基于STM32的手持式测氧仪设计

针对国内传统手持式测氧仪精度低、功耗高的问题,提出了采用嵌入式微控制器STM32F103RBT6作为控制芯片的手持式测氧仪.该仪器通过控制元器件的开断来降低待机功耗,根据所测浓度人工切换系统放大倍数,通过键盘设置时间和报警值等相关参数.算法上采用中位值平均滤波算法进行软件滤波,结合传统两点标定法和多点标定法的优缺点,采用多点标定法进行氧浓度标定,采用分段斜率拟合算法计算氧浓度值.经实验测试证明设计的手持测氧仪具有高精度和高稳定性.     

基于增强蜂群优化与k-means的文本聚类算法

针对文本数据维度较高、空间分布稀疏及其聚类效果不佳的问题,提出一种基于增强蜂群优化搜索与k-means的高效文本聚类算法。首先为蜂群算法引入公平操作与克隆操作来提高全局搜索的能力,公平操作提高了样本多样性并增强了蜂群搜索能力,克隆操作则增强了各代之间的信息交流,提高了求解质量。最终引入k-means进行局部质心的提炼,提高聚类质量。基于文本数据集的试验结果证明,相较于其他聚类算法,本算法具有更高的聚类质量。     

面向多种场景的视频对象自动分割算法

针对当前应用于视频对象分割的图割方法容易在复杂环境、镜头移动、光照不稳定等场景下鲁棒性不佳的问题,提出了结合光流和图割的视频对象分割算法.主要思路是通过分析前景对象的运动信息,得到单帧图像上前景区域的先验知识,从而改善分割结果.论文首先通过光流场采集视频中动作信息,并提取出前景对象先验区域,然后结合前景和背景先验区域建立图割模型,实现前景对象分割.最后为提高算法在不同场景下的鲁棒性,本文改进了传统的测地显著性模型,并基于视频本征的时域平滑性,提出了基于混合高斯模型的动态位置模型优化机制.在两个标准数据集上的实验结果表明,所提算法与当前其他视频对象分割算法相比,降低了分割结果的错误率,有效提高了在多种场景下的鲁棒性.     

The Structural Design,Simulation Analysis and Parameter Optimization of the Cheetah Robot’s Lumbar Vertebrae

The quality of skeleton system for the cheetah robot goes hand in hand with its bionic result of its shape, structure and functions. In view of the skeleton system constitution and structural characteristic of the cheetah, the team applied structure design, stimulation analysis and parameter optimization to developing the cheetah robot. In addition, after the invention of cheetah robot＇s anterior lumbar vertebra based on its functional attribute and connectivity attribute, the Solidworks Simulation was utilized to analyze the design, according to which improvement on the lumbar vertebra was made. Plus, the advantages of the CAD and CAE made the high efficiency of design work and high quality of the cheetah robot possible.     

大岗山水电站工程边坡稳定性分析

采用SLOPE/W模块对大岗山水电站工程边坡稳定性进行了计算分析。该水电站右岸工程边坡高达420m,卸荷裂隙控制右岸边坡的整体稳定性,构成确定性的2个潜在不稳定块体。分析结果表明,天然状态下右岸边坡整体稳定,地震对边坡稳定性影响较大,开挖对边坡稳定性有一定影响。     

基于Ptolemy Ⅱ的无线传感器网络自适应通信体系结构

针对现有的异构无线传感器网络(WSN)体系结构中,不同的数据链路层缺乏通用架构的问题,提出在网络体系中增加“属性装配层”的概念。采用Ptolemy Ⅱ建模仿真平台,将属性装备层与数据链路层分别建模,首先采用属性装备层中的属性工厂模块分类各种通信协议原型,封装上层应用程序;然后采用装配工厂模块生产数据包头,分发于不同的网络;最后形成自适应的无线传感器网络体系。该体系融合了异构网络数据链路层,兼容了现有的平台、通信协议和网络机制,适用于未来的通信协议和机制。实验结果证明,基于该体系的通信系统内存占用和时间开销相对较小,具有自适应能力。     

数字PID调节器应用中的几个技术问题

本文就数字PID调节器应用中的正、反作用、积分饱和、限位及手动/自动无扰动切换等几个技术问题进行了讨论,并提出了具体软件解决办法.     

基于CTI的水电信息系统的设计与实现

基于CTI的水电信息系统是一个采用声音服务器模型的交互式语音应答系统;深入的分析了水电信息系统的需求,给出了系统功能和系统结构图,绘制了语音子系统的工作步骤,给出了系统数据库的总体设计,同时给出了语音子系统与数据库交互的函数接口,较好的完成了远程汇报,查询和管理水电信息的任务。     

我国GNP的单位根不确定性研究

对于一个实际的时间序列数据,我们并不知道其真正的数据生成过程,只能通过假设和基于假设的统计推断来确定。本文利用蒙特卡罗模拟进行有限样本的ADF检验。结果表明,当原假设是存在单位根,备择假设是趋势稳定时,ADF检验的势很低。这意味着,我国GNP存在单位根是不确定的。     

基于FPGA的VPN网关设计方案研究*

提出了一种基于FPGA的高速VPN网关的设计方案。它的特点是用FPGA方式完成VPN网关的实时处理,而将通用处理机置于数据通路之外,完成系统配置和管理功能。这种构架的VPN实时性好,可以线速处理IP包,而且易于管理。