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针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦和负载扰动,为提高转台位置跟踪精度,提出了一种新的自适应补偿方法.电机中摩擦模型采用摩擦参数为非一致性变化的 LuGre 动态模型.该方法控制器包含一个参数自适应律和等效 PD 控制律来估计未知 LuGre 模型参数和负载力矩参数并给与补偿.最后 Lyapunov 方法和仿真结果证明该自适应补偿方法保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪,提高了转台摇摆跟踪精度. 相似文献
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郑锦霞 《武汉理工大学学报(材料科学英文版)》2003,18(2)
1 IntroductionItiswell establishedthatsomeinorganiclayeredcompoundssuchasMoO3 ,V2 O5canbeintercalatedbyavarietyofalkaliions (Li+ ,Na+ ,etc .) ,atomsandlargermoleculestoformintercalationhost guestcompounds ,whichareexpectedtobeusedaspotentialcathodicmate rialsinsecondaryLibatteriesandelectrochromicdevice s[1] .Thepolymer layeredoxidenanocompositeshaveat tractedmuchattentionduetotheirspecialstructureaswellassuperiorelectrical,electrochemicalandopticalproperties .Recently ,nanocompositesof (P… 相似文献
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Poly ethylene oxide (PEO)x−V2O5−V2O5−MoO3 (x=0, 0.5, 1) films were prepared by the sol-gel method. The synthesis and structure of the films were investigated by XRD,
TG-DTA, FTIR, etc. The results show that V2O5−MoO3 xerogel has a layered structure and its interlayer space increased from 1.3181 nm at x=0 to 1. 7898 nm at x=1 after the nanocomposite
films were dried, and PEO in the interlayer changes the interface structure by forming hydrogen bonds with V=0 bands. CV measurement
indicates that the intercalation of PEO improves insertion/extration properties of Li+ ions in the interlayer.
ZHENG Jin-xia: Born in 1976
Funded by the National Natural Science Foundation of China (No. 50172036) and Natural Science Foundation of Hubei Province(No.
2001ABB083) 相似文献
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107.
近年来,利用能与锂等碱金属离子发生拓扑化学反应的V2O5、MoO3等层状氧化物的层间结构特征,将聚合物嵌入层间对其进行修饰来改善界面和层间性质,使材料呈现出许多优异的性能,对这类材料合成、结构、性能和界面行为的研究引起了人们的极大兴趣.本文采用通氧气气氛下熔融淬冷法制备V2O5溶胶,采用聚合物溶液直接嵌入的方法,用PEO(聚氧化乙烯)对V2O5层间进行修饰制成(PEO)0.5V2O5·nH2O纳米复合薄膜,并通过直流电导率测试、循环伏安法、紫外-可见光吸光光谱对其电学、电化学、光学性能进行了研究.结果表明,PEO的修饰使V2O5干凝胶薄膜的电学、电化学、光学性能都发生了较大的变化. 相似文献
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介绍一种基于有限带宽网络的多媒体传输服务质量(QOS)解决方案。该方案采用增强的自适应QOS算法,可实现发送端与接收端速率的协调控制、多量化参数(QP)速率形成和自适应前向纠错(FEC)。基于标准MPEG-2编码解码方法进行比较实验,结果表明采取该算法不但可以令峰值信噪比(PSNR)减少抖动,而且平均性能提高0.5dB。 相似文献
109.
产品数据管理(PDM)技术及其应用 总被引:5,自引:0,他引:5
柯飞帆 《机械制造与自动化》2002,(6):85-86
文章简单介绍了产品数据管理 (PDM )技术的概念和基本功能 ,强调PDM是实施企业信息化的重要技术 ,能有效地提高企业的市场竞争能力。 相似文献
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