多轮分布式驱动车辆可重构集成协调控制方法

多轮分布式独立驱动平台运动控制技术的演进对提升特种无人车辆的快速机动性及操纵稳定性具有重要的战略意义,然而其底盘主动执行系统的故障率或相互干涉的可能性也大大增加。提出一种面向该平台的可重构集成协调控制方法,以实现车辆动力学性能的进一步提升。基于自顶向下的分层控制结构,在运动控制层引入考虑参数不确定性的自适应滑模控制器,以保证对车辆运动目标状态的准确跟踪,并生成所需的广义控制力;在控制分配层提出一种加权伪逆控制分配器,基于控制效率矩阵的零空间特性,在主动执行器饱和约束可行域内进行再分配修正,以完成从广义控制力到各车轮处轮胎力的优化分配,其中引入的配置矩阵与优化权重系数则分别实现对控制模型的重新配置以及分配目标的调节;通过设置主动执行器实现分配目标的执行。基于6×6分布式电驱动车辆原理样机,进行两种工况下的仿真和试验验证。研究结果表明,该控制器提升了多轮车辆在转向过程中的操纵稳定性,并获得了更高效更精准的多轮车辆驱动力分配控制效果。     

Energy efficient TDMA-based MAC protocol associated with GAF for wireless sensor networks

The design of media access control (MAC) protocol for wireless sensor networks (WSNs) with the idea of cross layer attracts more and more attention. People can improve the MAC protocol by obtaining certain information regarding the network layer and physical layer. This article synthesizes and optimizes certain cross-layer protocols which have existed. On the basis of the routing, topology information in the network layer, and transmission power information in the physical layer, the time slot assignment algorithm has been improved in the MAC layer. By using geographical adaptive fidelity algorithm (GAF) to divide the grids, controlling of transmission power and scheduling the work/sleep duty cycle for sensor nodes, a new MAC protocol has been proposed to decrease energy consumption and enlarge the lifetime of WSNs. Simulation results show that the MAC protocol functions well.     

用于弹载线阵红外与激光扫描成像引信的轻量化卷积神经网络目标识别方法

为了进一步提高末敏弹在复杂战场环境下对地面装甲目标的识别概率,提出了一种基于轻量化卷积神经网络的红外图像与距离像复合探测识别方法。网络设计考虑了弹载环境对实时性的要求,将网络划分为特征提取、特征融合2个阶段。在特征提取阶段,对不同源的图像进行了分布式卷积,提高了网络的并行性,降低了网络参数量与计算量; 为了弥补分布式卷积带来的特征损失,将距离像与红外图像的融合图像也一并作为网络输入; 在特征融合阶段利用深度可分离卷积实现了进一步的轻量化设计。通过仿真缩比实验环境获得的数据集进行实验验证,实验结果表明,网络具有较小计算复杂度的同时能够对复杂背景环境下的装甲目标进行有效识别。     

基于PLM 的全寿命周期装备综合保障体系

为构建科学高效的装备综合保障工作机制模式,基于产品寿命周期管理(product life cycle management,PLM)提出航天产品管理流程.分析装备全系统、全寿命的管理现状,通过对国内外综合保障工作的分析,全面构建适用于我国国情特点的面向装备全寿命周期的综合保障体系,并指出基于PLM的综合保障技术发展方向.结果表明,该方法能全面提升武器装备的保障性能和质量,使其能够长期处于完好的战备状态.     

页岩储层微观裂缝三维精细表征方法

裂缝在非常规油气开发中具有重要意义,但高精度观察裂缝三维空间分布特征较为困难。微观层析成像技术（微米CT）使得在微观尺度上观测裂缝的三维结构成为可能。对准噶尔盆地二叠系芦草沟组烃源岩的多个泥页岩样品进行了微米CT扫描;利用Avizo软件对微米CT图像进行处理和分割,获得岩心内部三维裂缝结构模型;使用自主开发的CTSTA程序对岩心内部微裂缝进行定量描述,包括裂缝大小、延伸方向和延伸尺度等参数,同时统计裂缝分类特征、各向异性分布;在统计分析的基础上提取裂缝分布的分形维数。研究表明：裂缝的几何特征在大尺度和小尺度上具有相似性,并可以通过指数律进行描述,分形维数是一个较典型的指数;通过对微观尺度上三维裂缝的定量描述或精细表征,可以获得裂缝在大尺度上分布特征的认知。     

A Clock Synchronization Algorithm for Multihop Wireless Ad Hoc Networks

In multihop wireless ad hoc networks, it is important that all mobile hosts are synchronized. Synchronization is necessary for power management and for frequency hopping spread spectrum (FHSS) operations. IEEE 802.11 standards specify a clock synchronization protocol but this protocol suffers from the scalability problem due to its inefficiency contention mechanism. In this paper, we propose an automatic self-time-correcting procedure (ASP) to achieve clock synchronization in a multihop environment. Our ASP has two features. First, a faster host has higher priority to send its timing information out than a slower one. Second, after collecting enough timing information, a slower host can synchronize to the faster one by self-correcting its timer periodically (which makes it becoming a faster host). Simulation results show that our ASP decreases 60% the average maximum clock drift as compared to the IEEE 802.11 and reduces 99% the number of asynchronism in a large-scale multihop wireless ad hoc networks.     

WSNs中基于能量代价的最小权和支配集拓扑控制算法

该文针对无线传感器网络中最小连通支配集拓扑并非网络耗能最小拓扑的问题,定义由节点剩余能量,邻居个数和通信代价构建的能量代价函数综合反映支配节点的能量效率以及对降低网络整体能耗的贡献,进而以其作为拓扑权值,提出一种基于能量代价的最小权和连通支配集拓扑控制算法。算法选取局部最小权值节点担负支配任务,搭建整体权和最小的支配集,最小化网络整体能耗。实验结果表明,算法不仅具有节能的特点,还确保了通信链路的可靠性,有效延长了网络生命周期。     

一类推广的二元Legendre-Sidelnikov序列的自相关分布

推广的Legendre-Sidelnikov序列较之原序列有更好的平衡性质,但是关于该序列的周期自相关函数,迄今仅知道一些特殊移位的情形。该文利用有限域上特征和的相关性质,给出了推广的二元Legendre-Sidelnikov序列的自相关函数的完整分布。结果表明当p3(mod 4)且qp 时,推广的Legendre-Sidelnikov序列较之原序列有更好的周期自相关函数的分布。     

滑模控制永磁同步电动机的矢量控制技术

本文为了解决传统PI控制器鲁棒性差、系统抗扰能力弱和动态响应的问题,针对永磁同步电动机矢量控制系统,设计了一阶滑模变结构速度环控制器。分析滑模转速控制器抖振产生的原因和影响,利用饱和函数设计了边界层滑模控制器,削弱了滑模控制器的抖振。搭建了在Matlab/Simulink环境下的仿真模型,并进行了仿真分析。仿真结果表明该控制策略减小了系统的超调与振荡,使系统具有较好的鲁棒性和动、静态性能。     

TD-MBMS与R4/HSDPA共网时隔离带设置分析

本文首先分析了TD-SCDMA网络中TD-MBMS与R4/HSDPA共存时存在的干扰,并从理论上探讨了如何设置隔离带宽度才能有效规避MBMS业务对R4/HSDPA性能的影响。然后,利用系统级仿真平台对各种场景进行模拟分析,并与理论值做了对比验证。本文提出了在保证网络性能前提下的最佳隔离距离的判断方法,并给出在中等负荷网络情况下隔离距离的建议值。