用Cache充当元数据服务器的角色并通过简化的文件信息节点提高Cache利用率,提高了小文件访问性能;写数据时聚合更新数据及其文件夹域中的相关数据为一次I/O请求写入,减少了文件碎片数量,提高了存储空间利用率;文件传输时利用局部性原理,提前发送批量的高访问率的小文件,降低了建立网络连接开销,提升了文件传输性能.理论分析和实验证明,SFSA的设计思想和方法能有效地优化小文件的存储访问性能.     

五年制高职物联网技术应用专业人才培养方案的探索与实施

通过对五年制高职物联网技术应用专业人才培养的需求分析、人才培养定位及目标的制定、课程体系的开发与设计以及在人才培养方案实施过程中遇到的问题等方面的分析和探讨,探索出符合我校特色的五年制高职物联网技术应用专业人才培养方案,以期该研究工作有助于即将开设该专业的学校提供参考     

微控制器模块化综合实训平台的设计与研究

微控制器凭借其优异的性能、广泛的应用范围,已经成为了理工科相关专业的学生必须熟练掌握的专业技能。采用模块化设计了一个实训平台,该平台由多种微控制器及十多种不同的功能模块组成。学生可在实训过程中根据课题需要任意选择或添加合适的模块构建应用系统。该实训平台适用于微控制器综合应用实训、大学生电子设计竞赛赛前训练、电子科技创新、毕业设计等多种实践环节。     

Au催化水煤气变换反应的密度泛函理论研究

应用密度泛函理论(DFT)对Au催化水煤气变换反应的3种可能机理(氧化还原机理、羧基机理、甲酸根机理)进行比较。通过对各个基元反应的反应物、反应中间体、过渡态和产物的研究表明:水煤气变换反应在Au(111)面有3种可能机理,并且每种机理各有2种反应途径.对氧化还原机理来说,反应易按照2个OH的歧化反应进行:对羧基机理来说,反应易按照COOH和OH发生歧化反应进行;对甲酸根机理来说,反应易按照HCOO和OH反应进行。纵观整个反应历程,从活化能比较可知,按甲酸根机理进行的可能性最小,按照羧基机理反应的可能性最大。     

抗菌塑料为生活提供更安全的保护

众所周知，微生物，如藻类、细菌、霉菌(真菌和酵母)以及病毒可在物品的表面寄生和存活，尤其是当死角、粗糙的表面或微缝中有残存的营养物质时，微生物…在聚合物表面的生长可导致褪色、污渍、臭味、生物膜、交叉感染并最终降低机械强度，降低产品使用寿命。汽巴可为解决上述的问     

合成方法对Span产品的结构和组成的影响

采用高效液相色谱（ＨＰＬＣ）对一步法工业品、分步催化法和两步法国外样品进行组成分析，考察了不同合成方法对产品的组成及结构的影响。     

充填式浮选机浮选效果的研究

充填式浮选机是将充填式浮选柱的波纹板移植到浮选机槽内而成的．对硫铁矿石的浮选试验证明，在同等试验条件下，充填式浮选机选别结果．其粗精矿硫的品位和回收率都比普通型浮选机选别结果高１％以上，且对细粒级矿石的选别结果明显优于普通型浮选机．     

C3H6选择性催化还原NO催化剂Ag／γ—A12O3的研究

采用低负载量的(0～3％)Ag／γ-A12O3体系作为C3H6选择性催化还原(C3H3-SCR)NO的催化剂，考察了银负载量、反应温度、空速对NO转化率的影响．同时对于原料气中氧的作用进行了研究．结果表明：银负载量为1．5％时，催化剂表现出最高的反应活性；在考察的条件范围内，原料气中含氧对NO的还原有促进作用，适宜的氧浓度为0．27％；反应温度的过高会导致还原气中C3H6大幅度转化为CO2。     

新型金属卟啉光敏剂的合成及其抗肿瘤活性

合成了新型β-取代卟啉光敏剂2-氢醌-5，10，15，20-四（4-羟基苯基）卟啉铜（Ⅱ）（Cu（Ⅱ）P）和2-氢醌-5，10，15，20-四（4羟基苯基）卟啉锌（Ⅱ）（Zn（Ⅱ）P），并初步研究其抗肿瘤活性．实验结果表明：2-氢醌5，10，15，20-四（4-羟基苯基）卟啉锌（Ⅱ）对慢性骨髓性白血病肿瘤细胞（K562）具有很好的光敏毒性，Zn（Ⅱ）P的浓度为320nmol／L时，就能抑制90％以上的白血病肿瘤细胞的生长．