两轮自平衡车控制系统的设计与实现

根据飞思卡尔智能车竞赛的要求,设计了基于MC9S12XS128单片机的两轮自平衡智能车控制系统.介绍了该智能车系统的硬件模块电路设计、控制系统的构成及核心控制算法的实现.在此基础上详细介绍了用于智能车直立控制、速度控制和方向控制的参数调试时简单易行的关键技术.经过反复多次的实验表明,本文设计的两轮自平衡车控制系统性能可靠,在车身保持直立平衡的同时能够沿着赛道快速平稳运行.     

油水乳化液流变性研究进展

综述了油水乳化液流变性研究进展，介绍了目前国内外乳化液流变性的研究情况、乳化液的流变模式及乳化液流变性的评价方法。乳化液的剪切应力-剪切速率关系明显受油滴尺寸的影响，在含油量一定时，表观黏度随油滴尺寸的减小而增加。绝大多数乳化液在低剪切速度下(低于50s^-1)，呈现剪切变稀行为；在剪切速率超过1000s^-1时呈现牛顿行为。高含水原油的视黏度是温度、含水率以及剪切速率的函数。介绍了乳化液的3种流变模式，并给出了流变性评价方法实例。提出了油水乳化液流变性研究的发展方向。     

基于开放源代码的防火墙实验项目设计

当前计算机网络安全课程已经广泛地开设于计算机及信息安全等相关专业,而防火墙技术又是计算机网络安全课程的重要内容之一。用专用硬件防火墙作为实验设备具有价格昂贵、内部技术不透明的缺点,因此本文设计一系列基于Linux操作系统开放源代码的防火墙技术实验,这样不仅可以降低教学实验成本,也能让学生更清楚地了解各种防火墙技术及实现,增强学生的专业实践能力。     

沙枣淀粉烷基多糖苷的制备与性能

以植酸和对甲苯磺酸二元体系为催化剂,以沙枣和脂肪醇作原料,采用转糖苷法合成了烷基多糖苷表面活性剂。确定较佳工艺条件为:m(乙二醇)∶m(十二醇)∶m(沙枣粉)=12∶1∶1;常压反应,温度90～100℃;沙枣糖转化率接近100%。测定其表面张力为25 9～28 9mN·m-1,25℃时临界胶束浓度为2×10-5mol/L,HLB值为18,并对其结构进行了红外测定。合成的烷基糖苷(APG)产品可应用于农药乳化,餐具洗涤剂等。     

TPU增韧改性PBT的研究

分别采用醚型和酯型热塑性聚氨酯(TPU)对聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)进行增韧改性，并对共混物的性能、形态结构及流变性能进行了研究。结果表明：醚型TPU对PBT有较好的增韧效果，共混物有明显的两相，PBT为连续相，TPU为分散相，当m(PBT)／m(TPU)=100／75时，拉伸屈服强度可达41．7MPa，缺口冲击强度326 J／m，是纯PBT的两倍，断裂伸长率330％；醚型TPU对PBT共混物的表观粘度有较大的影响，当m(PBT)／m(TPU)=100／50时．共混物表观粘度只有纯PBT的20％。     

灌注法压井液替换溢流气体过程理论计算

介绍灌注法压井原则;分析灌注法压井中注入压井液顶替环空内溢流气体的过程;推导出一次注入压井液体积的计算公式和释放气体时井口压力最低值的计算公式;用计算机程序模拟灌注法压井过程,绘制压井过程中的套压数据和曲线.     

基于神经网络监督控制的拥塞控制算法研究

提出了一个基于神经网络控制的主动队列管理（AQM）算法;研究了TCP/AQM拥塞控制系统的可逆性,并利用一种神经网络监督控制结构进行了AQM算法的设计。算法由一个三层前馈结构的神经网络控制器（neural network controller,NNC）和一个反馈控制器（feedback controller,FC）组成。NNC作为一个前馈控制器,通过FC产生的教师信号进行学习,以建立被控对象的逆动力学模型。仿真结果表明,提出的算法与PI（proportional-integral）算法相比,无论在瞬态性能     

新型醋酸乙烯聚合引发剂的研究

采用新型引发剂过氧化二月桂酰对醋酸乙烯聚合进行研究,通过研究它在聚合过程中的分解速率常数、半衰期等性能,得出过氧化二月桂酰的分解速率常数大,半衰期与偶氮二异丁腈相似,并且产物不含有毒物质,因此它的应用范围可以更加广泛。讨论了引发剂质量、甲醇质量、反应时间对醋酸乙烯转化率和聚合度的影响。建立正交试验得到醋酸乙烯聚合的最佳工艺条件。     

基于有源频谱压缩结构码域发送参考的Chirp超宽带捕获算法研究*

根据Chirp超宽带系统原理和思想,给出了一种基于有源频谱压缩和FFT频域检测的新捕获算法。该算法通过有源频谱压缩将Chirp信号转换成差频信号,再通过FFT进行频偏估计,结合滑动相关判决实现捕获。该捕获方法具有实现结构简单、采样速率低、便于进行通信距离的扩展等优点。理论分析和仿真结果表明了该捕获方法具有很强的实用价值。     

有机累托石改性阻燃电缆料的制备

用酸化钠化法对累托石（REC）进行结构修饰,以十六烷基三甲基溴化铵（HDTMA.Br）为插层剂,制备了有机累托石（OREC）。使用X-射线衍射（XRD）、傅里叶红外光谱（FTIR）测试其物相,结果显示HDTMA＋已完全插层,累托石的层间距由改性前的2.41 nm增大到4.08 nm。通过熔融插层法制备了无卤阻燃电缆料,对其微观结构、力学性能和阻燃性能进行分析,结果表明：氢氧化镁（MH）及OREC填料深埋于基体树脂乙烯-醋酸-乙烯酯共聚物EVA中,形成硬核软壳的特殊结构;OREC与MH具有协同阻燃作用,当OREC添加量为4%时,复合材料的氧指数达到33.8%,较单独添加MH时高出4.8%;拉伸强度较仅添加MH的复合材料提高17%。经老化测试表明,自制有机累托石改性的EVA无卤阻燃电缆料的性能指标满足行业标准的要求。