一个任务导向的装配机器人多传感器系统方法

本文介绍了一个用于装配机器人的多传感器系统的设计思想和实现方案.提出了在装配任务导向下的监测任务规划模型,讨论了多物理传感器信息融合方法,多目标三层次感知信息决策模型,以及相应的实现系统层次结构.目的是在目标级上实现装配机器人系统的动态闭环.     

高摩擦学性能碳／碳复合材料研制

探索了高摩热学性能碳／碳（Ｃ／Ｃ）复合材料的制备途径，设计出了高摩擦学性能Ｃ／Ｃ材料的组织模型，并按模型制备出了在碳纤维上分布着球状沉积碳组织的Ｃ／Ｃ材料，实验表明：这种Ｃ／Ｃ材料具有良好的摩擦磨损性能，刹车力矩和速度的关系曲线平稳，初始力矩峰值小，摩擦系数适中；磨损率小，摩擦面光滑；试样无分层、碎裂、掉块等失效情况。     

组态软件在应用中的功能扩展

在DDE动态数据交换基础上,采用本地以太网UDP用户数据报协议,解决了组态王不支持网络变量从本机输出的问题,完善了系统功能。     

浅析朱赛普·特拉尼的代表作法西斯大厦

介绍了法西斯大厦的基本情况，通过对朱赛普·特拉尼的代表作法西斯大厦的空间结构、承重结构、围护结构、立面结构的分析，以使人们更深刻地理解特拉尼的建筑思想，探索其积极的现实意义。     

Investigation of the Microstructure of Rolled Semi—Solid Steel

In this paper,spring steel-60Si2Mn and stainless steel-1Cr18Ni9Ti were rolled one pass in semi-solid state.The microstructural evolution during rolling of the steels with different solid fraction was investigated.The experimental results showed that the manner of liquid and solid phases flowing and deforming was different.During rolling,most of solid phases remained in the center of the rolled specimens,while liquid phase flowed to the edge,which resulted in the macrosegregation of liquid and solid phases.Only the amount of solid fraction reached a certain value,were the solid phases deformed and flattened.     

EPA通信协议在μC／OS-Ⅱ中的设计与实现

本文提出了一种基于μC／OS-Ⅱ嵌入式系统的EPA通信协议的实现方案。简要介绍了EPA通信协议和模型，针对在以μC／OS-Ⅱ嵌入式系统为平台实现EPA设备通信的需求，提出了设计思路及其构建方法，并在实验系统上得到应用。     

大气激光通信中的光斑特性模拟和验证

根据空-地大气激光通信信道的特性,基于惠更斯-菲涅耳原理,应用夫琅禾费圆孔衍射的算法,对光波强度和光斑图像在光束截面内的分布进行分析及计算,研究了传输距离、发射孔径、激光波长以及湍流结构常数等对光斑形状及光强分布的影响。利用对数正态分布建立了大气湍流信道模型,通过对不同传输距离条件下光斑上不同点的光强分布进行计算统计和仿真分析,实验和仿真结果表明：光斑的光强分布图样服从贝塞尔分布。因此,在相同的大气湍流条件下,选择较长波长激光和较大孔径的发射器,可以有效降低光强闪烁引起的衰减,从而提高大气激光的通信质量。     

从吕胜中作品“众”看当代实验艺术中的辩证思想

在当代,艺术创作已不再局限于传统绘画的方式,而是用更多元的语言来表述。借助数字技术和新材料应用,通过纪实或观念影像、装置雕塑、大地艺术、行为艺术等表达观点与情感。艺术家吕胜中作品——"众"的创作灵感根植于对中国民间美术的深刻认识和西方当代艺术的体悟,包涵了辩证统一的哲学思想。他的艺术态度是为实现以国际当代多元文化为背景和中国深厚传统文化为土壤,开辟具有中国式、国际化当代艺术所坚持的实验艺术精神。     

数控机床手轮进给故障的排故思路

在数控机床加工过程中,由于调整及慢速对刀的需要,通常需要频繁地使用手轮（即手摇脉冲发生器）来控制数控机床伺服轴的运动,因此,在数控机床的诸多故障中,手轮出现故障的次数较多,同时对该故障维修人员的维修水平要求也相对要高。本文以配备有FANuc 0i—mate-TD数控系统的cK0625数控车床为例,系统地介绍了数控机床手轮故障的诊断与分析方法。     

改进的蠕虫特征自动提取模型及算法设计

文章提出了一种基于序列比对的蠕虫特征自动提取模型,该模型针对现有蠕虫特征自动提取系统的可疑蠕虫样本流量单来源和粗预处理等问题,提出了对网络边界可疑流量和蜜罐捕获网络流量统一的聚类预处理,并使用改进的T-Coffee多序列比对算法进行蠕虫特征提取。实验分别对Apache-Knacker和TSIG这两种蠕虫病毒进行特征提取,从实验结果可以看出文章提出的模型产生的特征质量优于比较流行的Polygraph、Hamsa两种技术。